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西门子6SL3210-1SE31-1AA0

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具体成交价以合同协议为准
  • 型号
  • 品牌 Siemens/西门子
  • 厂商性质 代理商
  • 所在地 长沙市
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更新时间:2021-11-23 10:05:54浏览次数:374

联系我们时请说明是化工仪器网上看到的信息,谢谢!

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产品简介

西门子6SL3210-1SE31-1AA0
6SL3210-1SE31-1AA0
SINAMICS S120 变频器 功率模块 PM340 输入:380-480V 三相交流,50/60Hz 输出:三相交流 110A(55kW) 结构形式:块大小 组件 FSF 安装有进线滤波器 内部风冷

详细介绍

湖南嘉普云自动化设备有限公司

《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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    西门子6SL3210-1SE31-1AA0

    1 PROFINET IO概述

        PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准(IEC 61158)。使用PROFINET,设备可以从现场级连接到管理级。
    ? PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。
    ? PROFINET基于工业以太网。
    ? PROFINET采用TCP/IPIT标准。
    ? PROFINET是一种实时以太网。
    ? PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。
    通过PROFINET,分布式现场设备(如现场IO设备,例如信号模板)可直接连接到工业以太网,与PLC等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间,其典型的响应时间在10ms的数量级,*现场级的使用。
    在使用Step7 进行组态的过程中,这些现场设备(IO device, IO设备)制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器,现有的模板或设备仍可以继续使用,从而保护PROFIBUS用户的投资。
    IO SupervisorIO 监视设备)用于HMI和诊断。
    PROFINET的结构中,PROFINET IO是一个执行模块化,分布式应用的通讯概念。  PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样,创造出自动化的解决方案。所以不管您组态PROFINET IOPROFIBUS,在STEP7中有着相同的应用程序外观。

     
     
    2 PROFINET IO
    现场设备简介

    以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备:
    ? IM151-3 PN
               
     作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。
    ? CPU317-2DP/PNCPU315-2DP/PN
               
     作为IO控制器的CPU模块,用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。
    ? IE/PB LINK PN IO
               
     将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。
    ? IWLAN/PB LINK PN IO
         
     PROFIBUS设备通过无线的方式透明的连接到PROFINET的代理设备。
    ? CP343-1
         
     用于连接S7-300PROFINET,连接现场设备的通讯处理器。
    ? CP443-1 Advanced
    用于连接S7-400PROFINET,连接现场设备并带有集成的WEB服务器和集  成的交换机的通讯处理器。
    ? CP1616
    可作为IO设备。用于连接PCPROFINET,连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。
    ? SOFT PN IO
         
     作为IO控制器,用于运行编程器或PC的通讯软件。
    ? STEP7
         
     用于已有的PROFIBUS进行传统方式组态PROFINET
     
     3 PN IO
     组态

     PROFINET IOIO现场设备在PROFINET上有着相同的等级,在网络组态时分配给一个IO控制器。现场IO设备的文件描述定义在GSD(XML)文件。

     
     
    1.
     导入GSD文件,并在Step7中进行硬件组态
    2. 编写相关程序,下载到IO 控制器中
    3. IO控制器和IO设备自动的交换数据

    3.1本例设备简介

      
     

    上图中的硬件组成:
     

