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直流发电机工作原理

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

直流电动机的工作原理

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

M8500系列通过增加转子转动惯量的完整系列将伺服电机范围扩展。由于改装的转子几何形状，与AM8000伺服电机相比，根据长度而增加100〜300％。AM8500系列具有四种尺寸和三种长度的广泛性能范围，静态扭矩从1.37到29 Nm。与AM8000系列的所有伺服电机一样，特别的亮点是将电源和反馈系统结合在标准电机电缆中的单电缆技术（OCT）。

由于高转子惯性，AM8500的控制在需要移动高外部惯性的区域被简化。CNC机床和木工机床的应用。伺服电机往往会振动较少，并且更容易调整到伺服控制器上的应用。在外部惯性与惯性惯量的比率以前需要齿轮箱的情况下，现在可以在某些情况下予以省去。AM8500伺服电机的典型应用领域包括木工机械，印刷机械和机床以及胶卷机和送料机构。

在强制冷却方式下，由于伺服电机的外部轴向通风，AM8500电机系列的功率密度进一步提高：停机转矩可提高约35％;额定转矩甚至高达150％。在这个版本中，伺服电机系列即使在高速下也能提供高转矩。使用24 V直流风扇进行冷却，独立于电机启动。在强制冷却版本中，所有其他选项均可根据OCT或无间隙永磁式抱闸的顺序数据提供。强制冷却选项可用于AM855x和AM856x。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8561系列 参数

停机扭矩：12.8 Nm
额定转矩：12.1 Nm
冷却对流
额定转速：1500分钟-1
额定功率：1.90 kW
峰值扭矩：37.1 Nm
停止电流：4.00 A
峰值电流：13.9A
转矩常数：3.19 Nm / A
电压常数：223 mV / min-1
极数：10
转子惯性矩：48.2kgcm²
重量：13.2公斤
保持力矩制动器（Mbr）：20 Nm
24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：24 W
转子转动惯量包括制动器（J）：50.6kgcm²
重量包括制动器（m）：14.8kg

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8561系列 订单参考
AM85uv，WXYZ
u法兰编码F
v电机长度
w = 0光滑轴
w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准
w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴
w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准：反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的位置，18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，位置在4096转，18位分辨率
y = 4 2电缆标准：反馈多回转，编码器SKM36，128个正弦周期（仅适用于AM856x）
y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一转内的位置，分辨率为23位
y = B一电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，位置在4096转内，分辨率为23位
z = 0，无需抱闸
z = 1带抱闸（不适用于AM8533，AM8543，AM8553和AM8563）
z =强制冷却，不带抱闸，适用于AM855x，AM856x（1）
z = B强制冷却，带抱闸，适用于AM855x，AM856x（不适用于AM8553和AM8563）（1）
（1）推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。