伯纳德智能控制型模块 电子定位器 驱动器
调试步骤：
1、将拨码开关1置于（ON）手动状态，将拨码开关2置于（非ON）正程状态。
2、按图接线，检查无误后通电。
3、校整开、关方向：
手动操作开时，应绿灯亮，操作关时，应红灯亮，如果马达开关方向与手操方向不符，请将15、16对调；如果马达开关方向与反馈电流增减方向不符，请将反馈电位器的12与14对调。行程开关顶开后马达应停止，如果顶开行程开关马达不停止，请将8与10对调。
4、整定4-20毫安：
将行程开关的量程位置调整好。手动关，使执行机构向关的方向运转直至顶开行程开关马达停止。旋转反馈电位器寻找4毫安，（在电位器零点范围内（20%）只要顶上关行程开关都自动生成4毫安），将电位器固定。然后手动向开的方向运转直至到终点顶开行程开关，此时反馈电流自动生成20mA。至此4-20毫安已自动调整好。（0%、100%电位器一般不用调，必要时只起微调作用）注意：千万不要动精度电位器。
5、拨码开关1置于（非ON）自动状态，分别在4、8、12、16、20毫安处输入信号，观察调节精度。如果发生自身震荡（不包括调节系统震荡，），请调节死区电位器使之增加死区。（顺时针旋转死区增加）
6、观察电制动功能是否干脆且无惰走。
7、一般在出厂时执行机构按正行程调整好，如果现场需要反行程使用，请按正程调整好后在将拨码开关2置于ON反程状态即可不用倒线。
8、远程A/M切换及手动操作（此时拨码开关1置于自动）：
在端子9、5、6、7、上接线（见图）。端子9为公共端与7通为手动，断开为自动。与6通为马达开，与5通为马达开。
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