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西门子ET-200模块6ES7193-6AP20-0AA0
本店所售均为西门子原装全新未开封产品，图片仅供参考,一切已型号为准，实物保证全新，
EtherNet/IP 是一个基于以太网的现场总线。EtherNet/IP 用于循环数据传输和非循环参数数据传输。
Ethernet/IP 的设置
参数 | 说明 | ||
p2030 = 10 | 现场总线接口的协议选择：Ethernet/IP | ||
p8920 | PN Name of Station（站名称） | ||
p8921 | PN IP Address of Station（站的 IP 地址）（出厂设置：0） | ||
p8922 | PN Default Gateway of Station（站的默认）（出厂设置：0） | ||
p8923 | PN Subnet Mask of Station（站的子网掩码）（出厂设置：0） | ||
p8924 | PN DHCP （出厂设置：0） | 0:DHCP 关 2:DHCP 开，通过 MAC 地址识别 3:DHCP 开，通过站名称识别 | |
p8925 | PN 接口配置（出厂设置： 0） | 0:无功能 1:预留 2:保存并配置 3:配置 | |
p8980 | EtherNet/IP 协议（出厂设置：0） 重新给变频器上电后，修改才会生效。 | 0:SINAMICS 1:ODVA / AC/DC | |
p8982 | Ethernet/IP ODVA 转速定标（出厂设置：128） 重新给变频器上电后，修改才会生效。 | ||
123:32 124:16 125:8 126:4 | 127:2 128:1 129:0.5 130:0.25 | 131:0.125 132:0.0625 133:0.03125 | |
更多信息
有关 USS 的更多信息请参考“现场总线"功能手册。手册一览 (页 586)
“JOG"功能通常是指通过现场指令短时到一个机械组件，比如，传送带。
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⚍ | ࡼ ᮴ -2* |
指令“JOG 1"或“JOG 2"用来接通或关闭电机。仅当变频器状态为“接通就绪"时，指令才生效。
-2* 1
-2* ²
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S1082
-2* 1 䆒 ᅮؐ
S1058
-2* ² 䆒 ᅮؐ
S1059
图 6-21 JOG 时电机的工作时序
在接通后，电机将加速到 JOG 1 设定值或 JOG 2 设定值。两个不同的设定值可分配至电机反转和正转。
JOG 下，生效的斜坡功能发生器与 ON/OFF1 指令下相同。
参数 | 描述 | |
p1058 | JOG 1 转速设定值（出厂设置：150 rpm) | |
p1059 | JOG 2 转速设定值（出厂设置：-150 rpm) | |
p1082 | 转速（出厂设置：1500 rpm） | |
p1110 | 禁止负向 | |
=0: 负方向已使能 | =1: 负方向已禁止 | |
p1111 | 禁止正向 | |
=0: 正方向已使能 | =1: 正方向已禁止 | |
p1113 | 设定值取反 | |
=0: 设定值未取反 | =1: 设定值已取反 | |
参数 | 描述 |
p1120 | 斜坡函数发生器加速时间（出厂设置 10 s） |
p1121 | 斜坡函数发生器减速时间（出厂设置 10 s） |
p1055 = 722.0 | JOG 位 0：通过数字量输入 0 选择 JOG 1 |
p1056 = 722.1 | JOG 位 1：通过数字量输入 1 选择 JOG 2 |
6.10 位置控制
位置和开关
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位置是指机床组件运动方向上运动因结构原因而停止的位置。开关是发出已经到达位置的传感器。
● 达到位置时，变频器停止运行电机。
● 在位置上，变频器在位置相反的方向上以新的运动指令启动电机。
● 如果上电时都没有到达位置，则转速设定值的极性会决定电机在哪个方向上以个运动指令启动。
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① 电机在正位置的方向上机床组件。
② 到达正位置。电机通过 OFF3 斜降时间减速停止。
③ 0 → 1 切换时，电机在相反的方向上机床组件。
④ 到达负位置。电机通过 OFF3 斜降时间减速停止。
⑤ 0 → 1 切换时，电机在相反的方向上机床组件。
图 6-22 变频器的位置控制
参数 | 说明 | ||
p3340[0 … n] | 启动限位开关 | 1 ：启动 0 ：启动未 | |
p3342[0 … n] | 负限位开关 | 1 ：限位开关未 0 ：限位开关 | |
p3343[0 … n] | 正限位开关 | ||
r3344 | 限位开关 ON/OFF | ||
.00 | 1 ：限位开关 ON 0 ：限位开关 OFF1 | ||
.01 | 1 ：限位开关无 OFF3 0 ：限位开关 OFF3 | ||
.02 | 1 ：限位开关，轴静止 | ||
.04 | 1 ：正限位开关已开启 | ||
.05 | 1 ：负限位开关已开启 | ||
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