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SIMATIC S7-1200，模拟输出， SM 1232，4 AO， +/-10V，14 位分辨率， 或 0-20mA/4-20mA， 13 位分辨率
产品简介
详细介绍
儋州西门子S7-1200PLC模块代理商---一FANUC机器人与S7-1200 PLC PROFINET通讯及外部启动配置
FANUC机器人与S7-1200PLCPROFINET通讯步骤
一、PLC组态
（一） 新建项目
（二） 点击设备与网络，添加新设备
（三） 选择CPU 类型（ 注意：PLC型号及版本号要更硬件一致）
（四） 双击PLC网络端口，建立以太网地址
（五） 添加新子网（一般情况位PN/IE1)
（六） 设定IP地址（ 注意：PLC的IP地址要跟机器人的IP地址应在同一网段类）
（七） 进入设备和网络，添加机器人（需要提前安装好机器人的GSD文件）
（八） 在右侧选择硬件目录→其它现场设备→PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30ib EF2→A05B-2600-R834:FANUC Robot Controller(1.0)
（九） 双击硬件进行组态
（十） 进行组网。双击机器人硬件端口，添加子网、添加机器人IP地址、PROFINET设备名称（ 机器人IP地址应与机器人本体设置的IP地址一致、设备名称与机器人本体设置的名称一致）
（十一） 根据项目需求添加通讯I/O字节数。此项目添加16字节的输入输出模块
（十二） 返回设备和网络，进行控制器分配
（十三） 分配后，PLC与机器人之间会链接在一起
（十四） 设置机器人IO地址（ 此处地址是与机器人通讯的首地址）（此处的I对应机器人的DO、此处的Q对应机器人的DI ）
（十五） 组态完成后，进行编译
（十六） 编译完成后，下载进PLC中
（十七） 下载、点击装载
（十八） 下载完成。
二、机器人设置
（一） 设置机器人PROFINET地址： 按下示教器上MEUN键→ 5I/O→选中I/O页面→PROFINET(M) → ENTER →选中 2 频道（备注：2 频道是机器人做从站）→按下 DISP键→ 定址模式选择DCP→选中 IP地址→按下 F4键（编辑）→编辑完成后→按下 F1键→（适用）→完成 IP地址编辑。(备注:2 频道需要点击F5 ，为有效后2频道 方可使用)
注意：此处地址与PLC组态时地址一致
（二） 编辑插槽类型和字节长度：按下示教器上MEUN 键→ 5 I/O → 选中 I/O 页面→PROFINET(M) → ENTER →按下 F4 键（编辑）→选中输入输出插槽→编辑完成后→按下 F1 键（适用）→光标移到插槽大小→按下 F4 键（编辑）选中字节大小→按下 F1 键（适用）→编辑完成。
（三）按下示教器上MEUN 键→ 5 I/O → 选中 I/O 页面→数字→ENTER→I/O数字输入→F2(分配）
DI 范围：本项目组态了 64 个字节输入/64 个字节输出所以输入的范围是 1-512 之间；
l 机架：102 机器人做从站,101 是机器人做主站；插槽：1
l 开始点：19，机器人的前面 18 点是作为专用的，所以从 18 点开始；
DO 范围：本项目组态了64 个字节输入/64 个字节输出所以输 出的范围是1-512 之间；
l 机架：102 机器人做从站,101 是机器人做主站；插槽：1
l 开始点：21 ，机器人的前面20 点是作为专用的，所以从21 点开始；
（四）数字量I/O分配完成。
三、配置UOP信号
u 专用IO配置（输入输出）
（一） 依次按键操作MENU-IO-UOP,F2切换到分配页面
（二） 依次分配号信号值（RANGE）（UI1-UI18)、机架（RACK)（102）、插槽（SLOT）（1）、开始点（start）（1）。
（三）切换到UO继续分配.(按F3切换到UO页面）
（四） 依次分配号信号值（RANGE）（UO1-UO20)、机架（RACK)（102）、插槽（SLOT）（1）、开始点（start）（1）。
（五）分配完后，重启机器人。重启后状态（STAT）为ACTIV则信号正常
u 专用输入信号
1. 专用输入信号UI1: *IMSTP 瞬时停止 为 ON
2. 专用输入信号UI2: *HOLD 暂停 为 ON
3. 专用输入信号UI3: *SFSD 安全速度 为 ON
4. 专用输入信号UI4: *Cycle Stop周期停止信号
5. 专用输入信号UI5: *Fault reset报警复位信号
6. 专用输入信号UI6: *start 外部启动信号（信号下降沿有效）
7. 专用输入信号UI7: *Home 回Home输入信号（需要设置宏程序）
8. 专用输入信号UI8: *Enable 使能信号
9. 专用输入信号UI9-UI16 *RSR1-RSR8 机器人服务请求信号
10. 专用输入信号UI9-UI16 *程序号选择信号
11. 专用输入信号UI7: *PN滤波信号
12. 专用输入信号UI8: *PROD_START 自动操作开始信号（信号下降沿有效）
u 专用输出信号
13. 专用输出信号UO1: *CMDENBL命令使能信号输出
14. 专用输出信号UO2: *SYSRDY系统准备完毕输出
15. 专用输出信号UO3: *PROGRUN程序执行输出
16. 专用输出信号UO4: *PAUSED程序暂停输出
17. 专用输出信号UO5: *HELD暂停输出
18. 专用输出信号UO6: *FAULT错误输出
19. 专用输出信号UO7: *ATPERCH机器人就位输出
20. 专用输出信号UO8: *TPENBL示教器使能输出
21. 专用输出信号UO9: *BATALM电池报警输出
22. 专用输出信号UO10: *BUSY处理器忙输出
23. 专用输出信号UO11-UO18: *ACK1-ACK8证实信号，当RSR输入信号被接受使，会输出一个相应的脉冲信号
24. 专用输出信号UO11-18: *SNO1-SNO8该信号组以8位二进制码表示相应当前选中的PNS程序号
25. 专用输出信号UO19: *SNACK信号数确认输出
26. 专用输出信号UO20: *Reserved预留信号
（六） 配置完成后，测试下机器人DI、DO、UI、UO的通讯结果
儋州西门子S7-1200PLC模块代理商---西门子S7-1200PLC CPU
西门子S7-1200CPU控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却度确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且*适合各种应用。可扩展性强、灵活度的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、的自动决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化开发、快速启动、确监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到个的水平。
优势
· 整合
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化开发、快速启动、确监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到个的水平。
· 用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度的设计。它实现了通信简便，技术任务解决方案，并*系列的独立自动化系统的 应用需求。
· 在工程组态中实现效率.
使用*集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
设计和功能
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了效率和大。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度的设计。它实现了简便的通信、技术任务解决方案，并能*系列的独立自动化需求。
亮点
可扩展性强、灵活度的设计
信号模块：
大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板：
可将个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以*您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以达 100 千赫的速度 提供百分之50 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。