德国西克SICK伺服反馈编码器上海韬世

德国西克SICK伺服反馈编码器上海韬世

• 每圈正弦/余弦周期	16
  可测量圈数	4,096
  每圈大步数	2,097,152 通过 RS 485
  总步数	2,097,152
  测量步距	20 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	± 288 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值
  差分非线性度	± 144 ″, 正弦/余弦信号周期非线性, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
  可用存储空间	1,792 Byte

• 接口

  位置编码类型	二进制
  编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
  通讯接口	HIPERFACE®
  Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL	过程数据通道 SIN， REFSIN， COS， REFCOS 差分模拟信号 参数通道 RS 485 数字信号

• 电气参数

  连接类型	插头, 8 针, 轴向
  工作电压区间	7 V DC ... 12 V DC
  建议供电电压	8 V DC
  电流消耗	< 50 mA 1)

  • 1) 无负荷.

德国西克SICK伺服反馈编码器上海韬世

• 轴的形式	锥形轴
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.05 kg
  转动惯量	1 gcm²
  工作转速	12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  允许径向轴位移	± 0.15 mm
  允许轴向轴位移	± 0.3 mm

• 环境参数

  运行温度范围	–20 °C ... +115 °C
  储存温度范围	–50 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP40, 安装状态下，插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)

  • 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。若使用其它屏蔽接地设计，则须自行执行相应测试。.

技术图纸

尺寸图 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

安装建议 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

引脚分配 插接面视图

图表

图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴（参加尺寸图）时的信号波形，1 周期 = 360° : 16

安装建议 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

如有需求，详见：SICK伺服反馈编码器