重量（含桨和电池）

1391 g

轴距

350 mm

大起飞海拔高度

6000 m

大上升速度

6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）

大下降速度

3 m/s

大水平飞行速度

50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）

大可倾斜角度

25°（定位模式）
35°（姿态模式）

大旋转角速度

150°/s（姿态模式）

飞行时间

约 30 分钟

工作环境温度

0℃至 40℃

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm

悬停精度

启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）

图像位置补偿

相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图精度 **

满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

地面采样距离（GSD）

(H/36.5) cm/pixel，
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

采集效率

单次飞行大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）

可控转动范围

俯仰：-90°至 +30°

速度测量范围

飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

速度测量范围

飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

FOV

前/后：水平60° ， 垂直±27° 
下视： 前后70° ，左右50°

测量频率

前/后：10 Hz; 
下视： 20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）