    模块名称

    模块型号

    订货号

    数量

    CPU

    CPU315-2PN/DP

    6ES7 315-2EH13-0AB0

    1

    存储卡

    MMC 128K

    6ES7 953-8LG00-0AA0

    3

    电源

    PS307 5A

    6ES7 307-1EA00-0AA0

    1

    交换机

    SCALANCE X206-1

    6GK5 206-1BB00-2AA3

    1

    ET200S1接口模块

    IM151-3 PN HF

    6ES7 151-3BA20-0AB0

    1

    ET200S1电源模块

    PM-E

    6ES7 138-4CA00-0AA0

    1

    ET200S1数字量输入模块

    4DI

    6ES7 131-4BB00-0AA0

    2

    ET200S1数字量输出模块

    2DO

    6ES7 132-4BB00-0AA0

    2

    ET200S1电源端子模块

    TM-P15N23-A0

    6ES7193-4CD70-0AA0

    1

    ET200S1普通端子模块

    TM-E15C24-01

    6ES7193-4CB30-0AA0

    4

    ET200S2接口模块

    IM151-3 PN HF

    6ES7 151-3BA20-0AB0

    1

    ET200S2电源模块

    PM-E

    6ES7 138-4CA00-0AA0

    1

    ET200S2数字量输入模块

    4DI

    6ES7 131-4BB00-0AA0

    2

    ET200S2数字量输出模块

    2DO

    6ES7 132-4BB00-0AA0

    2

    ET200S2电源端子模块

    TM-P15N23-A0

    6ES7193-4CD70-0AA0

    1

    ET200S2普通端子模块

    TM-E15C24-01

    6ES7193-4CB30-0AA0

    4

    快速连接RJ45接头180o

    IE FC RJ45 Plug 180

    6GK1 901-1BB10-2AB0

    4

    快速连接RJ45接头90 o

    IE FC RJ45 Plug 90

    6GK1 901-1BB20-2AB0

    2

    快速连接标准电缆

    FC Standard Cable

    6XV1 840-2AH10

     

     

    上图中的软件组成:
     

    软件名称

    版本

    Windows XP

    SP2

    Step7

    V5.4 SP2 or high

     


    4 PN IO的组态步骤

    4.1 打开Step7软件

    在桌面上选择Step7图标SIMATIC Manager,并双击。

     
     
    或在Start中寻找SIMATIC Manager程序,点击打开。

     
     
    打开的Step7软件
     

     

     

     4.2 新建一个项目

    点击工具栏中的按钮,弹出New project(新建项目)对话框。在Name: 栏中写入要新建的工程名,PNController_IODevice1。可以点击按钮,给新建的工程存储在新的路径下,D:zhao xinPNworkshopGetting started



    点击按钮,在SIMATIC Manager中新建了该工程。


     


    4.3 添加IO Controller

    SIMATIC Manager左侧栏内,右键点击,弹出菜单,插入一个S7-300站。

     
     
    插入S7-300站后的SIMATIC Manager的界面。双击图标,或点击图标的+号,点击图标,在右侧会显示出图标。双击该图标,打开HW Config界面对该项目进行硬件组态。

     

    4.4 IO Controller进行硬件组态

     

    右侧栏内为产品分类,点击图标的+号。找到RACK 300的机架Rail,用鼠标托拽到左上侧的空白栏内。 




    在这个机架中添加IO控制器的CPU模块,找到CPU-300CPU315-2PN/DP的版本V2.6,使用鼠标托拽到机架的2号槽中。

     

    这时会出现设置以太网接口的属性界面,根据需要可以使用其它的IP地址信息。这里使用默认的IP地址和子网掩码。并点击按钮,新建一个子网Ethernet(1)点击OK即可。

     
     
    这时,会看到CPU控制器的PN-IO左侧出现一个轨线图标,说明已经建立了一个名字为Ethernet(1)的子网在。HW Config界面的结果。

     
     
    4.5
     IO Device进行硬件组态

    在这个子网Ethernet(1)中,配置另外两个IO设备站,配置IO设备站与配置PROFIBUS从站类似。同样在右侧的栏内找到需要组态的PROFINET IOET200S的标识,并且找到与相应的硬件相同的订货号的ET200S接口模块。

     
     
    然后使用鼠标把该接口模块的图标托拽到Ethernet(1)上。

     
     
    用鼠标双击(1)IM151-3图标,弹出该ET200S的属性界面。可以看到对于ET200S的简单描述,订货号,设备名称,设备号码和IP地址。其中Device Name设备名称可以根据工艺的需要来自行修改,这里改为ET200S1Device Number设备号码用于表示设备的个数。IP地址也可以根据需要来修改。这里使用默认状态192.168.0.2。点击OK按钮,关闭该对话框。

     
     
    用鼠标单击(1)ET200S1图标,会在左下栏中显示该IO设备的模块列表。目前只有PN接口模块在槽号0上。 




    使用同样的方式在右侧的产品栏内,选择其它
    ET200S的模块添加到IO设备的模块列表中。首先选择PM-E模板,注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的1号槽内。这与实际的硬件模板顺序*。双击该图标可以打开并修改其电源模板属性,这里使用默认方式。

     
     
    使用同样的方式在右侧的产品栏内,选择4DI模板,注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的23号槽内。这与实际的硬件模板顺序*。双击该图标可以打开并修改其DI模板属性,这里使用默认方式。可以看到DI模板的地址为0.00.31.01.3

     
     
    使用同样的方式在右侧的产品栏内,选择2DO模板,注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的45号槽内。这与实际的硬件模板顺序*。双击该图标可以打开并修改其DO模板属性,这里使用默认方式。可以看到DO模板的地址也为0.00.11.01.1

