西门子S7-1200数字输入SM 1221

西门子S7-1200数字输入SM 1221

要定义固定设定值，请按以下步骤操作：

1. 选择“背景 DB"(Instance DB)。

2. 输入一个设定值，例如 80° C。

3. 删除指令中的任何条目。

要定义可变设定值，请按以下步骤操作：

1. 选择“指令"(Instruction)。

2. 输入保存设定值的 REAL 变量的名称。

可通过程序控制的方式来为该 REAL 变量分配变量值，例如，采用时间控制的方式来

更改设定值。

过程值 V1

如果直接使用模拟量输入值，则 PID_Compact 会将该模拟量输入值标定为物理量。

如果要预先处理一下该模拟量输入值，则需要编写一个处理程序。 例如，过程值与模拟

量输入值并不成正比。 经过处理的过程值必须为浮点格式。

步骤

要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作：

1. 在下拉列表“Input"中选择条目“Input_PER"。

2. 选择“指令"(Instruction) 作为源。

3. 输入模拟量输入的地址。

要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作：

1. 在下拉列表“Input"中选择条目“Input"。

2. 选择“指令"(Instruction) 作为源。

3. 输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。

 使用 PID_Compact

4.3 PID_Compact V1

PID 控制

功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE 119

输出值 V1

PID_Compact 提供三个输出值。 执行器将决定要使用的输出值。

● Output_PER

通过模拟量输出触发执行器，使用连续信号（如 0...10V、4...20mA）进行控制。

● Output

例如，由于执行器响应是非线性的，因而需要通过用户程序来处理输出值。

● Output_PWM

通过数字量输出控制执行器。 脉宽调制可产生最短 ON 时间和最短 OFF 时间。

步骤

要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作：

1. 在下拉列表“Output"中选择条目“Output_PER（模拟量）"(Output_PER (analog))。

2. 选择“指令"(Instruction)。

3. 输入模拟量输出的地址。

要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作：

1. 在下拉列表“Output"中选择条目“Output"。

2. 选择“背景数据块"(Instance DB)。

计算的输出值保存在背景数据块中。

3. 使用输出参数 Output 准备输出值。

4. 通过数字量或模拟量 CPU 输出将经过处理的输出值传送到执行器。

要使用数字量输出值，请按以下步骤操作：

1. 在下拉列表“Output"中选择条目“Output_PWM"。

2. 选择“指令"(Instruction)。

3. 输入数字量输出的地址。

西门子S7-1200数字输入SM 1221

如果已在基本设置中对 Input_PER 的使用进行了组态，则需要将模拟量输入值转换为过

程值的物理量。 当前组态将显示在 Input_PER 画面中。

如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。

1. 在“标定的过程值的下限"(Scaled low process value) 和“下限"(Low) 输入字段中输入一

对下限值。

2. 在“标定的过程值的上限"(Scaled high process value) 和“上限"(High) 输入框中输入一

对上限值。

这些值对的默认设置保存在硬件配置中。 要使用硬件配置中的值对，请按以下步骤操

作：

1. 在程序编辑器中选择指令 PID_Compact。

2. 在基本设置中连接 Input_PER 与模拟量输入。

3. 在过程值设置中单击“自动设置"(Automatic setting) 按钮。

现有值将被硬件配置中的值覆盖。

监视过程值

过程值的绝对上限和下限。 只要在运行期间超出这些限值，控制器就会关闭，同时

输出值设置为 0%。 必须为受控系统输入合理的限值。 合理的限值在获取* PID 参数

的优化过程中是重要的。

“过程值的上限"的默认值是 120 %。在 I/O 输入中，过程值最大可超出标准范围 18%（过

范围）。 如果超出“过程值的上限"，将不再报告错误。 仅识别断线和短路，然后

PID_Compact 切换到“未激活"模式。

警告

如果将过程值的限值范围设置得非常大（例如 -3.4*10 38 ...+3.4*10 38 ），则将禁用过程值

监视功能。 如果发生错误，则可能损坏系统。

 使用 PID_Compact

4.3 PID_Compact V1

PID 控制

功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE 121

参见

过程值监视 V1 (页 122)

PWM 限值 V1 (页 123)

输出值的限值 V1 (页 125)

PID 参数 V1 (页 126)

使用 PID_Compact

4.3 PID_Compact V1

PID 控制

122 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE

4.3.1.3 高级设置 V1

过程值监视 V1

在“过程值监视"(Process value monitoring) 组态窗口中，组态过程值的警告上限和下限。

如果在运行期间超出或低于某一警告限值，则将在 PID_Compact 指令的以下参数中显示

一条警告：

● 输出参数 InputWarning_H，前提是超出警告上限

● 输出参数 InputWarning_L，前提是低于警告下限

警告限值必须处于过程值的限值范围内。

如果未输入警告限值，将使用过程值的上限和下限。

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在巡视窗口或组态窗口的“基本设置"(Basic settings) 下，组态工艺对象“PID_3Step"的以

下属性：

● 物理量

● 控制逻辑

● 复位后的启动行为

● 设定值（仅在巡视窗口中）

● 过程值（仅在巡视窗口中）

● 输出值（仅在巡视窗口中）

● 位置反馈（仅在巡视窗口中）

设定值、过程值、输出值和位置反馈

只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值、输出值和位置反馈。 为每个值选

择一个源：

● 背景 DB

使用背景数据块中保存的值。

必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。

指令中不应有值。

可通过 HMI 进行更改。

● 指令

使用与指令相连的值。

每次调用指令时都会将值写入背景数据块。

无法通过 HMI 进行更改。

 使用 PID_3Step

5.2 PID_3Step V2

PID 控制

功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE 139

控制模式 V2

物理量

在“控制器类型"(Controller type) 组中，为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单

位。 设定值、过程值和扰动变量以该测量单位显示。

控制逻辑

通常，可通过增大输出值来增大过程值。 这种做法称为常规控制逻辑。

PID_3Step 不使用负比例增益。 要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转控

制逻辑"(Invert control logic)。

示例

● 打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。

● 增加冷却能力将使温度降低。

启动特性

1. 要在 CPU 重启后切换到“未激活"模式，请清除“在 CPU 重启后激活模式"(Activate

Mode after CPU restart) 复选框。

要在 CPU 重启后切换到“模式"(Mode) 参数中保存的工作模式，请选中“在 CPU 重启后

激活模式"(Activate Mode after CPU restart) 复选框。

2. 在“将模式设置为"(Set Mode to) 下拉列表中，选择要在完整下载到设备后启用的模

式。

完整下载到设备后，PID_3Step 以所选工作模式启动。 以后每次重启时，PID_3Step

都以上次保存在“模式"(Mode) 中的模式启动。

示例

您已选中“在 CPU 重启后激活模式"(Activate Mode after CPU restart) 复选框和“将模式设

置为"(Set Mode to) 列表中的“预调节"(Pretuning) 条目。 完整下载到设备后，PID_3Step

以“预调节"(Pretuning) 模式启动。 如果预调节仍处于激活状态，则 PID_3Step 在 CPU

重启后再次以“预调节"(Pretuning) 模式启动。 如果预调节已成功完成并且自动模式处于

激活状态，则 PID_3Step 在 CPU 重启后以“自动模式"(Automatic mode) 启动