德国西门子机床报700016驱动器未就绪

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系统面板总提示3000和700016的错误，即“急停"、使能未加上，驱动器未就绪。但检查伺服和电源模块的使能均已加上，说明 802d数控系统对伺服和电源模块的输入条件已经满足，但是伺服和电源模块对于802d NC的回馈条件是否正常，还未知！ 

而且还必须搞清楚是否所有的使能均已加上，使能缺一不可！确定电源模块的各个使能，如端子63与9，48、64、112与9，是否全部闭合，同时检查电源模块的X121端子的T72 ，即电源模块就绪信号是否正常，用万用表检查T72 对地有+24VDC电压，说明正常，否则电源模块故障，

电源模块就绪信号，具体如图_电源模块的T72端子，

3.检查各个伺服单元的脉冲使能正常否，

对于坐标轴的控制，有脉冲使能，以及控制器使能，如坐标轴的以下信号，

如V380*4001.7-脉冲使能

V380*0002.1- 控制器使能，（*代表坐标轴驱动器的逻辑地址号）

均为 “1 "，即表示该轴准备好，此时使能端子65和9闭合1686729070814.png

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电源模块的工作过程如下：

外部直流24V或交流220V电压加入；

通过短时接通系统启动(NC-ON)信号，接通系统电源；

若控制电路正常，直流输出线路中无过电流，“电源正常"输出触点信号闭合；否则输出信号断开。? 电源模块的故障通常可以通过对+5V测量孔的电压测量进行判断，若接通NC-ON信号后，+5V测量孔有+5V电压输出，则表明电源模块工作正常。? ????若无+5V电压输出，则表明电源模块可能损坏。维修时可取下电源模块，检查各电子元器件的外观与电源输入熔丝是否熔断；在此基础上，再根据原理图逐一检查各元器件。

当系统出现开机时有+5V电压输出，但几秒钟后+5V电压又断开的故障时。一般情况下，电源模块本身无损坏，故障是由于系统内部电源过载引起的。维修时可以将电源模块拔出，使其与负载断开，再通过接通NC-ON正常上电，若这种情况下+5V电压输出正常且电源正常信号输出触点闭合，则证明电源模块本身工作正常，故障原因属于系统内部电源过载。这时可以逐一取下系统各组成模块，进一步检查判断故障范围。若电源模块取下后，无+5V输出或仍然只有几秒的+5V电压输出，可能是电源模块本身存在过载或内部元器件损坏，可根据原理图进行进一步的检查。