山东西门子G120变频器代理商

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PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的规范化做出了重要的奉献。

一、继电器梯形图（LD）

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首要选用的编程语言，也是PLC普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。

PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员简略接受和运用的语言。

1． 软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2． 能流

有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。

3．母线

梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，为了借用继电器电路图的剖析办法，能够幻想左右两边母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右活动。右母线能够不画出。

4．梯形图的逻辑解算

依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状况，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。

1、与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

2、与原有继电器逻辑操控技术相共同，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；

3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因而，运用时，需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待；

4、与指令表程序规划语言有一一对应联系，便于彼此的变换和程序的查看。

二、功用块图（FBD）

功用块图（FBD － Function Block Diagram）选用相似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，运用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，能够处理规模广泛的逻辑问题。

1、以功用模块为单位，从操控功用下手，使操控计划的剖析和了解变得简略；

2、功用模块是用图形化的办法描绘功用，它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态，有较好的易操作性；

3、对操控规模较大、操控联系较复录的体系，因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来，因而，编程和组态时刻能够缩短，调试时刻也能削减。

三、次序功用图（SFC）

次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）亦称流程图或状况搬运图，是一种图形化的功用性阐明语言，于描绘工业次序操控程序，运用它能够对具有并发、挑选等杂乱结构的体系进行编程。

1、以功用为主线，条理清楚，便于对程序操作的了解和沟通；

2、对大型的程序，可分工规划，选用较为灵活的程序结构，可节约程序规划时刻和调试时刻；

3、常用于体系的规模校大，程序联系较杂乱的场合；

4、只需在活动步的命令和操作被履行，对活动步后的变换进行扫描，因而，整个程序的扫描时刻较其他程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）编程语言相似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程操控器基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个简略回忆的字符来代表可编程操控器的某种操作功用。

1、选用助记符来表明操作功用，具有简略回忆，便于撑握的特色；

2、在编程器的键盘上选用助记符表明，具有便于操作的特色，可在无计算机的场合进行编程规划；

3、与梯形图有一一对应联系，其特色与梯形图语言根本类同。

五、结构化文本（ST）

结构化文本（ST-Strutured Text）是一种高档的文本语言，能够用来描绘功用，功用块和程序的行为，还能够在次序功用流程图中描绘步、动作和改变的行为。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业操控运用开发的编程语言，具有很强的编程才能用于对变量赋值、回调功用和功用块、创建表达式、编写条件句子和迭代程序等。

1、选用高档语言进行编程，能够完结较杂乱的操控运算；

2、需要有必定的计算机高档程序规划语言的常识和编程技巧，对编程人员的技术要求较高，一般电气人员无法完结。

3、直观性和易操作性等功用较差；

4、常被用于选用功用模块等其他语言较难完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撑一切的编程语言（如功用块图、次序功用图就有许多等级低PLC不支撑），而大型的PLC操控体系一般都支撑这5种规范编程语言或相似的编程语言。还有一些规范以外的编程语言，它们尽管没有被挑选进规范语言中，可是它们是为了适合某些特别场合的运用而开发的，在某些情况下，它们也许是较好的编程语言。比方D7-SYS的接连功用图CFC就是专为大型接连工艺操控而开发，只需调用程序中的CFC功用块就能够容易完成象PID操控器、计数器、定位器、斜坡函数发生器等一系列特别功用，并且不需要专门的编程常识，只需要懂得图形化处理和规范程序块的运用，进行简略的设置即可。

详解PLC输入输出接线

现在，PLC在工业出产和自动化操控中是运用率非常高的集中操控设备，PLC替代了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐步的在出产和操控中遍及运用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的把握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。
      一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC供给运转电源。PLC输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。PLC运用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC作业的前提。

下面咱们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：

一、输入端口常见的接线类型和对象：

PLC输入端口一般是输入：

1，开关量信号：

按钮，行程开关，转换开关，挨近开关，拨码开关等等。

按钮或许挨近开关的接线所示：PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一同接入PLC公共端口（COM端）。

2，模拟量信号：
      一般为各种类型的传感器，例如：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。
     模拟量信号收集设备不同，设备线制（二线制或许三线制）不同，接线方法也会稍有不同。