     
     
    使用同样的方式组态另一个ET200S站,并改其Device nameET200S2。也可以使用鼠标点击ET200S1的图标,加上Ctrl键,复制出另一个ET200S2站。因为实际的组态中两个ET200S的硬件组态是相同的。IP地址保持默认状态,192.168.0.3。可以看到DI模版地址分别为2.02.33.03.3DO模板的地址分别为2.02.13.03.1。点击工具栏图标,完成对该项目的硬件组态完成编译和保存。

     
     
    4.6
     编写用户程序

    SIMATIC Manager中,依照等级次序,点击+号至Blocks



    可以看见右侧栏内的OB1,双击OB1,进入LAD/STL/FBD的编程界面中。使用STL语言编程。根据在硬件组态中的ET200S两个站的DIDO模板地址,在Network1中,对ET200S1进行数据读写;在Network2中,对ET200S2进行数据读写。点击工具栏进行保存。

     


    4.7 设置PG/PC接口

    对于PROFINET的组态下载和调试,使用TCP/IP协议,所以在SIMATIC Manager中选择Options菜单,选择“Set PG/PC Interace...”


     


    选择TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口参数。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本台PG/PC的以太网卡。点击OK即可。

     
     
    可以在SIMATIC Manager的界面的状态栏中,发现已经选择的PG/PC接口。

     
     
    对本台PG/PC作为IO supervisor,通过一根FC标准以太网线连接SCALANCE X206-1交换机。双击本地网络连接图标,给本机设置IP地址192.168.0.100。注意要使各台PN设备要在同一个网段上192.168.0.0
     

    4.8 设置IO设备名

    系统上电,在HW Config界面中,点击图标。然后选择菜单PLC中,点击Assign Device Name...。弹出设置ET200SIO Device的命名界面。

     
     
     

    从图中看到两个ET200S站的一些信息。IP地址,由于没有下载PLC的硬件组态,故没有IP地址。MAC地址,是ET200SPN接口模块在出厂时固化的硬件地址,不能修改。设备类型,此时指示在Ethernet(1)上的PN IO的类型均为ET200S。设备名,目前在ET200SMMC卡中没有存储任何信息。通过下拉菜单指示硬件组态的ET200S的设备名称为ET200S1,根据不同的MAC地址,通过鼠标选择不同ET200S设备。选择MAC地址为08-00-06-6B-F7-A6ET200S,通过按钮,给其命名ET200S1

     
     
    ET200S1
    MAC地址在IM151-3的接口模块上,打开接口模块的前盖,可以看见相应的MAC地址。


     
    使用同样的方式给ET200S2命名。

     
     
    ET200S2
    MAC地址在IM151-3的接口模块上,打开接口模块的前盖,可以看见相应的MAC地址。

     
     
    点击图标。然后选择菜单PLC中,点击VerifyDevice Name...。来查看组态的设备名是否正确。绿色的,表示正确。

     
     
     

    设置完毕后点击工具栏中的按钮,保存和编译刚刚的组态。


    4.9 下载硬件组态

    HW Config界面中,选择图标。弹出选择目标模块界面,默认状态为CPU315-2PN/DP,点击OK

     

    弹出选择节点地址对话框。IP地址192.168.0.1为已经设定的CPUIP地址。


     

    点击按钮,寻找网络上的IO设备。IP地址为192.168.0.100PC/PG(IO Supervisor)的以太网地址。MAC地址为08-00-06-6B-9D-48CPU315-PN/DPMAC地址。


     
    用鼠标点击S7-300。那么在选择的连接目标站出现选择的S7-300


     
    点击OK下载。会弹出一个对话框,询问是否给IO控制器的IP地址设置为192.168.0.1。点击yes

     
     
    这时系统会给IO控制器赋IP地址。并下载组态信息到PLC中。

     
     
    PLC运行即可。


    4.10 下载用户程序

    SIMATIC Manager中用鼠标点击左侧栏内的Blocks

     
     
    在右侧栏内选中要下载的块OB1




    点击工具栏中的按钮,下载用户程序


    4.11 测试用户程序

    然后,双击OB1,打开用户编程界面。用鼠标点击工具栏中的眼镜图标,进行在线
    测试用户程序。在线后,编程界面的标题栏,状态栏显示绿色。并且在程序窗口的右侧,出现程序指令的状态字。在STANDARD的栏下表示的是各个字的在线值。由于对于此位置的在线值,不能以二进制形式表示,那么也就不能清晰的显示二进制DIDO的信号状态。可以使用变量表的方式来观察。



