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请教如何使用kubler增量编码器?

来源:东莞市广联自动化科技有限公司   2024年03月05日 17:07  

德国KUBLER库伯勒编码器在输入端施加合适的控制信号IN时, P型SSR立即导通。当IN撤销后,负载电流低于双向可控硅维持电流时(交流换向), SSR关

断。Z型SSR内部包括过零检测电路,在施加输入信号IN时,只有当负载电源电压达到过零区时, SSR才能导通,并有可能造成电源半个周期的延时。Z型SSR关断条件同P型,但

由于负载工作电流近似正弦波,高次谐波干扰小,所以应用广泛,有普通型(S ,采用双向可控硅元件)和增强型( HS ,采用单向可控硅元件)之分。当加有感性负载时, 在输

入信号截止t1之,双向可控硅导通,电流滞后电源电压900 (纯感时)。t1时刻,输入控制信号撒销 ,双向可控硅在小于维持电流时关断SSR在导通时,元件将承受P=V(管压

降)xI(负载)的耗散功率,其中V有效值和有效值分别为饱和压降和工作电流的有效值。

固态继电器的负载能力受环境温度和自身温升的影响较大,需依据实际工作环境条件,严格参照额定工作电流时允许的外壳温升( 759C ) , 合理选用散热器尺寸或降低电流使

用,在安装使用过程中,应其有良好的散热条件, 否则将因过热引起失控,甚至造成产 品损坏。可采用散热条件良好的仪器底板,额定工作电流在10A以上的产品应配散热器,

30A以下,采用自然风冷,连续负载电流大于30A时,需采用仪器风扇强制风冷, 100AI以上的产品应配散热器加风扇强冷。在安装时应注意继电器底部与散热器的良好接触

并考虑涂适量导热硅脂以达到散热效果。

如继电器工作在高温状态下( 40°C~80°C )时,用户可根据厂家提供的输出电流与环境温度曲线数据,考虑降额使用来正常工作可控硅将承受电压上升率dv/dt很高的反向电

压。这个电压将通过双向可控硅内部的结电容,正反馈到棚。如果超过双向可控硅换向dv/dt指标(典型值10V/s ,将引起换向恢复时间长甚至失败。单向可控硅(增强型SSR )

由于处在单性工作状态,此时只受静态电压上升率所限制(典型值200V/ s) , 因此增强型固态继电器HS系列比普通型SSR的换向dv/dt指标提高了5~20倍。由于采用两只大

功率单向可控硅反并联,改变了电流分配和导热条件, 提高了SSR输出功率。增强型SSR在大功率应用场合,无论是感性负载还是阻性负载,耐电压、耐电流冲击及产品的可靠

 kubler编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输

出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

    请教如何使用kubler增量编码器?

    1,kubler编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重

要依据之。

    2,kubler编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,

每圈发出个Z脉冲,可作为参考机械零位。般利用A超前B或B超前A进行判向。

    3,使用kubler编码器可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦

合器的输入端口。

    4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。

    5,在电子装置中设立计数栈。

目前还有很多的广电领域用的是传统的摄像机,而不是网络摄像机,所以没有办法在网络上直接赋予IP地址,像传统摄像机输出的视频不是流媒体,因此数据就会很庞大,不适合在网络上传输。因此就需要视频编码器来对这种摄像机输出的视频进行压缩变小以适合网络传输,同时可以设置IP地址,并具有推流功能。在选择编码器中正常是要根据自身应用场景来判定,因此在选择网络编码器需要重点注意的几个参数。

第一、具有SDI/HDMI输入的接口编码器

为什么要选择SDI/HDMI接口,SDI/HDMI都是属于高清接口,同时也是一种用于视频传输的串行数字接口,是基于Smpte串行链路标准。

SDI/HDMI使用原始视频数据进行传输,不用经过压缩,能够保证画质无损,真实呈现视频内容。由于不对视频信号进行压缩处理,可实现实时传输视频信号,不会造成图像延时。

第二、扩充4G网络功能,wifi是基本要求

wifi和4G网络在视频编码器功能是必须的。因为在很多场合下,如果没有WIFI网络情况下,就可以使用4G功能,其网络速度可达3G网络速度的十几倍到几十倍,高质量的新一代无线宽带通信标准之一,具有高速度、低时延、国际化的特点。最好还可以选择可以内置双频(2.4G/5.8G) wifi模块,支持USB扩展4G-LTEDongle,这样就可以实现多种形式的无线网络传输。

第三、具有H.265编码功能技术

目前大部分网络直播平台用的都是H.264编码技术,H.265高效率视频编码是一种视频压缩标准,继H.264之后所制定的新的视频编码。H.265(HEVC )技术被认为不仅提升视频质量,同时也能达到 H.264/MPEG-4 AVC 两倍之压缩率(同样画面质量下比特率减少到了 50%)可支持 4K 分辨率甚至到超高清电视,最高分辨率可达到 8192×4320(8 K 分辨率)。因此H.265技术用以改善码流、编码质量、延时和算法复杂度之间的关系,达到优化设置。

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