化工仪器网手机版
移动端访问更便捷
自动驾驶与扫地机器人的联系 了不起的SLAM技术
2024年10月08日 16:31:39
来源：化工仪器网 作者：小王 点击量：5434
科技的发展给我们生活带来了诸多便利，其中甚至诞生不少能够解放我们双手的产品，例如洗衣机、洗碗机，以及近几年流行起来的扫地机器人。而提到扫地机器人，其实背后有许多有趣的内容值得我们去了解。
【化工仪器网 行业百态】科技的发展给我们生活带来了诸多便利，其中甚至诞生不少能够解放我们双手的产品，例如洗衣机、洗碗机，以及近几年流行起来的扫地机器人。而提到扫地机器人，其实背后有许多有趣的内容值得我们去了解。
大多数人对于扫地机器人的了解应该停留在，其是一种以圆盘型为主的，集清扫、吸尘、擦地等功能为一体的小家电。而这种产品能够普及的原因，一方面在于越来越多的年轻人愿意接受这种新鲜的能够带来便利的产品；另一方面在于技术的发展让扫地机器人的操作得到了简化、性能得到了提升，安全易用的同时，清洁效果也更好，甚至一些日常人工清扫的死角也可以轻松的完成清洁。
而能够达到这一点，背后其实都是复杂的科技成果在进行支撑。
事实上，扫地机器人的诞生并非小家电那么简单。扫地机器人最初的概念和技术起源于航天工程中的太空站清洁问题，而再后续的发展中，该技术的一个重要方向就是解决空间定位以及自清洁两个难题。其中为了解决定位的问题，诞生了一种特殊的技术——同步定位与建图(SLAM)技术。
SLAM技术简单来说，就是通过感知周围环境并确定自身位置，为机器提供“路径规划”能力。而这项技术的根本，依赖于传感器与算法的加持。简单来说就是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器，来收集环境信息，然后用算法将这些信息融合起来，以确定设备在未知环境中的位置。其中，激光雷达作为传感器部件中重要的一员，承担了收发信号，构建环境图谱的作用，也是SLAM技术的基础。而算法则是依靠生成的地图，结合障碍物位置等干扰因素信息，保障运作安全高效的手段。因此，从这个角度来说，SLAM技术实际上决定了扫地机器人是否可用。而进一步深究的话，芯片算力的提升以及传感器精度、灵敏度的提升，才是赋予扫地机器人实用性的根本。
此外，有趣的一点是，这项用在扫地机器人上的技术，在实际生活中，其实有更大的作用，甚至关系到了一个热门且充满争议的领域——自动驾驶。目前自动驾驶的核心技术同样是SLAM技术。并且车辆实现高精度定位和避障的关键，同样是激光雷达。但是与扫地机器人相比，道路的情况比室内要复杂的多，因此计算的压力也更大，除了需要更好的芯片进行支撑外，还需要大数据进行整体的调控，因此，用在自动驾驶上的SLAM技术自然也更加强大。
事实上，除了这两个应用领域之外，SLAM技术还广泛应用于其它智能机器人以及增强现实领域，其整体也向着实时性与鲁棒性、轻量化与低功耗的方向发展，是一种现阶段极具发展前景的具备重要学术价值的技术，而将其利用好，可以带给我们生产、生活和娱乐更大的便利。
相关阅读 Related Reading
查看更多+-
中国科学院自动化研究所提出 “机器人 AI 掌上超声“ 的技术路径，为提升基层医疗服务效率提供了创新解决方案。2025-05-07 15:30:16
-
项目名称：中国科学院高能物理研究所X射线光栅单色器，镜箱组及狭缝采购项目，项目编号：0729-254OIT360339，招标范围：...2025-05-06 10:51:02
-
近日，广东省计量科学研究院就“2025年计量检测仪器设备采购项目（强检理化等综合类）”发布公开招标公告，预算金额为790.61万元...2025-04-23 09:12:55
-
探索光电未来！CIOE中国光博会参观登记已开启，限时免费获取全套会刊
第二十六届中国国际光电博览会（CIOE中国光博会）将于2025年9月10-12日在深圳国际会展中心开幕，目前观众注册通道已开启，登...2025-04-01 16:39:23 -
项目名称：振动频率测量仪，项目编号：0753-244024253001/01，招标范围：振动频率测量仪 1台，招标机构：中国船舶集...2025-03-25 10:29:57
-
项目名称：中国科学院高能物理研究所低温压电精密位移系统采购项目，项目编号：0729-254OIT360327，招标范围：低温压电精...2025-03-14 11:50:56
版权与免责声明
- ①凡本网注明“来源：化工仪器网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-化工仪器网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其他方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：化工仪器网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
- ②本网转载并注明自其他来源（非化工仪器网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。
- ③如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
