6SL3210-1SB12-3UA0
SINAMICS S120 变频器 功率模块 PM340 输入:200-240V 1AC,50/60Hz 输出:三相交流 2.3A(0.37kW) 结构形式:块大小 组件 FSA 内部风冷
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更新时间:2021-11-23 10:05:54浏览次数:329
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湖南嘉普云自动化设备有限公司
1 系统要求
软件要求:电脑安装有以下软件:STEP7 ,Drive ES,Drivemonitor。
硬件要求:变频器或者直流调速器应配有CBP2 通讯模板,以支持PROFIBUS DP通讯。
2 Masterdrives 6SE70 系列变频器的配置和调试方法
2.1 STEP7配置
我们以一个简单的例程为例,本例中
PC侧安装的软件为: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5,Drivemonitor V5.4 sp2;
变频器为6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC机与变频器之间采用PROFIBUS DP电缆连接通讯。
1) 首先在STEP7中新建项目,如图1
图1
2) 在项目上插入新的驱动系统,在Set PG/PC中设为Profibus通讯的方式:
图2
3) 然后,在弹出的对话框中选择对应的选项:在Device中选择变频器的类型,在Device Version中选择变频器的版本(可以参考变频器的参数r0069),在BusAddress中设置变频器的DP地址,如图3
图3
4) 点击OK之后,新建驱动装置完成,在新建的驱动装置上插入Parameter Set,如图4
图4
2.2变频器调试
2.2.1 变频器通讯参数(需要在面板PMU上操作)
需要设置变频器通讯参数:
P918=变频器DP地址西门子6SL3210-1SB12-3UA0
P053=参数化接口的功能参数
2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 调试变频器
1) 连接变频器:在STEP7中双击新建的Parameter Set,打开Drivemonitor 软件,然后点击工具栏按钮“Online(Write E2PROM)”,完成PC机与变频器的连接。如图5:
图5
2)设置参数:点击工具栏按钮“Parameter list complete”进入参数列表,按照参数设置步骤设置变频器参数(参考6SE70 使用大全上册中的参数设置步骤章节)。
3) Control Panel:是Drivemonitor中的控制界面,可以用此功能实现简单的调试,如启动电机,给定转速旋转,优化等等,也可以用功能实现故障判断。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能条,点击右下角的箭头(如图6红框中所示):
图6
点击箭头,出现Control Panel 界面,点击红框中标识的“Request master control”,获得控制权(如图7):
图7
如图8,是Control Panel的功能介绍:
1) Request master control/ Relinguish master control(使用/取消Control Panel的功能)
2) Out bits 1-6
3) 变频器的启动,停止控制按钮
4) 速度设定值
5) 变频器状态显示
6)故障确认功能,如果变频器处于故障或者报警状态Device Status会显示“F”或者“W”,故障时,可以用此按钮确认故障
图8
除此之外,Control Panel还有显示电流电压实际值,显示当前参数组等功能,以方便调试。
3. SIMOREG 6RA70直流调速器的配置
对于SIMOREG系列直流调速器,配置方法如下:
3.1 STEP7配置:
1) 建立新的项目,在项目名上右键插入驱动系统(过程与Masterdrive系列变频器的配置相同,请参考图1和 图2),然后在对话框中选择产品类型,版本(r0060)以及PROFIBUS DP站地址 ,如图9所示 :
图9
2 ) 添加新的Paranmeter Set,双击打开Drivemonitor的调试界面。(过程与Masterdrive系列变频器的配置相同,请参考图4)
3.2 直流调速器调试
3.2.1 直流调速器侧的配置
设置通讯参数:(需要在面板PMU上操作)
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=参数化接口的功能参数
