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PARKER控制器ACR8010

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

施耐德 模块 NW-RR85-001

AB 模块 1746-NI16I

AB 模块 1785-L40E

施耐德 模块 NW-RR85-001

施耐德 模块 140DAI74000

FANUC 内存卡 A20B-3900-0160   A20B-8200-0361

AB 模块 1769-L32E

KEBA 模块 K2-200

AB 模块 1756-HSC

AB 模块 1756-IF6I

普洛菲斯 触摸屏 GP477R-EG41-24VP

穆勒 电源 SN4-025-B17

AB 模块 1756-PB72

WITH LANVIEW 模块 9404004 ST-500

Divider 分配器 CH-130-4

AB 模块 1746-IM16           1746-IV32          1746-IA16          1746-OA8

AB 模块 1747-L524

迈创 采集卡 METEOR2-MC/4

AB 模块 1746-IB16          1746-OW16          1746-NO4V

AB 模块 1747-L532          1746-IM16

GE 模块 IC693ALG391        IC754VSI12CTD

AB 模块 1761-NET-ENI       1761-CBL-PM02

AB 模块 1746-OB16

GE 模块 IC693ALG392

AB 模块 1746-A10           1746-IB32          1746-OB32  

SNAP-ODC5R"

AB 软启动器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊枪 TK-308RR

AB 模块 1756-PA75

AB 模块 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 

ABB 示教器 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模块 1794-IM8                1794-TBN                1769-0A8

施耐德 模块 140ARI03010

AB         AB         AB     BUSSMAN    AB 控制器        控制器       控制器       熔断器        接触器 1794-ACN15              1786-RPFS               1786-RPA                170M6615                700-CF400

三菱 控制卡 FR-E5NC

ABB 传动转换板 AGBB-01C

AB 模块         端子 1761-NET-ENI            1746-N2

AB 端子 1746-N2

SIEMENS 模块 6DR2100-5

SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E

Microe 光栅尺读头 Microe M10

Advantech 板卡 PCLD-789                PCL-722                 PCL-711

Westinghouse 断路器 EHD3090

UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045

A-B 模块 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7

施耐德 接近开关 XS1 L04PA310

AB 模块 1769-PA4            

Omron 温控器 E5EN-C3T-N

AB 模块 1794-AENT

KEYENCE 传感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP

AB 模块 1769-L32E

HP 脉冲发生器 8904A                   8116A

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4

Keyence 模块 KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A

FANUC 线缆 A66L-6001-0026#L10R03

AB 模块 1770-KFD

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