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应用领域 | 能源,建材,交通,冶金,综合 |
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德国皮尔兹PILZ机械臂:
PRBT 6轴机械臂在使用时极为灵活和机动:其设计紧凑且重量极轻(仅19 kg),能够沿任何方向安装。而其负载能力却达到6 kg!安全的24 V DC驱动器(符合IEC 61800-5-2)支持移动应用(例如自动化车辆引导系统(AGVS))的平稳运行。
机械臂的操作范围大达741 mm,重复精度高(0.2 mm),速度zui高达90°/s。这使得该6轴机械臂可以用在几乎任何应用中。
服务型机器人模块 - 模块化系统
服务型机器人模块允许用户装配个性化服务型机器人应用。您可以按照自己的要求使用Pilz的控制和操作模块以及ROS模块来完善PRBT机械臂,或者将机械臂集成到现有应用中!您可以使用所有选项:从Pilz的模块化原则中受益!
通过STO和SBC安全功能保证高度安全性。得益于即插即用的设计原则,您可以简单快速地将模块投入使用。使用操作模块的操作和可视化软件进行直观的编程。PRBT机械臂与控制和操作模块一起,构成获得EN ISO 10218-1工业机器人标准认证的产品包。因此,服务型机器人模块适合在工业和非工业环境中使用。
PRBT机械臂 – 优点一览
机械臂的负载能力为6 kg
符合IEC 61800-5-2标准的安全的24 V DC驱动器使之能够用在移动应用中
设计紧凑且重量极轻(19 kg)
PRBT机械臂模块的特性
安全功能:STO(安全转矩关闭)和SBC(安全制动控制)
控制器:控制模块PRCM、ROS
IP等级:IP40
电源:24 V DC,大15 A
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