    SIMATIC Manager中的右侧栏的空白处,单击鼠标右键,弹出插入变量表的菜单。

     
     
    保持默认名字VAT_1,点击OK

     
     
    SIMATIC Manager中出现名字为VAT_1的变量表。双击打开。

     
     
    Address栏中,添加所要观察的变量MW0MW4;添加所要强制的变量MW2MW6。用鼠标点击Display Format栏,点击右键选择Binary方式显示。

     
     
    点击工具栏中的按钮,进行在线观察。

     
     
    如果ET200S1DI模板,有信号输入,那么相应的位会显示为1

     
     
    同样,可以强制DO模板的输出。使用鼠标在对应的Modify value栏中,强制你所要的对应的输出。那么观察DO模板输出灯变亮。

     


     
    5 PN IO
    的诊断

    5.1在线诊断
    通过SIAMTIC Manager在线,你可以观察到系统的当前一般状态信息。包括运行,停止,故障显示等等。点击SIMATIC Manager工具栏中的图标,使其在线。

     
     
    通过显示访问点,你可以看到在SIMATIC Manger的右侧栏内的PROFINET设备状态。用鼠标点击SIMATIC Manager中工具栏的图标。


     
    通过硬件诊断,你可以快速的查找出现故障的模块的信息。打开HW Config界面,在该界面的工具栏内点击图标,使其在线。

     
     
    通过双击故障设备图标,查找故障信息。双击ET200S1图标。可以快速的查找故障原因。

     
     
    通过双击CPU 315-2PN/DP图标,可以在Diagnostic Buffer中查找CPU停机的诊断信息。

    一、PROFINET IO和PROFIBUS DP并行通讯功能概述
    SINAMICS CU320控制单元可用的硬件通讯接口如下:
    ? 标配的通讯接口(PROFIBUS DP)
    ? 可选的通讯接口(PROFINET IO,CAN)
    当通讯接口板插入到CU320以后,标配的通讯接口(PROFIBUS DP)就被自动禁止,无法实现周期性通讯。
    在以下应用场合,可以通过设置参数P8839,在SINAMICS系统中实现两者的并行通讯:
    ? PROFIBUS DP用于实现对驱动的控制,PROFINET IO用于接收驱动的实际值。
    ? PROFIBUS DP用于控制,PROFINET IO仅用于工程应用。
    ? 两主站工作,一个用于工艺控制,另一个用于逻辑控制。
    ? 通讯接口冗余。


    二、S7-300/400与SINAMICS S120 CU320的网络连接

    1.通过PROFINET IO和PROFIBUS DP连接SIMATIC CPU 319-3 PN/DP与SINAMICS S120 CU320 网络组态如下:


    图 1.

    2. 使用的硬件:

    DeviceOrder No.[MLFB]Version
    CPU319-3 PN/DP6ES7318-3EL00-0AB0V2.6
    CU3206SL3040-0MA00-0AA1E
    CBE206SL3055-0AA00-2EB0 

    3、使用的软件
    ? STEP7 V5.4 SP2
    ? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
    ? S120 V2.5 SP1 HF1
    ? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
    在CF 卡中的路径: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP

    4、IP 地址及通讯名称:

    Device  Communication nameIP address
    CPU319-3 PN/DP  PN-IO192.168.0.108
    CU320  CU310192.168.0.109
    PG  192.168.0.112

    注意:所有节点的子网掩码:255.255.255.0。

    三、项目配置

    1、 本例使用的设备描述

    SERVO_02Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
    Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0
    Absolute Encoder
    SERVO_03Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
    Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0
    Sin/Cos Encoder

     

    2、硬件组态
    (1)安装SINAMCIS S120 CBE20的GSD文件
    对于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中,将这些文件拷贝至本地硬盘并解压。
    在Step 7的硬件配置中选择 “Options => Install GSD file"


    图 2.

    GSD V2.0 (gsdml-v2.0-siemens-sinamics-cbe20-yyyymmdd.xml) 可被安装。
    GSD文件安装后,设备会出现在硬件组态的如下目录中:
    "PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CBE20 from 2.5"。
    注意:
    ? GSD 子文件夹只有在安装DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否则 GSD设备可直接在SINAMICS 文件夹中被找到。
    ? 如果安装了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT,则不必安装 GSD 文件。
    (2)通过CPU319建立PROFINET IO网络


    图 3.

