德国采购05.2400.1112.0500kubler编码器

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    kubler增量编码器是将位移转换为周期性的电信号，然后将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲的数量表示位移的大小。根据工作原理，编码器可以分为增量型和绝对型。

    增量编码器是将位移转换为周期性的电信号，然后将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲数表示位移大小。

    德国kubler编码器是将角位移或直线位移转换成电信号的装置。前者称为码盘，后者称为尺寸。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式。接触式采用刷子输出，刷子接触导电区和绝缘区表示代码的状态为1或0。非接触式接收敏感元件为光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时，用透光区和不透光区表示代码的状态为1或0。

    增量编码器旋转轴时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判断和脉冲数量的增减是通过后面的判断电路和计数器来实现的。它的计数起点是任意设置的，可以实现多圈无限累积和测量。也可以将每转发一个脉冲的Z信号作为机械零位的参考。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可以使用90度相位差的A、B信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

    库伯勒增量角度数字编码器的工作原理；

    在一个码盘的边缘打开相同角度的间隙(分为透明和不透明部分)，在间隙码盘的两侧分别安装光源和感光元件。当码盘与工作轴一起转动时，每转动一个间隙就会发生光的明暗变化，通过整形放大，可以得到一定幅度和功率的电脉冲输出信号，脉冲数等于转动的间隙数。将脉冲信号发送到计数器进行计数，从测量的数字数可以知道码盘转动的角度。

    为了判断旋转方向，可以使用两套光电转换装置。使其与空间的相对位置有一定的关系，从而确保其产生的信号在相位上相差1/4。

kubler编码器应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

kubler编码器的优缺点

光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，

集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

德国采购05.2400.1112.0500kubler编码器已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。