湖南嘉普云自动化设备有限公司

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SIEMENS 湖南嘉普云自动化设备有限公司

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描述
可以用以下的方式计算脉冲宽度。

1. 创建一个脉宽调制子程序
   • 使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz 脉冲序列。使用菜单“工具> 位置向导”。
   • 选择“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。
   • 然后选择相应的输出用于发出脉冲，生成一个自动脉冲发生器 (如 Q0.0)。 
   • 选择 PWM 功能和相应的时基 (微秒时基，时钟周期 50 μs，25 μs 脉宽)。
   • 然后点击“完成”确认创建子程序。 
2. 使用指令向导HSC创建高速计数器 
   • 使用菜单 工具>指令向导>HSC 打开高速计数器向导。
   • 在向导中选择相应的高速计数器 (如 HSC 1 模式 2)，初始化选项。
   • 关闭向导。

   
   图 01
    

3. 插入子程序或中断到项目中
   • 在子程序SBR_0 中， 分配中断程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。
   • 在中断程序中(INT_0)， 拷贝当前计数值 HC1 到双字中 (VD0) 然后重新初始化计数器，复位计数器到0。
      
4. 硬件连接
   • 连接输出 Q0.0 (脉冲发生器)到高速计数器输入  (例子中是 I0.6  HSC1)。
   • 将要测量的脉冲 (initiator) 连接到启动输入 (I1.1  HSC1) 然后连接到中断输入 (I0.0)。当启动输入使能的时候，20 kHz脉冲开始计数。
   • 处理输入 I1.0 (复位输入 HSC1) 防止信号被使能。
   • I0.0的每个下降沿到来时，高速计数器 HSC1的计数值都会被读出来，填写到先前定义的存储区(VD0)中，计数器复位0。
   • 通过的脉冲序列计算脉冲宽度 (计算公式：测量的脉冲数量 x 0.0005 μs)。
   • 系数0.0005 通过脉冲序列 20000 的1/x 算出。

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1. 说明

一个由 S7-200CPU 和 MD720-3 调制解调器组成的远程站通过 GPRS 与 SINAUT MICRO SC 建立连接。在参数化调制解调器时，需要设定一个 IP 地址以便通过 INTERNET 访问到服务器。

本条目描述了当 SINAUT MICRO SC 服务器只有动态 IP 时，如何建立与远程站的连接。

图 01：说明

2. 关于 IP、主机名和 DNS 的说明

要与互联中的电脑通信，您必须知道它的 IP 地址。接入互联网时，网络供应商会为电脑分配一个 IP 地址。这个地址可以是静态的，一旦被定义就会保持不变。这个地址也可以是动态的，这意味着它会经常改变。一台电脑也可以通过寻找它的主机名来被访问(例如“my_server.de”)。这时被分配的 IP 地址必须与主机名绑定。域名系统 (DNS) 会完成此绑定工作。一个 DNS 服务器会有一个地址分配列表。表中的条目会随着电脑 IP 地址的变化而实时更新。电脑仍然可以用寻找主机名的方式被访问。我们称这个过程为 DynDNS (动态域名系统)。

电脑 1 既可以通过寻找电脑 2 的当前的 IP 地址(红色路径)访问电脑 2，也可寻找其主机名(蓝色路径)访问。如果电脑 2 的主机名已在一个系统已知的 DNS 服务器上注册，那么您只能通过寻找主机名的方式访问电脑 2 (图 2)。

图. 02:  IP，主机名，DNS

3. WDC_INIT 功能块
SINAUT MICRO SC 库中的 WDC_INIT 块 (图.03)的功能是初始化调制解调器。 此功能块建立到服务器的 GPRS 连接。本条目只介绍下列参数：.

• IP_ADDRESS_CS:
  SINAUT MICRO SC 服务器的 IP 地址或主机名
• DNS:
  GPRS 供应商的 DNS 服务器的IP地址

图. 03: WDC_INIT:

4. 参数化服务器的地址
如上文所述，有两种方式可以访问到互联网中的电脑。 可以通过参数化调制解调器使用这两种方式的任意一种。

4.1 使用 IP 地址时的参数设置

如果 SINAUT MICRO SC 服务器有一个静态的IP地址，您可以做如下参数设置：

• IP_ADDRESS_CS:
  服务器的 IP 地址 (例如“217.234.124.144”)
• DNS:
  不填 (“ ;”)

4.2 使用主机名时的参数设置

如果 SINAUT MICRO SC 服务器的 IP 地址是动态的，您只能通过寻找主机名的方式访问服务器，您需要做如下参数设置：

• DNS:
  GPRS 供应商的 DNS 服务器的 IP 地址 (例如“195.183.096.28;195.182.96.61”)

您可以在 GPRS 供应商的相关说明中找到 DNS 服务器的 IP 地址。如果您需要两个 DNS 服务器，请用分号隔开地址(例如“DNS1;DNS2”)。.

配置注意事项：
PROFINET 通信的一种方式是通过I/O地址进行数据交换。这种通信方式在原则上允许通过UDP和TCP连接并行通信。在STEP7的组态可以确保当通过I/O地址进行数据交换所占用工业以太网网络带宽不超过50％。S7－300和S7－400以及PC站的工业以太网通信处理器支持通过UDP和TCP连接的通信。例如，任何TCP和UDP消息可以通过S7-300和S7-400的工业以太网通信处理器和通信块FC5/50 "AG_SEND/AG_LSEND" 和 FC6/60 "AG_RCV/AG_LRCV"发送。一个单独的节点（单播MAC地址）或者节点组（多播MAC地址）可以被编址为目标地址。可以仅用S7－300和S7－400的工业以太网通信处理器通过UDP的多播方式。如果UDP消息被发送给一组节点，那么发送端和接收端必须组态为多播消息接收方式。

当发送端和接收端进行多播消息传送时，通过I/O地址进行数据交换会发生如下相互作用： 
 

交互方式：

工业以太网交换机将按照下面的方式传输消息 ：

•   直通
•   存储转发

这一般要依靠工业以太网交换机来实现。 所有基于ERTEC的设备（例如，SCALANCE X 200IRT, CP443-1, ET200 I/O）使用直通方式。在这种情况下，多播消息通过直通方式进行转发。

如果一个广播或者多播消息被模块本地接收，工业以太网交换机将会存储并进行转发。 这会导致延迟下一个消息的传输，延迟时间取决消息的长度。

下表显示在100Mbit波特率下的延迟时间。
 

从直通到存储转换方式的转换会导致多播消息的吞吐时间在7μsec 和 123μsec之间。

通过组态的发送时钟（例如，1msec）来循环运行I/O地址的通信。通信由看门狗因子监视（典型值 3*发送时钟）。如果消息传输延迟到这个时间，会发出一个通信失败信号。

配置举例

• 通过I/O地址的数据交换循环时间： 250μsec。
• 看门狗因子：3
• 所有CPU通过CP443-1采用多播消息方式。
• 通过UDP连接传输1518字节的多播消息。

图. 01: 配置举例

每次交换中，通过I/O地址进行数据交换传送多播消息到ET200M的延迟时间为120μsec 。10个设备的总延迟时间是1.2msec。ET200M监视I/O地址进行数据交换的时间为740μs。

• 在STEP7中增加通过I/O地址进行数据交换的循环时间。
• 在STEP7中增加看门狗因子。
• 在STEP7中使用reduction ratio。
• 确保多播消息的数据长度<100 byte。
• 通过UDP连接进行主播消息方式传送的结构化接线能减小冲突或者不通过I/O地址进行数据交换。为此，使用可选的端口或者独立的交换机。

图. 02: 优化配置 

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