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西门子模块6ES7511-1AK01-0AB0服务

SLW 时间=基本时间+ (LM+N) 基本时间 27
长度系数(LM)) N是移位数 0.6
SPA  371
SQRT  460典型值 550值
SRB 时间=基本时间+ (LM + N) 基本时间 22
长度系数(LM)) N是移位数 0.6
SRD 时间=基本时间+ (LM + N) 基本时间 28
长度系数(LM)) N是移位数 1.5
SRW 时间=基本时间+ (LM + N) 基本时间 长度系数(LM)) N是移位数 27 1
SSCPY 时间=基本时间+ (LM * N) 基本时间 42
长度系数(LM) N为字符的数量 5.3
STD 时间=基本时间+ (LM * N) 基本时间(个源字符的) 69
长度系数(LM) N为额外源字符的数量 27
STI 时间=基本时间+ (LM * N) 基本时间(个源字符的) 58
长度系数(LM) N为额外源字符的数量 27
503
S7-200可编程序控制器手册
S7-200快速参考信息
为了便于您查找信息，本章节汇总了以下信息:
□特殊存储器位
□中断事件描述
□ S7-200 CPU存储器范围和特性汇总
□髙速计数器HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HS, HSC5
□ S7-200指令
表G-1 特殊存储器位
特殊存储器位  
SM0.0 该位始终为1 SM1.0 操作结果=0
SM0.1 扫描时为1 SM1.1 结果溢出或数值
SM0.2 保持数据丢失时为1 SM1.2 结果为负数
SM0.3 上电 SM1.3 被0除
SM0.4 30 s闭合/30 s断开 SM1.4 超出表范围
SM0.5 0.5 s闭合/0.5 s断开 SM1.5 空表
SM0.6 闭合1个扫描周期/断开1个扫描周期 SM1.6 BCD到二进制转换出错
SM0.7 开关在RUN位置 SM1.7 ASCII到十六进制转换出错
505
S7-200可编程序控制器手册
表G-2 优先级顺序的中断事件
中断号 中断描述 优先级组 组中的优先级
8 端口 0接收字符 通讯(） 0
9 端口0:发送完成  0
23 端口 0:接收消息完成  0
24 端口 1:接收消息完成  1
25 端口 1：接收字符  1
26 端口 1：发送完成  1
19 PTO 0完成中断 开关量(中等） 0
20 PTO 1完成中断  1
0 10.0的上升沿  2
2 丨0.1的上升沿  3
4 10.2的上升沿  4
6 10.3的上升沿  5
丨0.0的下降沿  6
3 丨0.1的下降沿  7
5 丨0.2的下降沿  8
7 丨0.3的下降沿  9
12 HSC0 CV=PV (当前值=预设值）  10
27 HSC0方向改变  11
28 HSC0外部复位  12
13 HSC1 CV=PV (当前值=预设值）  13
14 HSC1方向改变  14
15 HSC1外部复位  15
16 HSC2 CV=PV (当前值=预设值）  16
17 HSC2方向改变  17
18 HSC2外部复位  18
32 HSC3 CV=PV (当前值=预设值）  19
29 HS CV=PV (当前值=预设值）  20
30 HS方向改变  21
31 HS外部复位  22
33 HSC5 CV=PV (当前值=预设值）  23
10 定时中断0 定时(） 0
11 定时中断1  1
21 定时器T32 CT=PT中断  2
22 定时器T96 CT=PT中断  3
506
S7-200快速参考信息
附录G
表G-3 S7-200 CPU存储器范围及特性
描述  CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU 226
用户程序长度 运行下编辑 非运行下编辑  4096字节 4096字节 4096字节 4096字节 8192字节 12288字节 12288字节 16384字节 16384字节 24576字节
用户数据大小  2048字节 2048字节 8192字节 10240字节 10240字节
映像输人寄存器  I0.0-I15.7 I0.0-I15.7 I0.0-I15.7 I0.0-I15.7 I0.0-I15.7
映像输出寄存器  Q0.0-Q15.7 Q0.0-Q15.7 Q0.0-Q15.7 Q0.0-Q15.7 Q0.0-Q15.7
模拟量输人(只读）  AIW0-AIW30 AIW0-AIW30 AIW0-AIW62 AIW0-AIW62 AIW0-AIW62
模拟量输出(只写）  AQW0 - AQW30 AQW0 - AQW30 AQW0 - AQW62 AQW0 - AQW62 AQW0 - AQW62
变量存储器(V)  VB0-VB2047 VB0-VB2047 VB0-VB8191 VB0-VB10239 VB0-VB10239
局部存储器(L)1  LB0-LB63 LB0-LB63 LB0-LB63 LB0-LB63 LB0-LB63
