西门子模块6ES7 291-8BA20-0XA0 返回列表页

西门子模块6ES7 291-8BA20-0XA0

1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位。

国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。 [3] 
1969年，美国数字化设备公司研制出台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，*；1971年，日本研制出台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。 [3] 
初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。IMMFP02                    1   
霍尼韦尔 MIDAS-E-NH3    10
霍尼韦尔 MIDAS-E-SHX    10
霍尼韦尔 PF-083A    200
NI       PCI-6133   1
NI       PCI-1422   4
科尔摩根  CR06560   2
科尔摩根 S0L2MEVCLB*   2
科尔摩根 METE0R2-MC/4*   1
SEW      MDX61B0022-5A3-4-00   1
SEW      MDX60A0022-5A3-4-00   1
SEW      018173672.12    1
MCV41A0150-503-4-00      1
ROA2191110/1         2
IETH045              1
WOODWARD  9907-838   1
WOODWARD  16823806   1
WOODWARD  309-1583 ECL 02   1
松下      DV46K42M2B          1
松下      P7000-ADV-M242000   1
NSK       ESA-Y3040A23-11   1
默纳克    MT153QD/C   1
霍尼韦尔  TC-IOLI01/A   2
霍尼韦尔  51403427-125   2
霍尼韦尔  57309283-600/H   2
GE        IC693MDL648C   1  
GE        IC200GBI001-FF   1
GE        IC200GBI001-FG   1

西门子模块6ES7 291-8BA20-0XA0