德国施克SICK伺服反馈编码器 返回列表页

EKS36-0KF0B018A德国施克SICK伺服反馈编码器特点：

• 结构型式: 一体式
• 规格: 值型单圈编码器
• 通讯接口: HIPERFACE DSL®
• 每圈分辨率: 18 bit
• 以安全为导向的系统: 否
• 机械接口: 锥形轴
• 连接类型: 插头, 4 针
• 采用纯数字数据传输，控制器侧无需任何模拟原件
• 无需使用单独的编码器电缆，极大节省成本，数据传输与控制周期同步
• 将传感器通讯整合至电机电缆中，大可能的降低电缆成本
• 自动同步至控制周期，优化控制循环​

EKS36-0KF0B018A德国施克SICK伺服反馈编码器基本规格参数：

性能
每圈分辨率    18 bit
可测量圈数    1
信号噪声 (σ)    ± 5
系统精确度    ± 120 ″
电机反馈系统上电或复位时的转速    ≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间    8,192 Byte
Messschritt pro Umdrehung    262,144

接口
位置编码类型    二进制
编码方向    轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口    HIPERFACE DSL®
初始化时间    Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量    
32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K
1) 从达到允许的供电电压起.

电气参数
连接类型    插头, 4 针
工作电压区间    7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压    大 180 ms 1)
电流消耗    ≤ 150 mA (参见消耗电流图表) 2)
数字位置值的输出频率    0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

机械参数
轴的形式    锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器    定子联轴器
重量    0.1 kg
转动惯量    4.5 gcm²
工作转速    ≤ 12,000 min⁻¹
角加速度    ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩    0.2 Ncm
启动转矩    0.3 Ncm
允许驱动装置静态轴位移    ± 0.1 mm 径向  ± 0.5 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移    ± 0.05 mm 径向  ± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命    3.6 x 10^9 圈

环境参数
运行温度范围    –20 °C ... +115 °C 1)
储存温度范围    –40 °C ... +125 °C
抗冲击能力    100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围    50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 2)
外壳防护等级    IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)
1) 针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。编码器内部温度高不能超过 125 °C。.
2) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.
3) 插上插头且合上罩壳时.

产品具体详见：EKS36-0KF0B018A施克SICK伺服反馈编码器