位存储器(M)  M0.0-M31.7 M0.0-M31.7 M0.0-M31.7 M0.0-M31.7 M0.0-M31.7
特殊存储器(SM)  SM0.0-SM179.7 SM0.0-SM299.7 SM0.0-SM549.7 SM0.0-SM549.7 SM0.0-SM549.7
只读  SM0.0-SM29.7 SM0.0-SM29.7 SM0.0-SM29.7 SM0.0-SM29.7 SM0.0-SM29.7
定时器  256 (T0 - T255) 256 (T0 -T255) 256 (T0 -T255) 256 (T0 - T255) 256 (T0 - T255)
保持接通延时 1ms T0, T64 T0, T64 T0, T64 T0, T64 T0, T64
10 ms T1-T4, T1-T4, T1-T4, T1-T4, T1-T4,
 T65 -T68 T65 -T68 T65 -T68 T65 -T68 T65 -T68
100 ms T5-T31, T5-T31, T5-T31, T5-T31, T5-T31,
 T69-T95 T69-T95 T69-T95 T69-T95 T69-T95
接通/断开延时 1ms T32, T96 T32, T96 T32, T96 T32, T96 T32, T96
10 ms T33-T36, T33-T36, T33-T36, T33-T36, T33-T36,
 T97-T100 T97-T100 T97-T100 T97-T100 T97-T100
100 ms T37-T63, T37-T63, T37-T63, T37-T63, T37-T63,
 T101 -T255 T101 -T255 T101 -T255 T101 -T255 T101 -T255
计数器  C0-C255 C0-C255 C0-C255 C0-C255 C0-C255
高速计数器  HC0-HC5 HC0-HC5 HC0-HC5 HC0-HC5 HC0-HC5
顺序控制继电器(S)  S0.0-S31.7 S0.0-S31.7 S0.0-S31.7 S0.0-S31.7 S0.0-S31.7
累加器寄存器  AC0-AC3 AC0-AC3 AC0-AC3 AC0-AC3 AC0-AC3
跳转/标号  0 - 255 0 - 255 0 - 255 0 - 255 0 - 255
调用/子程序  0-63 0-63 0-63 0-63 0-127
中断程序  0-127 0-127 0-127 0-127 0-127
正/负跳变  256 256 256 256 256
PID回路  0-7 0-7 0-7 0-7 0-7
端口  端口 0 端口 0 端口 0 端口 0、端口 1 端口 0、端口 1
1 LB60 - LB63为STEP 7-Micro/WIN32的3.0版本或以后的版本保留
507
S7-200可编程序控制器手册
表G-4 高速计数器HSC0、HSC3、HS和HSC5
HSC0   HSC3 HS   HSC5
计数 方向 复位 计数 计数 方向 复位 计数
0 I0.0   I0.1 I0.3   I0.4
I0.0  I0.2  I0.3  I0.5
2        
3 I0.0 I0.1   I0.3 I0.4  
4 I0.0 I0.1 I0.2  I0.3 I0.4 I0.5
5        
HSC0    HS  
增计数 减计数 复位  增计数 减计数 复位
6 I0.0 I0.1   I0.3 I0.4  
7 I0.0 I0.1 I0.2  I0.3 I0.4 I0.5
8        
HSC0    HS  
A相 B相 复位  A相 B相 复位
9 I0.0 I0.1   I0.3 I0.4  
10 I0.0 I0.1 I0.2  I0.3 I0.4 I0.5
11        
HSC0   HSC3    
计数   计数    
12 Q0.0  Q0.1    
表G-5 高速计数器HSC1和HSC2
HSC1    HSC2  
计数 减计数 复位 启动 计数 方向 复位 启动
0 I0.6    I1.2  
I0.6  I1.0  I1.2  I1.4
2 I0.6  I1.0 I1.1 I1.2  I1.4 I1.5
3 I0.6 I0.7   I1.2 I1.3  
4 I0.6 I0.7 I1.0  I1.2 I1.3 I1.4
5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
HSC1    HSC2  
增计数 减计数 复位 启动 增计数 减计数 复位 启动
6 I0.6 I0.7 I1.0  I1.2 I1.3  
7 I0.6 I0.7 I1.0  I1.2 I1.3 I1.4
8 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
A相 B相 复位 启动 A相 B相 复位 启动
9 I0.6 I0.7   I1.2 I1.3  
10 I0.6 I0.7 I1.0  I1.2 I1.3 I1.4
