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必须按表中的要求选择相匹配的高频整流电抗器，用选定的高频整流电抗器将电源与28KW的非调制型驱动电源模块和调制型驱动电源/再生反馈模块相连接。
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详细介绍
销售西门子高频整流电抗器全系列
必须按表中的要求选择相匹配的高频整流电抗器，用选定的高频整流电抗器将电源与28KW的非调制型驱动电源模块和调制型驱动电源/再生反馈模块相连接。
：余鑫（工程师）
： 同步
:
步进电机模板
2. 模板接线
2. 模板接线图. 2: 步进模板接线图
图. 2: 步进模板接线图
3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
3. 硬件配置步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 为例。表 1: 软件和硬件配置图. 3: ET200S 站的配置图4. 硬件和参数设置4.1 硬件配置1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口图. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块图. 5: 硬件配置4.2 模板参数配置图. 6: 步进模块参数接口4.2.1 模板参数说明1) 组诊断：组诊断2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。4.2.2 本文所例参数设置如下本例参数配置见图. 6.1) 没有激活组诊断2) 基准频率 4Hz3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms5) 使能外部输入脉冲6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型5. 编程5.1 模板输入/输出地址分配与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 输入地址分配表 3: 输出地址分配
表 1: 软件和硬件配置
3. 硬件配置步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 为例。表 1: 软件和硬件配置图. 3: ET200S 站的配置图4. 硬件和参数设置4.1 硬件配置1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口图. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块图. 5: 硬件配置4.2 模板参数配置图. 6: 步进模块参数接口4.2.1 模板参数说明1) 组诊断：组诊断2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。4.2.2 本文所例参数设置如下本例参数配置见图. 6.1) 没有激活组诊断2) 基准频率 4Hz3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms5) 使能外部输入脉冲6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型5. 编程5.1 模板输入/输出地址分配与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 输入地址分配表 3: 输出地址分配
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
3. 硬件配置步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 为例。表 1: 软件和硬件配置图. 3: ET200S 站的配置图4. 硬件和参数设置4.1 硬件配置1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口图. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块图. 5: 硬件配置4.2 模板参数配置图. 6: 步进模块参数接口4.2.1 模板参数说明1) 组诊断：组诊断2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。4.2.2 本文所例参数设置如下本例参数配置见图. 6.1) 没有激活组诊断2) 基准频率 4Hz3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms5) 使能外部输入脉冲6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型5. 编程5.1 模板输入/输出地址分配与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 输入地址分配表 3: 输出地址分配
图. 4: 插入IM151-7 CPU
销售西门子高频整流电抗器全系列
3. 硬件配置步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 为例。表 1: 软件和硬件配置图. 3: ET200S 站的配置图4. 硬件和参数设置4.1 硬件配置1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口图. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块图. 5: 硬件配置4.2 模板参数配置图. 6: 步进模块参数接口4.2.1 模板参数说明1) 组诊断：组诊断2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。4.2.2 本文所例参数设置如下本例参数配置见图. 6.1) 没有激活组诊断2) 基准频率 4Hz3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms5) 使能外部输入脉冲6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型5. 编程5.1 模板输入/输出地址分配与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 输入地址分配表 3: 输出地址分配
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
3. 硬件配置步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 为例。表 1: 软件和硬件配置图. 3: ET200S 站的配置图4. 硬件和参数设置4.1 硬件配置1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口图. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块图. 5: 硬件配置4.2 模板参数配置图. 6: 步进模块参数接口4.2.1 模板参数说明1) 组诊断：组诊断2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。4.2.2 本文所例参数设置如下本例参数配置见图. 6.1) 没有激活组诊断2) 基准频率 4Hz3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms5) 使能外部输入脉冲6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型5. 编程5.1 模板输入/输出地址分配与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 输入地址分配表 3: 输出地址分配
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
3. 硬件配置步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 为例。表 1: 软件和硬件配置图. 3: ET200S 站的配置图4. 硬件和参数设置4.1 硬件配置1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口图. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块图. 5: 硬件配置4.2 模板参数配置图. 6: 步进模块参数接口4.2.1 模板参数说明1) 组诊断：组诊断2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。4.2.2 本文所例参数设置如下本例参数配置见图. 6.1) 没有激活组诊断2) 基准频率 4Hz3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms5) 使能外部输入脉冲6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型5. 编程5.1 模板输入/输出地址分配与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 输入地址分配表 3: 输出地址分配
3. 硬件配置步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 为例。表 1: 软件和硬件配置图. 3: ET200S 站的配置图4. 硬件和参数设置4.1 硬件配置1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口图. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块图. 5: 硬件配置4.2 模板参数配置图. 6: 步进模块参数接口4.2.1 模板参数说明1) 组诊断：组诊断2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。4.2.2 本文所例参数设置如下本例参数配置见图. 6.1) 没有激活组诊断2) 基准频率 4Hz3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms5) 使能外部输入脉冲6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型5. 编程5.1 模板输入/输出地址分配与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 输入地址分配表 3: 输出地址分配
表 3: 输出地址分配
5.2 项目例程
为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。
1STEP模板地址分配见图. 5
5.2 项目例程为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 1STEP模板地址分配见图. 5 图. 7: 例程编程6. 模式描述和举例6.1 Search-for-reference-point 模式通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式Mode=1参考点按照常开信号访问搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × RFb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.图. 8: 搜寻参考点6.1.2 search-for-reference-point模式例程本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
图. 7: 例程编程
6. 模式描述和举例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.
5.2 项目例程为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 1STEP模板地址分配见图. 5 图. 7: 例程编程6. 模式描述和举例6.1 Search-for-reference-point 模式通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式Mode=1参考点按照常开信号访问搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × RFb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.图. 8: 搜寻参考点6.1.2 search-for-reference-point模式例程本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.