类型:SRS50-HEA0-K21 德国西克SICK伺服反馈编码器

德国西克SICK伺服反馈编码器

• 每圈正弦/余弦周期	1,024
  可测量圈数	1
  总步数	32,768
  测量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
  差分非线性度	± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
  可用存储空间	128 Byte

• 接口

  位置编码类型	二进制
  编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
  通讯接口	HIPERFACE®

德国西克SICK伺服反馈编码器

• 连接类型	插头, 8 针, 径向
  工作电压区间	7 V DC ... 12 V DC
  建议供电电压	8 V DC
  电流消耗	80 mA 1)
  正弦/余弦周期输出频率	≤ 200 kHz

  • 1) 无负荷.

• 机械参数

  轴的形式	锥形轴
  法兰类型 / 定子联轴器	橡胶支撑, 橡胶支撑
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.2 kg
  转动惯量	10 gcm²
  工作转速	≤ 12,000 min⁻¹
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作转矩	0.2 Ncm
  启动转矩	+ 0.4 Ncm
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.3 mm 径向 ± 0.75 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向
  垂直于旋转轴的静态角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋转轴的动态角位移	± 0.0025 mm/mm
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

如有需求，详见：SICK伺服反馈编码器