西克/施克编码器确定零位的方法

西克/施克编码器确定零位的方法：

1、西克/施克编码器轴转动找零，SICK编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈值会用这种方法，而轴套型的SICK编码器也用这种方法。缺点，零点不太好找，精度较低。
2、与上面方法相当，只是西克/施克编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用，
3、通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的SICK编码器零位对应位置安装。
4、偏置计算，机械和SICK编码器都不需要找零，根据SICK编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后SICK编码器读数后减去这个偏置量。例如SICK编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，SICK编码器的读数应该是10，而这个“10"就是偏置量，以后SICK编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，修正偏置量。对于增量值SICK编码器，是读取原始机械零位到*个Z点的读数，作为偏置量。精度较高的SICK编码器，或者量程较大的值多圈西克/施克编码器，多用这种方法。
5、智能化外部置零，有些带智能化功能的SICK编码器，可提供外部置位功能，例如通过SICK编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。
6、需要说明的是，值SICK编码器的零位再往下就是编码的循环zui大值，无论是单圈值，还是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、移动，惯性过冲等），就可能数据一下子跳到zui大了，对于高位数的值多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。另外，值SICK编码器还有一个旋转方向的问题，置零后，如果方向不对，是从0跳到zui大，然后由大变小的。一些进口的SICK编码器尽管带有外部置零功能，但建议还是不要用此功能。（我们碰到很多用进口值SICK编码器会碰到这样的困惑，不要就迷信进口的）。
7、的置位方法，预置一个非零位（留下下滑、过冲的余量）并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中"，偏置量就是中点值，置位线与电源正相触后，SICK编码器输出的就是中点位置，这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，无论旋转方向，确保不会经过零点跳变。