二、输出端口接线。

PLC输出端口接线一般能够分为以下三种情况：
     1，继电器输出。
     2，晶体管输出。
     3，晶闸管输出。

     PLC输出方法不同，输出负载所接的电源类型也不同。

三、PLC接线过程中的三点知识：

1，PLC电源电路。
      PLC操控系统的电源除了沟通电源外，还包含PLC直流电源，一般来说，PLC沟通电源能够由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，采纳独立的直流电源供电。大部分的PLC自带24V直流电源，只有当输入设备或许输出设备所需电流不是很大的情况下，才干运用PLC自带直流电源。

2，PLC输进口和输出口的电流定额。
      PLC自带的输进口电源一般为DC24v，输进口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输进口短接时发生的大电流，当输进口有必定的负载时，其流过的电流会相应削减。PLC输入信号传递所需的小电流一般为2mA，为了保证小的有用信号输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。也就是说当输入端口的传感器功率较大时分，需求接独自的外部电源。

3，PLC输出端口一般所能经过的大电流随PLC机型的不同而不同，大部分在1A~2A之间，当负载的电流大于PLC的端口额定电流的大值时，一般需求添加中心继电器才干衔接外部接触器或许是其他设备。

PLC正确接线是PLC有用运转的前提，也是PLC的基本技能，熟练的把握PLC的接线知识是非常有必要的。

 用户可以根据实际编程需要做以下工作：

    ◆确定主机型号

    首先要根据实际应用情况选择PLC型号。右击“项目1（CPU221）”图标，在弹出的按钮中单击“类型”，或用“PLC”菜单中的“类型”命令。然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型号。

    ◆程序更名

    项目文件更名：如果新建了一个程序文件，可用“文件”菜单中“另存为”命令，然后在弹出的对话框中键入希望的名称。

    子程序和中断程序更名：在指令树窗口中，右击要更名的子程序或中断程序名称，在弹出的选择按钮中单击“重命名”，然后键入名称。

    主程序的名称一般用默认的MAIN，任何项目文件的主程序只有一个。

    ◆添加一个子程序或一个中断程序

    方法1：在指令树窗口中，右击“程序块”图标，插入子程序或插入中断程序。

    方法2：用“编辑”菜单中的“插入”命令。

    方法3：在编辑窗口中单击编辑区，在弹出的菜单选项中选择“插入”命令。新生成的子程序和中断程序根据已有的子程序和中断程序的数目，默认名称分别位SBR-n和INT-n，用户可以自行更名。

    ◆编辑程序

    编辑程序块中的任何一个程序，只要在指令树窗口中双击该程序的图标即可。

    2、打开已有文件

    打开一个磁盘中已有的程序文件，可用“文件”菜单中“打开”命令，在弹出的对话框中选择打开的程序文件，也可用工具条的按钮来完成。

    3、上装

    在已经与PLC建立通信的前提下，如果要上装PLC存储器中的程序文件，可用“文件”菜单中“上装”命令，也可用工具条中的按钮来完成。

    二、编辑程序

    编辑和修改控制程序是程序员利用STEP7-Micro/WIN32以上版本编程软件要做的基本的工作，下面以梯形图编辑器为例介绍一些基本编辑操作。

    1、输入编程元件

    梯形图的编程元件（编程元素）主要有线圈、触点、指令盒、标号及连接线。输入方法有以下两种。

    方法1：用指令树窗口中的“治理”所列的一系列指令按类别分别编排在不同子目录中，找到要输入的指令并双击，如上图所示。

    方法2：用指令工具条上的一组编程按钮，单击触点、线圈和指令盒按钮，从弹出的窗口中下拉菜单所列的指令中选择要输入指令单击即可。

    工具按钮和弹出的窗口下拉菜单如图3所示。

    2、块操作

    利用块操作对程序大面积删除、移动、复制操作十分方便。块操作包括块选择、块剪切、块删除、块复制和块粘贴。这些操作十分简单，与一般字处理软件中的相应操作方法*相同。

    3、符号表

    使用符号表，可将直接地址编号用具有实际意义的符号代替，有利于程序结构清晰易读。

    4、注释

    梯形图编程器中的“网络n”标志每个梯级，同时又是标题栏，可在此为本梯级加标题或必要的注释说明。

    5、编程语言转换

    选择“视图”菜单，然后单击STL、LAD或FBD便可进入对应的编程环境。但STL只有在严格按照网络块编程的格式下才可切换到LAD，不然无法实现转换。

    6、编译

    可用“PLC”菜单中“编译”命令进行离线编译。

    7、下载

    编译无误后，单击下载按钮，把用户程序下载到PLC。

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