湖南嘉普云自动化设备有限公司

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装正品，*！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

​

TCP/IP 通讯的传输时间可能太长，并且该时间具有不确定性，无法满足生产自动化领域的要求。因此，在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时，PROFINET IO 不使用TCP/IP，而是使用自己的实时通道。

SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器，通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯。可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制，也可读取驱动器的速度实际值及状态信息。

可做为 Profinet  IO-Device设备的S120产品：

lCU320/CU320-2 DP插上CBE20 的SINAMICS S120

lCU320-2 PN 的SINAMICS S120

lCU310-2 PN 的SINAMICS S120

lCU305PN的SINAMICS S110

首先需要下述软件：

lSimatic Net软件 (用于OPC- server/数据交换)

lStarter/SIMOTION Scout 驱动调试软件

操作步骤：

l  创建Starter项目，配置驱动器参数，驱动做为I/O device。

l  配置驱动的控制报文并根据需要进行参数互连。

l  在Step7中创建项目，配置PC Station。

l  配置OPC Server的PC Station。

l  使用客户端测试软件进行通讯测试及系统监控。

2 SIMOTION实现OPC通讯的*条件

2.1 软件兼容性要求

如使用SCOUT软件调试驱动，所需安装的软件兼容性列表可参看SCOUT安装光盘中的下述文件：SCOUT4.1SP5VOL1AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V415.pdf。

2.2 本示例中使用的硬件及软件

硬件:

• CU310PN: 6SL3040-0A01-0AA0
• CF卡：6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2
• PM340：6SL3210-1SB14-0AA0

软件:

• SIMOTION SCOUT V4.1.5.6
• SIMATIC V7.1

3 项目配置

3.1 创建驱动项目
 

(1) 打开SCOUT/Starter软件，创建一个新项目“CU310 IO OPC”：

图1. 创建新项目

(2)  点击工具栏中的Accessible Node按钮，搜索CU310PN设备。

(3) 搜索到CU310PN设备，如果其IP地址与调试PC的IP地址不在同一网段上，则显示结果如图2所示，Bus node前面显示为?号：

图2. 搜索CU310PN设备

右键点击Bus node后，点击“Edit Ethernet node”菜单修改CU310N的IP地址，如图3:

图3. 编辑设备IP地址

在出现的图4画面中设置CU310PN设备的IP地址及Device name后点击“Assign IP configuration”按钮：

图4. 设置设备的IP地址及Device name

注意：应将CU310PN的IP地址与PC Station的IP地址设到同一个网段。

(4) 点击”Refresh”按钮，重新搜索CU310PN设备，找到设备后点击“Accept”按钮将设备添加至项目中：

西门子6SL3310-1TE35-0AA3

图5. 重新搜索设备并接受

(5) 在线CU310PN，并进行驱动配置，关于驱动的配置步骤请参看S120调试手册（文档编号：A0439和A0318），在此不赘述：

图6.在线后配置设备

(6) 配置驱动及控制单元的报文，如对驱动进行速度控制可先选择一个标准报文，以便系统自动进行控制字及状态字的关连：

图7.配置报文

之后可根据需要进行报文扩展，将报文改为BICO类型，在“Input data”及“Ouput data”的“Length”处输入输入/输出的字数：

图8.扩展报文

2.1 组态
PROFINET IO系统的硬件组态，参考图 1 硬件组态。

图 1 硬件组态

双击CPU319-3PN/DP，弹出CPU属性对话框，使能“Enable Web server on this module”，选择语言为“English”，这里多可以选择两种语言，该语言用于显示消息和诊断信息的文本信息。自动刷新使能“Enable”，保持默认的刷新Web页面的时间间隔为10秒，这里所组态的刷新时间是小的刷新时间，当数据量大或者具有多个客户端连接时刷新时间将增大。保持显示分类为默认状态0~16，其中的0~16勾选的越少，生成的SDB越小，从而占用存储介质的容量越小。这些设置显示分类的消息会显示在“Message”的Web页面上，没有选择消息分类的消息，一经产生将以16进制代码显示而没有文本显示。参考图 2 CPU属性。

图 2 CPU属性

所选择的基于语言(English)的文本下载到PLC中，同时需要注意的是这里所选择的语言（English）需要被安装。通过在SIMATIC Manager下的菜单命令“Options ->Language for Display Devices”进行。参考图 3 添加语言。

图 3 添加语言

组态消息有两种方式，一种是Step7中功能块相关的消息，该种方式手动使用Alarm进行编程，手动编写消息文本；另外一种使用Step7提供的“Report system error”功能，在硬件组态中，点选一下CPU，然后选择菜单“Options-> Report system error”。在Message页面可以进行设置消息显示分类，其它设置为默认状态，然后点击“Generate”按钮，自动生成。参考图 4 RSE组态。

图 4 RSE组态

添加一个变量表VAT_1到WEB服务器中，通过该变量表的属性对话框中，使能“Web server”。参考图 5 变量表属性。

图 5 变量表属性

后把整个项目保存编译并全部下载到CPU中。

2.2 浏览
打开IE浏览器，输入CPU319-3PN/DP的IP地址192.168.0.1，然后回车，见图 6 Web首页。语言选择“English”。

图 6 Web首页

点击“ENTER”进入CPU的起始画面。可见CPU319的状态，启动或停止，错误等一般信息。见图 7 Web起始页。

图 7 Web起始页

西门子6SL3310-1TE35-0AA3