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电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，

电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。

BECKHOFF 同步伺服电机 AM8541系列

BECKHOFF 同步伺服电机 AM8541系列

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8541系列 描述

AM8500系列通过增加转子转动惯量的完整系列将伺服电机范围扩展。由于改装的转子几何形状，与AM8000伺服电机相比，根据长度而增加100〜300％。AM8500系列具有四种尺寸和三种长度的广泛性能范围，静态扭矩从1.37到29 Nm。与AM8000系列的所有伺服电机一样，特别的亮点是将电源和反馈系统结合在标准电机电缆中的单电缆技术（OCT）。

由于高转子惯性，AM8500的控制在需要移动高外部惯性的区域被简化。CNC机床和木工机床的应用。伺服电机往往会振动较少，并且更容易调整到伺服控制器上的应用。在外部惯性与惯性惯量的比率以前需要齿轮箱的情况下，现在可以在某些情况下予以省去。AM8500伺服电机的典型应用领域包括木工机械，印刷机械和机床以及胶卷机和送料机构。

在强制冷却方式下，由于伺服电机的外部轴向通风，AM8500电机系列的功率密度进一步提高：停机转矩可提高约35％;额定转矩甚至高达150％。在这个版本中，伺服电机系列即使在高速下也能提供高转矩。使用24 V直流风扇进行冷却，独立于电机启动。在强制冷却版本中，所有其他选项均可根据OCT或无间隙永磁式抱闸的顺序数据提供。强制冷却选项可用于AM855x和AM856x。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8541系列 参数

停机扭矩：2.37 Nm
额定转矩：2.30 Nm
冷却对流，允许环境温度40°C，可选：外部轴向通风
额定转速：3000分钟-1
额定功率：0.72千瓦
峰值扭矩：9.00 Nm
停止电流：1.65 A
峰值电流：8.30A
扭矩常数：1.43 Nm / A
电压常数：102 mV / min-1
极数：8
转子转动惯量：4.63kgcm²
重量：3.8公斤
保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm
功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W
转子转动惯量包括制动器（J）：4.623kgcm²
重量包括制动器（m）：3.8kg

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8541系列 订单参考
AM85uv，WXYZ
u法兰编码F
v电机长度
w = 0光滑轴
w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准
w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴
w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准：反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的位置，18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，位置在4096转，18位分辨率
y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一转内的位置，分辨率为23位
y = B一电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，位置在4096转内，分辨率为23位
z = 0，无需抱闸
z = 1，带抱闸
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。