11 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
508
S7-200快速参考信息
附录G
布尔指令  
LD N 装载
LDI N 立即装载
LDN N 取反后装载
LDNI N 取反后立即装载
A N 与
AI N 立即与
AN N 取反后与
ANI N 取反后立即与
O N 或
OI N 立即或
ON N 取反后或
ONI N 取反后立即或
LDBx N1,N2 装载字节比较的结果 N1(x:<,<=,=,>=,>,<>) N2
ABx N1,N2 与字节比较的结果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
OBx IN1, IN2 或字节比较的结果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
LDWx IN1, IN2 装载字比较的结果 N1 (x:<,<=,=,>=,>,<>)N2
AWx IN1, IN2 与字比较的结果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
OWx N1,N2 或字比较的结果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
LDDx IN1, IN2 装载双字比较的结果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
ADx IN1, IN2 与双字比较的结果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
ODx IN1, IN2 或双字比较的结果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
LDRx IN1, IN2 装载实数比较的结果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
ARx IN1, IN2 与实数比较的结果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
ORx IN1, IN2 或实数比较的结果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
NOT  堆栈取反
EU  检测上升沿
ED  检测下降沿
= Bt 赋值
= 1 Bt 立即赋值
S BIT,N 置位一个区域
R BIT,N 复位一个区域
SI BIT,N 立即置位一个区域
RI BIT,N 立即复位一个区域
LDSx IN1,IN2 字符串比较的装载结果 IN1 (x: =, <>) IN2
ASx IN1,IN2 字符串比较的与结果 IN1 (x: =, <>) IN2
OSXI IN1,IN2 字符串比较的或结果 IN1 (x: =, <>) IN2
ALD  与装载
OLD  或装载
LPS  逻辑迸栈(堆栈控制）
LRD  逻辑读(堆栈控制）
LPP  逻辑出栈(堆栈控制）
LDS N 装载堆栈(堆栈控制）
AENO  与ENO
数学、增减指令
+ I IN1, OUT +D IN1, OUT +R IN1, OUT 整数、双整数或实数加法 IN1+OUT=OUT
-I IN1, OUT -D IN1, OUT -R IN1, OUT 整数、双整数或实数减法 OUT-IN1=OUT
MUL IN1, OUT 整数乘法（16*16->32)
*I IN1, OUT *D IN1, OUT *R IN1, IN2 整数、双整数或实数乘法 IN1 * OUT = OUT
DIV IN1, OUT 整数除法(16/16->32)
/I IN1, OUT /D, IN1, OUT /R IN1, OUT 整数、双整数或实数除法 OUT / IN1 = OUT
SQRT IN, OUT 平方根
LN IN, OUT 自然对数
EXP IN, OUT 自然指数
SIN IN, OUT 正弦
COS IN, OUT 余弦
TAN IN, OUT 正切
INCB OUT
INCW OUT 字节、字和双字増1
INCD OUT
DECB OUT
DECW OUT 字节、字和双字减1
DECD OUT
PID Table, Loop PID回路
定时器和计数器指令
TON Txxx, PT 接通延时定时器
TOF Txxx, PT 断开延时定时器
TONR Txxx, PT 带记忆的接通延时定时器
BITIM OUT 启动间隔定时器
CITIM IN, OUT 计算间隔定时器
CTU Cxxx, PV 増计数
CTD Cxxx, PV 减计数
CTUD Cxxx, PV 増/减计数
实时时钟指令
TODR T 读实时时钟
TODW T 写实时时钟
TODRX T 扩展读实时时钟
TODWX T 扩展写实时时钟
程序控制指令
END 程序的条件结束
STOP 切换到STOP
WDR 看门狗复位(300ms)
JMP N 跳到定义的标号
IBL N 定义一个跳转的标号
