TMC-USB系列控制器

相对移动

每次移动都是以当前的坐标为起点，相对这个坐标移动的距离。

移动

每次移动都是以用户原点为起点，相对用户原点移动一定的距离。前进表示移动到正坐标值位置，后退表示移动到负坐标位置。

连续移动

点击前进键会一直朝着电机方向移动，直到用户按停止键或者碰到了正软、硬限；点击后退表示一直朝着远离电机端移动，直到按停止键或者碰到了负软、硬限。

机械归零运动

这是利用安装在远离电机端的负限位进行归零运动的，选择机械运动模式后，点击归零键，台面会往负限运动，当碰到负限位开关后，会往电机方向消回程运动，待滑块停止后，坐标会自动清零，变成用户原点。

光电归零运动

这是利用安装在电移台远离电机端的光电开关进行归零的，选择光学归零模式后，按下归零键，滑块将会往远离电机端移动，直到碰到光电开关后，滑块后退一段距离，直到退出光电开关，同时消回程，待滑块停止后，坐标会自动清零，变成用户原点。

用户原点归零运动

选择用户归零模式，按归零键，滑块将会由当前坐标位置运动到用户原点位置。运行到用户原点位置之后，再按归零键，电机将不会运动，直到重新离开用户原点之后，再按归零键，电机才会运动。

软限位使能停止

如上图所示的正限及负限为装在滑座上的机械式开关，而正向软件限及负向软件限则不是实际装在滑座上的开关，而是由控制器内所设定的软件参数决定。当运动到设定的软限位值时，滑块将会减速停止。注意：负限位归零和光电归零不受软限位的影响。

两轴直线插补运动

所有的插补运动都是相对运动，从轴是在主轴的基本时序下运行的，设定好主轴的初始速度和zui高速度，从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。

三轴直线插补运动

所有的插补运动都是相对运动，从轴是在主轴的基本时序下运行的，设定好主轴的初始速度和zui高速度，从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。

两轴圆弧插补运动

所有的插补运动都是相对运动，从轴是在主轴的基本时序下运行的，设定好主轴的初始速度和zui高速度，从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。CW表示顺时针运动，CCW表示逆时针运动。同时要满足若干条件才能实现圆弧插补的功能。见圆弧插补菜单具体说明。

摇杆控制

闭环运动

闭环运动模式下，控制器每发出一个控制脉冲，电移台则运动一段距离（开环分辨率）。电移台的运动过程中，编码器随同运动。当编码器运动一段距离（闭环分辨率）的时候，会向控制器反馈一个脉冲。控制器根据反馈的脉冲数量得知运动的实际位置，从而形成位置反馈环路。只有在开环分辨率小于闭环分辨率的情况下，反馈环路才是稳定的。当控制器检测到设定目标值和实际位置之间有偏移误差的时候，会发送补偿脉冲，使电移台进行补偿运动。直到偏移误差小于闭环分辨率为止。闭环运动的定位精度取决于编码器的精度，不会受到外力扰动、机械磨损等物理因素的干扰，是提到定位精度和重复性的有效手段。

加减速过程

设置完初速度、zui高速度、加速度之后，将会根据位移量的长短计算出加速和匀速时间，如果行程很短的话，有可能没有达到zui高速度就开始减速。

立即停止和减速停止

选择停止模式，FAST表示立即停止，SLOW表示减速停止，选择完之后，按STOP， 将会执行所选择的模式。减速度与加速度*。