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与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到永jiu磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于永jiu磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。无铁芯的另一个好处就是，线圈的重量和感应系数更小，从而动态性能更高。因此，从总体来说，无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品，因为它不会产生干扰性的负面效应，而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益，以获得所需的定位精度。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 特性
电机和负载之间刚性连接，消除了背隙
无齿槽效应，操作具有很高的同步性
感应系数低，动态性高
线圈重量小，动态性高
高磁力密度
直接、快速地输出推力，没有位置超调
控制环的高增益可以显著提高定位的精度
免维护性驱动器，无磨损，理想用于洁净室应用
速度最大为 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 参数

绕组类型     N | S
电机配置     三相同步直线电机 230V AC
峰值力 3 秒 (FP)         1400 N
峰值电流 (IP)     5.6 A | 13.9 A
空冷时的连续力 (Fca)     104 N
连续电流 (Ic)     1.14 A | 2.8 A
连续功率损耗 (Pc)     82 W
力常数 (Kf)     124 N/A | 50,3 N/A
电机常数 (Km)     323 N²/W
最大转速     2.7 m/s | 6.6 m/s
极距     57 mm
每相绕组电阻 (Rf)     15.8 Ω | 2.6 Ω
每相绕组电感 (Lf)     28 mH | 4.6 mH
热电阻 (Rth)     1.04 °C/W
磁引力 (Fa)     0 N
线圈重量 (Mp)     0.55 kg 
温度传感器     PTC 1 kΩ