3.2.2 使用Drivemonitor 调试
与Masterdrives系列变频器相同,首先点击工具栏按钮“Online(Write E2PROM)”(参考图5) ,完成PC机与变频器的连接。然后按照6RA70的使用说明书第7章调试步骤设定参数。
SIMOREG 6RA70系列直流调速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本调试,不同的是需要做如下设置:
直流调速器CUD1板上的端子37和参数P654的设定值相“与”,作为直流调速器的启动指令之一,端子38与参数P661相与作为使能的指令,因此在使用Control Panel功能时,应先将24V给到两个端子中,保证Control Panel的启动和使能指令有效。
同时应当做如下参数设定:
P654=3100(通过DP通讯,Drivemonitor Control Panel功能设定的启动指令)
P433=3002(通过DP通讯,Drivemonitor Control Panel功能设定的速度给定值)
点击Drivemonitor中,在Operate下拉菜单中勾选“Set Process Data”,即可获得Control Panel 控制权,此时可以使用Control Panel控制装置启停和运行。
按照上述设定,可以实现通过STEP7使用DP通讯方式调试SIMOREG 6RA70的功能。
西门子MasterDrive变频器的启/停控制是通过控制字实现的。当其他条件都具备时,控制字第0位为1时,启动变频器。 这一位为0时,变频器停止运行。
设置参数P554可实现启/停控制。例如:P554=22,端子X101/9 启/停变频器。P554=3100,用Profi-bus 启/停变频器(注:通过Profi-bus或USS控制变频器时控制字的bit10必需为1)。P554=5,用PMU启/停变频。P554=2100,用OP1S 启/停变频器等等。
有时用户需要用按钮实现对变频器的启/停控制。用户的需求有:一、用两个按钮和一个继电器。二、用两个按钮。三、用一个按钮。实现方法如下:
1. 用两个按钮和一个继电器
S1是启动按钮,S2是停止按钮,继电器K1将启动信号保持,同时把K1的常开触点连接在变频的开关量输入端。变频器中的参数设置:P554=22。
2. 用两个按钮
用两个按钮实现该功能时,需要使用变频器的自由功能块,但可以不使用继电器。接线图如下:
S1是启动按钮,S2是停止按钮,实现对变频器的启/停控制,需要设置如下参数:
U951.34 = 4 激活RS触发器的功能
U281.01 = 18 RS触发器的S端连接在X101/7
U281.02 = 21 RS触发器的R端连接在X101/8
P554.01 = 501 RS触发器的输出控制变频器的启/停
实现该功能使用的是MasterDrive自由功能块中的RS触发器,在功能图775中。详见下图:
3. 如果用户用一个自复位按钮实现变频器的启/停控制,则需要在变频器中用自由功能块实现这一功能。因为自复位按钮给出的是脉冲信号,而自变频器的启动是高电平,停止是低电平,脉冲信号送到P554中是无法控制变频器的启/停,实现这一功能需要在变频器中用自由功能块中的D-触发器。
接线图如下:
需要设置如下参数:
U951.25 = 4 激活D-触发器功能
U279.001= 0
U279.001= 526
U279.001= 18 端子X101/7 作为D-触发器的输入
U279.001= 0
P554.001=525 D-触发器输出控制变频器的启/停
功能图如下:
以上介绍的是MasterDrive变频器的启动方法,变频器 的停车方式共有三种分别是:1. OFF1 2. OFF2 3. OFF3 。
OFF1是正常的停车方式,以上例子中都是OFF1停车。OFF1的命令源在P554中设置。OFF1停车是指 :
在P100=3, 4 和从动时等到上级开/闭环控制使装置停机
在P100=3,4 和主动时在斜坡函数发生器输入端的设定值被封锁(设定值=0) 以使系统按已设定参数的降速斜坡(P464)下降至关机频率(P800)后,在经过关机等待时间(P801)后逆变器脉冲被封锁同时主接触器(选件/旁路接触器)如有的话则断开。如关机OFF1 命令在下降时撤消(例如用开机命令),那么下降过程将中断并转回运行状态(014)
西门子MasterDrive变频器的启/停控制就介绍到这,由以上的例子可以感受到MasterDrive作为工程型变频器的灵活性和强大功能,可以满足用户的普通要求,特殊要求,以及通过工业网络控制的更高的要求。MasterDrive的通讯功能,BICO功能,自由功能块的功能给用户提供了非常广阔的自由空间。
西门子6SL3210-1SB12-3UA0