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分析Panasonic伺服驱动器组成部分

基本要求：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,

IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,

以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，

工作原理:

通信功能 USB, RS232, RS485

通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。

通信功能 : RS232 可与上位控制器进行1 : 1 通信。

通信功能 : RS485 可与上位控制器进行1 : n 通信（大31 轴）。

回生 无内置再生电阻（只有外置）

类型 速度、位置、转矩、全闭环型

外形型号名 A 型

输入电源 : 主电路电源 单相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz

输入电源 : 控制电路电源 单相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz

外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、串行通信

电流检测器的额定电流 5A

电源电压规格 单相/三相 200 V

响应频率 2.3 kHz

控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制

安全功能 有

功率元素的大额定电流 10A

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