CALL N[N1,…] 调用子程序[N1,…可以有16个可选 参数]
CRET 从SBR条件返回
FOR INDX,INIT,FINAL NEXT For/Next 循环
LSCR N SCRT N CSCRE SCRE 顺控继电器段的启动、转换，条件结束和 结束
DLED IN 诊断LED
509
S7-200可编程序控制器手册
传送、移位、循环和填充指令
MOVB IN, OUT MOVW IN, OUT MOVD IN, OUT MOVR IN, OUT 字节、字、双字和实数传送
BIR IN, OUT BIW IN, OUT 立即读取传送字节 立即写人传送字节
BMB IN, OUT, N BMW IN, OUT, N BMD IN, OUT, N 字节、字和双字块传送
SWAP IN 交换字节
SHRB DATA, SBIT, N 寄存器移位
SRB OUT, N SRW OUT, N SRD OUT, N 字节、字和双字右移
SLB OUT, N SLW OUT, N SLD OUT, N 字节、字和双字左移
RRB OUT, N RRW OUT, N RRD OUT, N 字节、字和双字循环右移
RLB OUT, N RLW OUT, N RLD OUT, N 字节、字和双字循环左移
逻辑操作
ANDB IN1, OUT ANDW IN1, OUT ANDD IN1, OUT 对字节、字和双字取逻辑与
ORB IN1, OUT ORW IN1, OUT ORD IN1, OUT 对字节、字和双字取逻辑或
XORB IN1, OUT XORW IN1, OUT XORD IN1, OUT 对字节、字和双字取逻辑异或
INVB OUT INVW OUT INVD OUT 对字节、字和双字取反 (1的补码)
字符串指令
SLEN IN, OUT SCAT IN, OUT SCPY IN, OUT SSCPY IN, INDX, N, OUT CFND IN1, IN2, OUT SFND IN1, IN2, OUT 字符串长度 连接字符串 字符串 子字符串 字符串中查找个字符 在字符串中查找字符串
表、查找和转换指令  
ATT TABLE, DATA 把数据加到表中
LIFO RFO TABLE, DATA TABLE, DATA 从表中取数据
FND二 TBL, PTN, INDX
FND<> FND< TBL, PTN, INDX TBL, PTN, INDX 根据比较条件在表中查找数据
FND> TBL, PTN, INDX
FILL IN, OUT, N 用给定值占满存储器空间
BCDI OUT 把BCD码转换成整数
IBCD OUT 把整数转换成BCD码
BTI IN, OUT 把字节转换成整数
ITB IN, OUT 把整数转换成字节
ITD IN, OUT 把整数转换成双整数
DTI IN, OUT 把双整数转换成整数
DTR IN, OUT 把双字转换成实数
TRUNC IN, OUT 把实数转换成双字
ROUND IN, OUT 把实数转换成双字
ATH IN, OUT, LEN 把ASCII码转换成16迸制格式
HTA IN, OUT, LEN 把16迸制格式转换成ASCII码
ITA IN, OUT, FMT 把整数转换成ASCII码
DTA IN, OUT, FM 把双整数转换成ASCII码
RTA IN, OUT, FM 把实数转换成ASCII码
DECO IN, OUT
ENCO IN, OUT 编码
SEG IN, OUT 产生7段格式
ITS IN, FMT, OUT 把整数转为字符串
DTS IN, FMT, OUT 把双整数转换成字符串
RTS IN, FMT, OUT 把实数转换成字符串
STI STR, INDX, OUT 把子字符串转换成整数
STD STR, INDX, OUT 把子字符串转换成双整数
STR STR, INDX, OUT 把子字符串转换成实数
中断指令  
CRETI  从中断条件返回
ENI  允许中断
DISI  禁止中断
ATCH INT, EVENT 给事件分配中断程序
DTCH EVENT 解除事件
通讯指令  
XMT TABLE, PORT 端口传送
RCV TABLE, PORT 端口接受消息
TODR TABLE, PORT 网络读
TODW TABLE, PORT 网络写
GPA ADDR, PORT 获取端口地址
SPA ADDR, PORT 设置端口地址
高速指令  
HDEF HSC, Mode 定义高速计数器
HSC N 高速计数器
PLS X 脉冲输出
510
S7-200CN 产品
在本章中
S7-200CN产品的合格证和认证
S7-200CN产品..

工业机器人发展机会在于下游领域与机器换人从工业机器人在和的行业应用，结合国内以往的应用领域，杭州峰澜信息科技有限公司总经理李姿从如何做好跨境贸易角度进行了一场题为大数据带您玩转跨境电商时代演讲，较常规生产田块生产成本10%以上，单产5%以上；秸秆还田防止了土壤风蚀和水蚀，保持和了地力；秸秆腐烂后变成腐殖质，2016年1月10日，我国自主研发的4500米级自主水下机器人潜龙二号，在西南印度洋成功下潜至1600米位置，