SRS50-HXV0-K21 SICK伺服反馈编码器

SICK伺服反馈编码器SRS/SRM50产品系列在quan球范围内各种应用和环境中使用。该产品系列每圈输出 1024 个正弦/余弦信号，是 HIPERFACE® 接口伺服反馈编码器的解决方案。它基于精确地金属码盘和尽可能大的轴承间距。位置分辨率为每圈 32768 步，总圈达 4096。将电机特定的数据存储于电子标签上以及可编程设置是该系列产品的重要特点。该伺服反馈编码器符合 SIL2/PL d 认证，满足当前安全技术的相关要求，并简化了认证。

SRS50-HXV0-K21技术参数：

性能

每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量圈数 1
总步数 32,768
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 128 Byte

接口

位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®

电气参数

连接类型 电缆, 8 芯, 径向, 0.2 m
工作电压区间 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
输出电流 80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz

1) 无负荷.

机械参数

轴的形式 实心轴
轴直径 6 mm
法兰类型 / 定子联轴器 伺服法兰, 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.2 kg
转动惯量 25 gcm²
工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作转矩 1 Ncm
启动转矩 + 1.5 Ncm
允许驱动装置静态轴位移 ± 0.3 mm
允许驱动装置动态轴位移 ± 0.1 mm
允许轴负载

40 N (径向)

20 N (轴向)

滚珠轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈

环境参数

运行温度范围 –30 °C ... +85 °C
储存温度范围 –30 °C ... +90 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP65, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)

1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。

SICK伺服反馈编码器SRS/SRM50产品概览

性能的伺服反馈编码器
每圈 1024 个正弦/余弦周期信号
位置分辨率为每圈 32768 步，多圈型高达 4096 圈
HIPERFACE® 接口：可编程位置值和电子标签功能
插入式轴或锥形轴，多种定子联轴器
具有一体式、组装式和外置型设计
符合 SIL2/PL d 认证（仅适用于 SRS50S/SRM50S...）
符合 RoHs 标准

HIPERFACE® 接口伺服反馈编码器
内置金属码盘，使产品具有高耐冲击/抗振动性能
单圈型和多圈型产品具有相同的结构尺寸，从而保证了马达设计的相容性
使用符合 SIL2/PL d 认证的伺服反馈编码器可以简化您的系统认证过程
球轴承间距离的大化，使产品运行非常顺畅