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日本TAMAGAWA多摩川增量式编码器
日本TAMAGAWA多摩川增量式编码器
根据轴的旋转位移输出脉冲序列的类型。
| 型号 | TS517□N60系列 | TS52□□N3□□ | TS52□□N5□□ | TS52□□N4□□ | |
|---|---|---|---|---|---|
| 外观 |  |  |  |  | |
| 系列 | OIS85型 | OIH35型 | OIH48型 | OIH60型 | |
| 外径 | □85 毫米 | Φ35 毫米 | Φ48 毫米 | Φ60 毫米 | |
| 莫特轴直径 | Φ15 毫米 | Φ6 毫米 | Φ8 毫米 | Φ20 毫米 | |
| 分辨率 | 9,600 至 50,000 C/T | 500 至 6,000 C/T | 1,000 至 12,000 C/T | 1,000 至 8,192 C/T | |
| 输出相位 | A，B，Z，U，V，W 相位 | ||||
| 电源电压 | 直流 +5 V | ||||
| 消耗电流 （NOTE1） | 最大 250 mA | 最大 200 mA | |||
| 输出形式 | 线路驱动器 | ||||
| 最大响应频率 | 576 kHz 、1.5 MHz、 2.5 MHz | 200 千赫 | |||
| 起动转矩 | 2.0×10-2N⋅m （最大 200 gf⋅cm） | 5.9×10-3N⋅m （最大 60 gf⋅cm） | 9.8×10-3N⋅m （最大 100 gf⋅cm） | ||
| 转动惯量 | 2.0×10-5kg・m2最大 （200 g・cm2最大） | 1.0×10-6kg・m2最大 （10 g・cm2最大） | 6.5×10-6kg・m2最大 （65 g・cm2最大） | ||
| 最大允许旋转 | 5,000 分-1（转速） | 6,000 分-1（转速） | |||
| 允许轴 载荷 （注2） | 径向 | 最大 19.6 N （最大 2 kgf） | 安装公差 径向 0.05 mm TIR 最大 轴向 0.2 mm 轴倾角 0.1°Max | ||
| 轴的 | 最大 9.8N （最大 1 kgf） | ||||
| 质量 | 1 公斤 | 最大 0.2 kg | 最大 0.3 kg | 最大 0.5 kg | |
| 防护结构 （NOTE3） | IP=52 | IP=40 （公开电子电路） | IP=40 | ||
| 工作温度范围 | -10 至 +85 °C | -20 至 +85 °C | |||
| 振动 （NOTE4） | 49 米/秒2（5G） | ||||
| 冲击 （NOTE5） | 1,960 米/秒2 （200克） | 490 米/秒2（50 克） | 980 米/秒2（100克） | ||
注 1） 消耗电流：无负载输出电路的值。
注 2） 允许轴载荷的值。实际使用时建议使用到的20%以内。
注 3） 关于保护结构的特殊规格，请咨询我们。
注 4） 振动：满足 X、Y 和 Z 轴各 2 小时条件的值，共计 6 小时。
注 5） 冲击：满足轴 X、Y 和 Z 各 3 次条件的值，共 18 次。
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