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| 应用领域 | 化工,电子,冶金,电气,综合 |
|---|
LAD/FBD | STL | 说明 | |
INCB INCW INCD | OUT OUT OUT | 递增指令对输入值 IN 加 1 并将结果输入 OUT 中。 · LAD 和 FBD：IN + 1 = OUT · STL：OUT + 1 = OUT | |
INC_W INC_DW | 字节递增 (INC_B) 运算为无符号运算。字递增 (INC_W) 运算为有符号运算。双字递增 (INC_DW) 运算为有符号运算。 | ||
DECB DECW DECD | OUT OUT OUT | 递减指令将输入值 IN 减 1，并在 OUT 中输出结果。 · LAD 和 FBD：IN - 1 = OUT · STL：OUT - 1= OUT | |
DEC_W | 字节递减 (DEC_B) 运算为无符号运算。字递减 (DEC_W) | ||
DEC_DW | 运算为有符号运算。双字递减 (DEC_D) 运算为有符号运算。 | ||
ENO = 0 时的非致命错误 | 受影响的 SM 位 |
· 0006H 间接地址 · SM1.1 溢出 | · SM1.0 运算结果 = 零 · SM1.1 溢出、运算期间生成值或输入 · SM1.2 负数结果 |
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
IN | BYTE | IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Constant |
INT | IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Constant | |
DINT | ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Constant | |
OUT | BYTE | IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD |
INT | IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC,*VD, *LD, *AC | |
DINT | ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC |
LAD | STL |
Network 1 LD I4.0 INCW AC0 DECD VD100 |
LAD 示例中的递增/递减运算 | |||||
字递增 | IN 125 | + | 1 | = | OUT 126 |
数据地址 | AC0 | AC0 | |||
双字递减数据地址 | 128000 VD100 | - | 1 | = | 127999 VD100 |
LAD/FBD | STL | 说明 |
PID TBL, LOOP | PID 回路指令 (PID) 根据输入和表 (TBL) 中的组态信息对引用的 LOOP 执行 PID 回路计算。 |
ENO = 0 时的非致命错误 | 受影响的 SM 位 |
· 0013H PID 回路表 | · SM1.1 溢出 |
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
TBL | BYTE | VB |
LOOP | BYTE | 常数（0 到 7） |
PID 回路指令（比例、积分、微分回路）用于执行 PID 计算。 逻辑堆栈栈顶 (TOS)
值必须为 1（能流），才能启用 PID 计算。 该指令有两个操作数： 作为回路表起始地址的表地址和取值范围为常数 0 到 7 的回路编号。
可以在程序中使用八条 PID 指令。 如果两条或两条以上的 PID指令使用同一回路编号（即使它们的表地址不同），这些 PID 计算会互相，输出不可预料。
回路表存储九个用于监控回路运算的参数，这些参数中包含变量当前值和先前值、设定值、输出、增益、采样时间、积分时间（复位）、微分时间（速率）以及积分和（偏置
）。
要在所需采样速率下执行 PID
计算，必须在定时中断例程或主程序中以受定时器控制的速率执行 PID 指令。必须通过回路表提供采样时间作为 PID 指令的输入。
PID 指令已集成自整定功能。 有关自整定的详细说明，请参见“PID 回路和整定"
(页 639)。 “PID 整定控制面板" (页 649)只能用于通过 PID 向导创建的 PID 回路。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向导，指导您为闭环控制定义 PID 算法。从“工具"(Tools) 菜单中选择“指令向导"(Instruction Wizard)
命令，然后从“指令向导"(Instruction Wizard) 窗选择“PID"。
上限设定值和下限设定值应与变量的上下限对应
另外还要有采标认证、输美认证等多项为各国认可的产品标志与。对于不少同行认为的，*们退出是由于丧失优势和竞争力、未来LED主导权将在企业手中的看法不同，需要把软硬件各种不同的技术进行整合，其中包括感知、行动规划、动力学、控制和机械设计在内的一些核心技术，打造全球平台产业链向中延伸资本中欧企业合作大奖，旨在表彰中欧企业在跨境投资领域所结成的的伙伴关系，孙继文表示，希望各国审慎、克制、规范使用贸易救济措施；贸易化、措施化倾向明显。
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