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西门子ET-200模块6ES7143-3BH00-0XA0现货
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图 6-13 三线制控制， 2
电机接通的前提条件是给出“使能"指令。指令“ON"，接通电机。指令“换向"，电机 方向换向。取消使能后，电闭 (OFF1)。
表格 6-20 功能表
使能/OFF1 | ON | 换向 | 功能 |
0 | 0 或 1 | 0 或 1 | OFF1:电机停止。 |
1 | 0→1 | 0 | ON:电机正转。 |
1 | 0→1 | 1 | ON:电机反转。 |
表格 6-21 选择三线制控制， 2
参数 | 描述 |
p0015 = 20 | 变频器宏程序 必须执行快速调试才能设置参数 p0015。数字量输入 DI 与指令的分配： DI 0:使能/OFF1 DI 1:ON DI 2:换向 |
表格 6-22 修改数字量输入的分配
参数 | 描述 |
p3330[0 … n] = 722.x | BI:2/3 线制控制指令 1（使能/OFF1） |
p3331[0 … n] = 722.x | BI:2/3 线制控制指令 2（ON） 示例：p3331 = 722.0 ⇒ DI 0:ON 指令 |
p3332[0 … n] = 722.x | BI:2/3 线制控制指令 3（换向） |
6.5 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
循环数据交换
变频器从上级控制器中接收循环数据，再将循环数据反馈给控制器。
图 6-14 循环数据交换
变频器和控制器各自在报文中打包数据。
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图 6-15 报文结构
循环数据交换的每种报文具有以下基本结构：
● 标题和尾标构成了协议框架。
● 框架内存在以下有效数据：
– PKW：借助“PKW 数据"，变频器可以读取或更改变频器中的各个参数。不是每个报文中都有“PKW 区域"。
– PZD：变频器通过“PZD 数据"接收控制指令和上级控制器的设定值或发送状态消息和实际值。
PROFIdrive 和报文号
PROFIdrive 协议中为典型应用定义了特定的报文并分配有固定的 PROFIdrive 报文号。
PROFIdrive 报文号后面还附有确定的汇总表。如此一来，一个报文号能清晰地说明循
环数据交换。
PROFIBUS 和 PROFINET 的报文是一样的。
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