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德国P+F倍加福二维码 LiDAR 传感器公司简介：

——德国P+F公司全称：PEPPERL+FUCHS GmbH。P+F公司由Walter Pepperl 与Ludwig Fuchs于1945年在一个收音机修理店中创立，是也是大的传感器专业公司。

1948年P+F已经涵盖其他电子产品的生产，1950年世界上支接近开关和支内安线路控制的晶体管放大器的诞生奠定了P+F的行业主导者地位。自当年谦卑的诞生，P+F如今已成长为一个多元化的工业企业和一位感应技术、内安以及防爆技术行业jiaojiao者。倍加福P+F为欧洲、美洲以及亚洲市场研发，制造，并提供的产品与服务。在世界范围内拥有近4000名员工，在世界6大洲上有80个海外机构。

 ——德国P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名为倍加福，是也是大的传感器专业公司，创建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意义的代电感式传感器，成功应用于化工石油行业。经近60年的不断发展和努力，P+F至今已发展成为具有3000多名员工，对从电感式传感器到超声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别系统到现场总线系统，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、隔离栅等各类传感器都有特别的研究和产品提供的传感器供应商。P+F每天向世界各地用户发运几万件产品，任何行业都在应用P+F的传感器。

——德国P+F传感器在技术上始终处于先地位，产品均达到标准和ISO9000质量认可，并有高度自动化的制造、生产能力，建立了多达七十多个国家强有力的销售、服务网络，保证快服务，满足用户的要求。

——总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福公司（P+F）是自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在范围内拥有4300名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。

德国P+F倍加福二维码 LiDAR 传感器技术参数：

产品阐述

R2000 UHD，二维码 LiDAR 传感器，适合精确及高度动态定位，物体测量范围达 30 m，以太网

通用规格

测量范围 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%) 

0.1 … 200 m（反射板） 

小反射率 2.5%

光源 激光二极管

光源类型 调制红外光

激光额定值

注意 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束

激光等级 1

波长 905 nm

光束发散 横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad

脉冲长度 5 ns

重复率 250 kHz

大脉冲能量 < 94 nJ

测量方法 脉冲测距技术 (PRT)

扫描速率 10 ... 50 s-1

扫描角度 360°

光点直径 在 10 m 处为 25 mm x 105 mm

滤波片 大值，平均值，中间值，反射率

环境光限制 > 80000 Lux

分辨率 1 mm

功能性安全相关参数

MTTFd 75 a

任务时间 (TM) 20 a

诊断覆盖率 (DC) 0 %

指示灯/操作方法

工作指示灯 绿色 LED

数据流指示器 黄色 LED：有源以太网 

绿色 LED：以太网链路

功能指示灯 红色 LED：故障 

黄色 LED：Q1 + Q2

控制元件 2 按钮

参数化指示器 24 x 252 像素 ， 红色

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V

纹波 10 % 在电源容限内

空载电流 ≤ 400 mA / 24 V DC

功耗 < 15 W

可用前的时间延迟 < 40 s

接口

接口类型 快速以太网，2 个开关输出

协议 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP

输入/输出

输入/输出类型 2 输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护

输出

开关阈值 低：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V

开关电流 100 mA 每路输出

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014

遵守标准和指令

符合标准

产品标准 IEC 60947-5-2

耐冲击和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

测量精度

测量速度 250000 每秒测量次数

测得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；长 20 mm；0,1 m ...8 m） 

典型值 ± 12 mm （1 sigma；长 20 mm；8 m ...30 m） 测量值筛选器被禁用

角分辨率 0,014 °

精度 类型 ± 25 mm

重复精度 < 12 mm

认证和证书

防护等级 III （工作电压 50 V）

UL 认证 cULus 认证，2 类电源，1 类外壳

CCC 认证 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记

环境条件

环境温度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存储温度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相对湿度 95 % ，无冷凝

机械规格

外壳宽度 106 mm

外壳高度 116,5 mm

防护等级 IP65

连接 4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ，

8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，

4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)

材料

外壳 ABS + PC + 铝

光学端面 PUMA

质量 大约 0,8 kg

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