HEIDENHAIN旋转编码器

HEIDENHAIN旋转编码器机械结构类型和装配定子联轴器的旋转编码器 ECN/EQN/ERN系列旋转编码器带内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和找正误差且对精度无显著影响。旋转编码器轴直接连接被测轴。轴进行角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。

定子联轴器允许被测轴一定量的轴向窜动量：

ECN/EQN/ERN 400： ±1 mm ECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mm ECN/ERN 100： ±1.5 mm 安装 将旋转编码器的空心轴插入被测轴并用两 个螺栓或三个偏心夹将其固定在转子端。

空心轴旋转编码器也能固定在外壳端。特别适用于频繁安装的旋转编码器是ECN/ EQN/ERN 1300系列，这些编码器采用锥 度轴结构（参见伺服驱动编码器样本）。

HEIDENHAIN编码器无需定心环可将定子安装在平表面上。 ECN/EQN/ERN 400的万能定心联轴器适用于多种不同的安装环境；例如用其螺纹从电机外安装到电机壳上。
带标准定子联轴器和盲孔空心轴的ECN/ EQN/ERN 400系列旋转编码器可带机械防松保护功能。
高动态应用需要系统连接达到尽可能高的固有频率fn（参见一般机械信息）。将轴固定在法兰上和用四个螺连接可满足该固有频率的要求。
ECN/EQN/ERN 1000系列编码器还可选两个螺栓和两个垫圈的版本。

HEIDENHAIN旋转编码器安装辅件

夹紧环 ECN/EQN/ERN 400 如果使用第二个夹紧环，空心轴旋转编码器的机械允许z高轴速可提高到z高 12 000 rpm。 ID 540741-xx对于安全、空心轴连接，多次紧固将降低 螺栓的紧固力。为保证摩擦式连接达到要 求的安全系数，螺栓紧固次数多不允许 超过4次。如果紧固次数超过该数，不能保证机械防松效果。如为该情况，必须单独订购新夹紧环。 夹紧环，10 mm ID 540741-06 夹紧环，12 mm ID 540741-07

ECN/EQN/ERN 400的扭力架ECN/EQN/ERN 400用于较简单的应用时，可用扭力架取代定子联轴器。

提供以下安装套件： 钢丝扭力架 用金属板取代定子联轴器，将钢丝固定 进行连接。ID 510955-01钢销扭力架 用螺栓固定“同步法兰”，“同步法兰” 取代定子联轴器。在法兰上轴向或径向地 安装钢销，由其提供扭力支持。或者，将钢销插入客户端，然后用编码器法兰上的导向槽连接钢销。ID 510861-01

分离式联轴器的旋转编码器 ROC/ROQ/ROD旋转编码器带轴承和实心轴。用分离式转子联轴器连接编码器轴与 被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴 之间的轴向和径向运动和不对正量（径向 和角度不对正量）。因此，这些编码器的 轴承不受附加外力的作用，使用寿命不受 影响。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器 用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编 码器转子端的连接（参见第24页）。 ROC/ROQ/ROD 400的轴承使用寿命 编码器轴承的预期使用寿命取决于轴的负 载、受力位置和轴速。有关轴端头处的 大允许负载，参见技术参数。

如果轴径为 6 mm和10 mm，在大轴负载情况下轴 承寿命与轴速之间的关系如上图所示。在 10 N的轴向负载和20 N的径向负载作用于 轴端头部位和在z高轴速情况下，轴承的 预期寿命超过40000小时。 

轴负载下的使用寿命 ROD 1930的轴承寿命 ROD 1930旋转编码器设计用于在较大轴 承负载情况下达到较长使用寿命的应用。 轴速（rpm） ? 轴速（rpm）

轴负载下的使用寿命 ROC/ROQ/ROD 400和ROD 600系列旋转 编码器允许很高的轴承负载。

HEIDENHAIN编码器如果负载较大，例如摩擦轮，皮带轮或链轮应用，海德汉建议使用带轴承组件的ECN/ EQN/ERN 400编码器。如果负载较大，选用ROD 1930。 必须确保安装后的被连接轴相互间的偏移 小。有关典型安装公差，参见第24页 “运动传递误差”。