磨削热导率低和对热敏感的材料制造热敏感材料加工谐波传动SHG-20-100-2UH的齿面时，应选择硬度偏软的砂轮。
干磨时选择比湿磨时软1一2小级硬度的砂轮。
被磨齿面的表面粗糙度值要求低时，要选择硬度偏硬1-2小级的砂轮。
要求提高磨削生产率时，可选择硬度偏软的砂轮。
成形磨削齿面时，应选择硬度偏硬的砂轮。
砂轮的使用速度提高时，选择的砂轮硬度要偏软。
砂轮的组织是代表砂轮工作表面上相邻磨粒之间的疏密程度。砂轮的组织对砂轮的磨削性能也有很大影响。组织琉松的砂轮可以有更大的容屑空间，因而可以达到更高的磨削生产率，热敏感材料加工谐波传动SHG-20-100-2UH磨粒之间空间的增加相应也改善了散热温度，减少工件的热变形，避免出现热损伤，降低表面残余应力。但却会增加砂轮的磨损和影响加工表面粗植度。因此在精密磨削和成形磨削时应予以注意。砂轮气孔率也可以在一定程度上反映砂轮的组织，一般认为气孔率在0-20%体称为高密度(紧组织)砂轮,20-40%称为中等密度,40-60%或更高为
大气孔(松组织)砂轮。除气孔率外。气孔的分布情况也是很重要的参数，但对此没有什么具体规定，可以根据需要与砂轮制造厂协商解决。
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