雄克schunk机械抓手PWG-plus发那科机器人 返回列表页

雄克schunk机械抓手PWG-plus发那科机器人

智能的上下料、加工和互联 – 这三方面将在未来五年内对工业生产带来巨大影响，"执行官Henrik A. Schunk在关于EMO 2019的采访中强调。“我们的核心目标是利用智能技术简化生产。"

雄克在本届EMO的另一个重点是机床自动化上下料的设计理念 – 从简单的经济型方案、精益自动化生产、轻型机器人上料、灵活小批量生产的托盘解决方案，再到人机协作应用均将以方案的形式展现，的协作机械手Co-act EGL-C*将可搬运工件重量提升至8 kg.

长行程机械手 Co-act EGL-C 是 SCHUNK 人机协作 (HRC)领域的 新产品。有集成智能系统，可以在协作应用中实现高达 450 N 的抓取力。

雄克schunk机械抓手PWG-plus发那科机器人

闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线"
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