气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械气缸 能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型(见图)。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。

①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸:用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

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主要产品：机器抓手、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘。
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索玛SOMMER平行抓手GP系列

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SOMMER产品介绍：
1）SOMMER手指气缸，各种类型加紧气缸
2）SOMMER分隔气缸，用于流水作业的分隔
3）SOMMER摆动气缸
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8）SOMMER气动马达
9）SOMMER真空系统
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