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| 应用领域 | 农业,电子,航天,电气,综合 |
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7.4.1 中断例程概述和 CPU 型号事件支持
在调用中断例程之前，必须中断事件和要在事件发生时执行的程序段之间的关联。可以使用中断连接指令将中断事件（由中断事件编号）与程序段（由中断例程编号
）相关联。可以将多个中断事件连接到一个中断例程，但不能将一个事件连接到多个中断例程。西门子扩展模块6ES7531-7PF00-0AB0代理商
连接事件和中断例程时，仅当程序已执行全局
ENI（中断启用）指令且中断事件处理处于状态时，新出现此事件才会执行所连接的中断例程。否则，CPU 会将该事件添加到中断事件队列中。如果使用全局
DISI（中断禁止）指令禁止所有中断，每次发生中断事件时 CPU
都会排队，直至使用全局 ENI（中断启用）指令重新启用中断或中断队列溢出。
可以使用中断分离指令取消中断事件与中断例程之间的关联，从而禁用单独的中断事件。分离中断指令使中断返回未或被忽略状态。下表列出了不同类型的中断事件。
事件 | 说明 | CPU CR20s CPU CR30s CPU CR40s CPU CR60s | CPU SR20/ST20 CPU SR30/ST30 CPU SR40/ST40 CPU SR60/ST60 |
0 | I0.0 上升沿 | Y | Y |
1 | I0.0 下降沿 | Y | Y |
2 | I0.1 上升沿 | Y | Y |
3 | I0.1 下降沿 | Y | Y |
4 | I0.2 上升沿 | Y | Y |
5 | I0.2 下降沿 | Y | Y |
6 | I0.3 上升沿 | Y | Y |
7 | I0.3 下降沿 | Y | Y |
8 | 端口 0 接收字符 | Y | Y |
9 | 端口 0 发送完成 | Y | Y |
10 | 定时中断 0（SMB34 控制时间间隔） | Y | Y |
11 | 定时中断 1（SMB35 控制时间间隔） | Y | Y |
事件 | 说明 | CPU CR20s CPU CR30s CPU CR40s CPU CR60s | CPU SR20/ST20 CPU SR30/ST30 CPU SR40/ST40 CPU SR60/ST60 |
12 | HSC0 CV=PV（当前值 = 预设值） | Y | Y |
13 | HSC1 CV=PV（当前值 = 预设值） | Y | Y |
14-15 | 保留 | N | N |
16 | HSC2 CV=PV（当前值 = 预设值） | Y | Y |
17 | HSC2 方向改变 | Y | Y |
18 | HSC2 外部复位 | Y | Y |
19 | PTO0 脉冲计数完成 | N | Y |
20 | PTO1 脉冲计数完成 | N | Y |
21 | 定时器 T32 CT=PT（当前时间 = 预设时间） | Y | Y |
22 | 定时器 T96 CT=PT（当前时间 = 预设时间） | Y | Y |
23 | 端口 0 接收消息完成 | Y | Y |
24 | 端口 1 接收消息完成 | N | Y |
25 | 端口 1 接收字符 | N | Y |
26 | 端口 1 发送完成 | N | Y |
27 | HSC0 方向改变 | Y | Y |
28 | HSC0 外部复位 | Y | Y |
29 | HS CV=PV | N | Y |
30 | HS 方向改变 | N | Y |
31 | HS 外部复位 | N | Y |
32 | HSC3 CV=PV（当前值 = 预设值） | Y | Y |
33 | HSC5 CV=PV | N | Y |
34 | PTO2 脉冲计数完成 | N | Y |
35 | I7.0 上升沿（板） | N | Y |
36 | I7.0 下降沿（板） | N | Y |
事件 | 说明 | CPU CR20s CPU CR30s CPU CR40s CPU CR60s | CPU SR20/ST20 CPU SR30/ST30 CPU SR40/ST40 CPU SR60/ST60 |
37 | I7.1 上升沿（板） | N | Y |
38 | I7.1 下降沿（板） | N | Y |
43 | HSC5 方向改变 | N | Y |
44 | HSC5 外部复位 | N | Y |
执行中断例程执行时会响应关联的内部或外部事件。
执行了中断例程的后一个指令之后，控制会在中断时返回到扫描周期的断点。您可以通过执行“从中断有条件返回指令"(CRETI) 退出例程。
中断处理可快速响应特殊内部或外部事件。
可中断例程以执行特定任务，然后将控制权返回到扫描周期。
· 中断例程中不能使用中断禁止 (DISI)、中断启用 (ENI)、高速计数器定义 (HDEF)
和结束 (END) 指令。
· 应保持中断例程编程逻辑简短，这样执行速度会更快，其它也不会很长时间
。
如果不这样做，则可能会出现无法预料的情形，从而主程序控制的设备异常运行
。
由于中断能影响触点、线圈和累加器逻辑，所以会保存并重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器以及用于指示累加器和指令操作状态的特殊存储器位 (SM)。
这样可避免因和退出中断例程而用户主程序中断。
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