    在插入CPU319-3PN/DP时会弹出建立PROFINET IO网络的窗口,在此新建一个PROFINET IO网络并设置此PLC PN节点的IP地址及子网掩码。
    (3)将CBE20拖曳至PROFINET总线上(若安装DriveES)


    图 4.

    (4)选择报文结构


    图 5.

    (5)双击SINAMICS S120 CBE20,打开其属性窗口
    分配其设备名称及IP地址,勾选“Assign IP address via IO controler”。


    图 6

    (6)建立PROFIBUS DP网络


    图 7.

    3、初始化通讯节点
    在硬件组态画面中,点击 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes",在打开的画面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的设备名称及IP地址。


    图 8.


    四、使用Starter / SCOUT调试
    如图9所示:在SteP7项目中生成了两个驱动项目“SINAMICS_S120_CU320”和”SINAMICSxS120xCBE20v1”,分别是驱动在PROFIBUS DP和PROFINET IO网络上生成的。本例中PC与CBE20之间通过网线连接,用如图9的方式既可直接打开Starter 或SCOUT 及驱动项目。


    图 9.

    可通过使用"configuration"对驱动装置进行手动配置。配置结束后编译保存。
    本例中:在Scout中选择同样的报文结构,并与SteP7 HW Config中定义的报文结构保持*,并单击“Transfer to Hw Config”按钮


    图 10.

    注意:S120支持两个周期性通讯接口IF1和IF2,分别通过CU参数P8839.0和P8839.1来定义IF1和IF2的通讯方式,在默认情况下P8839.0= P8839.1=99,就激活了这两个接口的自动模式,如下表所示:


    在这种方式下无法实现PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通讯,因此为了实现其并行通讯,需要按如下方式设置:
    ? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通讯
    ? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通讯(本例中的设置

    两个周期性通讯接口IF1和IF2的特性如上表所示:
    注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU与CPU之间的通讯。

    五、通过PROFIBUS DP或PROFINET IO总线来实现过程数据的传输
    S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
    (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
    (2) 主设定值为速度设定值,参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率,100% 对应4000H(十六进制),发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。
    (3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令进行数据传送;当组态的报文结构PZD >2,在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
    ? SFC14(“DPRD_DAT”)用于读驱动装置的过程数据。
    ? SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入驱动装置。
    例子(PROFINET IO):SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。


    图11

    通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。


    图12

    例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。


    图13

    通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。


    图14

    注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输

    六、驱动器参数的读取及写入

    1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
    非周期性数据传送模式允许:
    ? 交换大量的用户数据
    ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参数通道结构)。


    2. 参数请求及参数应答的结构
    参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。


    表1.参数请求格式

     


    表2.参数应答格式

     


    表3.参数请求及应答描述

     


    表4.在DPV1参数应答中的错误值描述

    3. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式读取驱动器参数。
    请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53
    举例如下:
    (1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图16)发送至驱动器。
    将M0.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图17) 。
    将M1.0设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图15 PROFINET IO读参数请求

     


    图16 PROFINET IO读参数响应

     


    图17 PROFINET IO读参数变量表

    4. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式修改驱动器参数P1216。
    举例如下:
    PLC写参数时只需使用SFB53,在本项目的Network 2中发送写请求DB33 (参见图19) 到驱动器; PLC读“写参数”响应时需使用SFB52,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB22 (参见图20) 。
    (1) 将M0.2设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 将M1.0设定为数值1读请求,完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图18 PROFINET IO写参数请求

     


    图19 PROFINET IO写参数响应


    图20 PROFINET IO写参数变量表

    5. S7-300/400PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取驱动器参数。
    请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53
    举例如下:
    (1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图22)发送至驱动器。
    将M0.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图23) 。
    将M1.0设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图21 PROFIBUS DP读参数请求

     


    图22 PROFIBUS DP读参数响应

     


    图23 PROFIBUS DP读参数变量表

    6. S7-300/400PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式修改驱动器参数P1216。
    举例如下:
    PLC写参数时只需使用SFB53,在本项目的Network 14中发送写请求DB33 (参见图25) 到驱动器; PLC读“写参数”响应时需使用SFB52,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB22 (参见图26) 。
    (1) 将M0.2设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 将M1.0设定为数值1读请求,完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图24 PROFIBUS DP写参数请求

     


    图25 PROFIBUS DP写参数响应

     


    图26 PROFIBUS DP写参数变量表

    西门子6SL3210-1SE31-1AA0

     

     

     

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