湖北西门子G120变频器代理商

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PLC编程器
图3同名双线圈输出及其解决方案
 
阐明：(a)原梯形图；(b)运转效果；
 
在梯形图程序中一般应尽量防止同名双线圈输出，因为这样会形成输出成果的不确定，如图(a)所示为同名双线圈输出梯形图。在编程语法上，该梯形图并不违反规定，但在实践运转过程中，其成果有时会和编程者的期望截然不同。不难看出(a)图中编程者的目的是，当支路1中的触点0.00、0.01都闭合时、或支路2中的触点0.02、0.03都闭合时、或两条支路中的一切触点都闭合时，线圈10.00都能被驱动。但在实践履行中，当触点支路1中的触点0.00、0.01闭合，而支路2中的触点0.02、0.03断开时，线圈10.00并不得电，成果如图(b)所示。这是因为PLC采用循环扫描的处理方式。在输入采样后，*处理器对梯形图自上而下进行运算。在运算*阶电路时，线圈10.00是被驱动得电的，但运算到第二阶电路时，线圈10.00因触点0.02、0.03断开而不被驱动。在I/O刷新时，以后的运算成果为准进行输出，因而此时的线圈10.00是失电状态的。
 
(5)梯形图程序必须符合次序履行的准则，即从左到右，从上到下地次序履行，如不符合次序履行准则的梯形图程序是无法输入编程软件的。如图4(a)所示的桥式结构的梯形图，不难看出程序设计者的目的是，当支路l的一切触点均闭合、或支路2的一切触点均闭合、或支路3的一切触点均闭合、或支路4的一切触点均闭合时，线圈10.00被驱动得电。但此类梯形图因为不符合编程规矩而无法输入编程软件或手持编程器，应将图4(a)转化成图4(b)所示，才干使用编程软件或手持编程器写入PLC存储器中。
PLC编程器
图4桥式电路的转化
 
阐明：(a)桥式电路图；(b)转化后的梯形图
 
(6)梯形图中串联、并联触点运用的次数没有约束，可无限次地运用，如图5所示。

PLC编程器
图5触点的无限运用
 
(7)同一程序中两个或两个以上不同编号的线圈能够并联输出，如图6所示。

PLC中无非就是三大量：开关量、模仿量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能娴熟的把握PLC了。
 
一、简述
 
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是较常用的操控，对它进行操控是PLC的优势，也是PLC基本的使用。
 
开关量操控的意图是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入次序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按必定的次序工作。所以，有时也称其为次序操控。
 
而次序操控又分为手动、半主动或主动。而采用的操控准则有涣散、会集与混合操控三种。
 
2、模仿量是指一些接连改变的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
 
PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及可靠地用于开关量操控。因为模仿量可转化成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经转化后的模仿量，PLC也*可以可靠的进行处理操控。
 
因为接连的生产进程常有模仿量，所以模仿量操控有时也称进程操控。
 
模仿量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的转化要有传感器，把模仿量转化成数电量。假如这一电量不是规范的，还要经过变送器，把非规范的电量变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
 
一起还要有模仿量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号变换成数字信号；模仿量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模仿量——规范的电信号。
 
所以规范电信号、数字量之间的转化就要用到各种运算。这就需要搞清楚模仿量单元的分辨率以及规范的电信号。例如：
 
PLC模仿单元的分辨率是1/32767，对应的规范电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。假如想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
 
模仿量操控包含：反馈操控、前馈操控、份额操控、含糊操控等。这些都是PLC内部数字量的计算进程。
 
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替改变的数字量。每秒钟脉冲交替改变的次数称为频率。
 
PLC脉冲量的操控意图主要是方位操控、运动操控、轨道操控等。例如：脉冲数在视点操控中的使用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
 
二、模仿量的计算
 
1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转化为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转化为E890—1770Hex(-6000—6000)。
 
2、0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
 
3、0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
 
4、4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
 
以上仅做简略的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所丈量物理量完成的量程不一样。计算结果可能有必定的差异。
 
注：模仿输入的配线的要求：
 
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
 
2、当一个输入不使用的时分，将VIN和COM端子短接。
 
3、模仿信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。
 
4、当电源线上有搅扰时，在输入部分和电源单元之间装置一个虑波器。
 
5、承认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
 
6、断电时先堵截负载的电源，然后再堵截CPU的电源。
 

S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围联网的应用。
具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。
配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口

OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
应用
CPU 1517T-3 PN/DP 是具有*容量程序及数据存储器特征，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。

配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。
设计

CPU 1517T-3 PN/DP 功能：

    功能强大的处理器：西门子6ES7518-4AP00-0AB0性能参数
    该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
    大容量工作存储器：
    3 MB，用于程序；8 MB，用于数据
    采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
    允许实现例如数据日志和归档等其它功能
    灵活的扩展功能：
    单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
    显示器的功能为：
        显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
        显示器以及诊断确认和用户消息
        模块信息显示
        显示设置
        显示可由用户定义的徽标
        设置 IP 地址
        设置日期和时间
        选择运行模式
        将 CPU 复位为出厂设置
        项目的备份与恢复
        禁用/启用显示
        启用保护级别
    PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
    PROFINET 接口之间的网络分隔
    PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

功能

    性能
        指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
        由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
        功能强大的网络连接：
        每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。此外，CPU 1517T-3 PN / DP 具有 PROFINET 接口，例如，用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。
    集成技术
        通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器
        SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供以下运动控制功能：速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（或不同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸轮盘、多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）
        追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
        全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量

SINAMICS G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频器。两种主要的单元是：
● 控制单元（CU）
● 功率模块（PM）
控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。功率模块支持的电机的功率范围为 0.37kW 至 250kW。功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的 IGBT 电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。
面向未来的模块化设计理念，提供了变频器的高度灵活性：
－每一个部件的创新都可以改善现有的变频器系统
－用户可以按照需要选择和组合
－可以只购买所需功能的相应模块
－可以在带电的状态下进行模块更换(热插拔)
－可拆卸的接线端子
－模块的更换更加简单，使维护更加方便
● 安全保护功能的集成，使得它更好的应用于有安全保护要求的设备和工厂
● 提供更强大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通讯
－减少了接口数量
－全厂范围内组态
－操作更加简单
● 创新的冷却理念和加涂层的电子模块加强了环境适应能力
● 设备更换更加简单，通过基本操作面板和MMC卡进行参数克隆更加省时
● 采用高的脉冲频率，保证电机的低噪声运行
●紧凑，节省安装空间的设计
● 通过参数即可完成 50 Hz 或 60 Hz 电机 (IEC 或 NEMA 电机) 的设置
● 可进行数字量输入的 2/3 线选择（电平/脉冲信号）完成常用的控制方式的设置
● 可以通过通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 进行工程设置和调试，保证了组态的简单和调试的方便 — 由于 Drive ES BasicSTARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信的连续性
● 符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护标准 IEC 61508 SIL 2
1 G120控制单元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 重载
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

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