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西门子电子产品6SE6440-2UD17-5AA1

 ①测触点电阻：用万用表的电阻挡，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。 [4] 
②测线圈电阻：可用万用表R×10挡测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。 [4] 
③测量吸合电压和吸合电流：用可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合的声音时，记录吸合电压和吸合电流。为求准确，可以尝试多次求平均值。 [4] 
④测量释放电压和释放电流：也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下，继电器的释放电压为吸合电压的10%~50%如果释放电压大小(小于1/10的吸合电压)，则不能正常使用，这样会对电路的稳定性造成威胁，使工作不可靠。

1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

IMMFP02                    1   
霍尼韦尔 MIDAS-E-NH3    10
霍尼韦尔 MIDAS-E-SHX    10
霍尼韦尔 PF-083A    200
NI       PCI-6133   1
NI       PCI-1422   4
科尔摩根  CR06560   2
科尔摩根 S0L2MEVCLB*   2
科尔摩根 METE0R2-MC/4*   1
SEW      MDX61B0022-5A3-4-00   1
SEW      MDX60A0022-5A3-4-00   1
SEW      018173672.12    1
MCV41A0150-503-4-00      1
ROA2191110/1         2
IETH045              1
WOODWARD  9907-838   1
WOODWARD  16823806   1
WOODWARD  309-1583 ECL 02   1
松下      DV46K42M2B          1
松下      P7000-ADV-M242000   1
NSK       ESA-Y3040A23-11   1
默纳克    MT153QD/C   1
霍尼韦尔  TC-IOLI01/A   2
霍尼韦尔  51403427-125   2
霍尼韦尔  57309283-600/H   2
GE        IC693MDL648C   1  
GE        IC200GBI001-FF   1
GE        IC200GBI001-FG   1

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