德国易福门IFM流量计，SM6000

德国易福门IFM流量计，SM6000

struments热式气体质量流量计

美国Kurz插入式、管道

K的历史：公司成立于2001年，我们一直是流体控制技术领域制造商中的。

NAI-LOK的使命：挑战并超越技术极限，持续追求成为行业的，从供应链管理到设计、制造、实施与销售服的每一件事均体现了我们的使命。自公司成立之日起，我们就将发展方向定为研发和生产高精密度阀门、减压器、流体连接件和高科技流体控制系统产品，满足工业不断增长的需求。我们一直致力于了解我们客户的需求，及时寻找解决方案并为我们的产品和提供附加值。

NAI-LOK的品质：我们的产品因其安全性和可靠性得到用户普遍认可。我们为不同行业，不同客户提供多样化的流体系统产品及。应用领域涵盖半导体、航空航天、太阳能电池、石油石化、生物能源、电力、生物制药及真空系统等行业。

NAI-LOK 的社会责任：我们不会因经济压力寻求短期效益。在所有的业务领域中，我们均尝试做出能给 NAI-LOK品牌、员工、销售中心及我们的客户带来佳长期利益的决定。  

NAI-LOK的目标：为制造“超、极、微、精密”流体控制系统可靠产品而不断进取，使客户满意度大化。 

7、美国AP-TECH的AP、AK、AZ系列减压阀，MOTT的气体过滤器等；

8、美国FERRO品牌的测温环等。

韩国HK-TECH 超洁净管阀件配管材料

（PFA,BA,EP级）

气体侦测监控系统（GMS&GDS）

气体质量监控系统（CQC）

公共设施系统 (管路工程, 工艺排废系统, 控制系统等)

净化工程、洁净工程的设计、安装、 维护S-LOK PART NO.

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式、多点式和便携式质量流量计

监测和测量各种工业领域的气体流量，包括助燃空气、通风空气和蒸煮气 

核电站、泵保护、火炬烟囱流量监测、各种化学工艺气体和压缩空气等 

Kurz 热式气体质量流量计是一款性能稳定的流量计，使用中不需要重新标定，除非出现故障代码！

半自动切换PRM-S

美国International Medcom Inc.成立于1986年，主要生产高品质的辐射监测仪和检测系统。Medcom公司为涉及到安全、卫生、环境保护和教育的个人，机构以及社区。其产品符合严格的欧洲安全、质量和精度标准，在世界范围内广泛使用。

半自动切换PRM-D

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 ，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为德国SCHUNK雄克机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
执行机构
德国SCHUNK雄克机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
德国SCHUNK雄克机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用 据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使德国SCHUNK雄克机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。
驱动机构
SCHUNK经销，销售雄克机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得 
1、液压驱动式
液压驱动式德国SCHUNK雄克机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得 的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些德国SCHUNK雄克机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
德国SCHUNK雄克机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的德国SCHUN 个循环。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手 大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械 势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！德国SCHUNK雄克机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
优势
德国SCHUNK雄克机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
应用前景
随着网络技巧的发展，德国SCHUNK雄克机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

SLM-12-12N

SLM-12-8N

德国易福门IFM流量计，SM6000