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使用须知WAGO控制器/浅灰色

技术特点:

纯增量式编码器或开关和电源控制器（PWM）。

是个智能步进控制器，它带有个板载功率激励器和增量式编码器评估，可以控制 2 相高达 70V/7. 的步进马达。

64 次微步可以防止由于加速阶段出现共振而导致失步，且可以降低机械部件的磨损。

在需要时，定位系统会根据方向对预切断位置进行优化，并注意到传动间隙的补偿问题。

DC电动机的双向控制通过具备短路保护以及温度监控的H-bridge实现。

通过PWM可以实现接通运行以及软启动/停机或电流降低。

现场侧24V供电电压来自电源触点，并接受低电压/过电压监控，其与临近模块形成链式连接。

停止、加速和恒速的电流限制可调，帮助减少了电机功率损耗。

内部软件直接实时评估开始/停止、限位开关、参考凸轮、点动等的六个可配置输入。

两个输出可以与内部功能结合使用或者自由使用。

功能多样，如使用不同加速坡度进行定位、指令表、凸轮轴控制器、自动参照和其他事件相关特性使得此控制器的用途十分广泛。

 外形结构图:

选型原则：

Load type of switching frequency inductive load to IEC947-5-1, DC13

Schrittfrequenz, Vollschritt max 7,812 Hz

位宽 12 byte 输入/输出

输入电流（典型） 2.8 mA

信号（0）电压范围 −3 … +5 VDC

电压范围 信号（1） 15 … 30 VDC

诊断 短路或接地故障过电流、过热、供电电压监控,电机断线

分辨率 15位 + 16位预分频器; 每整步 64 个微步

Resolution Stepper 23 bits + sign bit

每通道输出电流 0.5 A

输出电流 short-circuit-protected

Switching frequency max. 5 Hz; inductive load to IEC947-5-1, DC13

负载类型 阻性负载,感性负载（大2H）,灯

电动机电流 2 x 7.5 A 暂时的； 衰减起始于 50 °C； 2 x 5.0 A 额定电流； 衰减起始于 50 °C

数字量输出数量 2

输出点数 1个步进电机 (2相)

输入滤波 100 µs, 可安装软件滤波

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