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光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。

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宁波思承

◆.德国、德国合资合资公司作为采购平台
◆.原装欧美境内采购，保证正品，假一赔百
◆.型号齐全20多个知名品牌，31200多个型号，8000件库存；
◆.库存充足400多平方米现货仓库，随时发货；
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封闭式直线光栅尺

封闭式直线光栅尺有
标准光栅尺外壳
– 用于振动强烈的应用
– 最大测量长度30 m
紧凑光栅尺外壳
– 用于有限安装空间应用
– 最大测量长度1240 mm， 如果用安装板或紧固件，最大测量长 度2040 mm
海德汉封闭式直线光栅尺的铝外壳有效保 护光栅尺、读数头和导轨，避免其受灰 尘、切屑和切削液的影响。 自动向下压的 弹性密封条保持外壳密封。 

航空和航天工业产品遍布全球
海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司，总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡，西北，芝加哥。

海德汉是在49个国家都有分支机构、公司，可以说是高质量的标准，海德汉是记录通过认证，在ISO 9001品质系统模型和*作为德国校准服务( dkd )检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上，一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言，在遵守ISO 14001系列标准。

海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。

海德汉公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。 自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后，现已累计交付超过500万套直线光栅尺，1100万套旋转编码器和角度编码器，460,000台数显装置和近235,000套TNC数控系统。

为更进一步贴近客户以适应中国地区日益扩大的需求，海德汉德国总部以3000万美元的投资总额在北京天竺空港工业区建立了占地14650平方米的新厂区， 从而迈出了在中国应用研发和生产制造的步伐。海德汉中国全部移植了德国总部的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。

读数头沿光栅尺的小摩擦力导轨运动。 读 数头通过一个联轴器与外部安装架连接， 联轴器可 
以补偿光栅尺与机床导轨间不可 避免的对正误差。

NC数控机床用直线光栅尺

用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。它是所有进给轴为伺服控制环模式的机器和设备的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。 直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直接驱动电机的高动态性能要求。

标准外壳直线光栅尺

标准外壳直线光栅尺突出特点是结构坚固、抗振能力强和测量长度大。读数头通过一个斜板连接 
安装架，因此允许垂直安装和水平安装，并具有相同的防护等级。 
直线光栅尺用于手动机床

1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03

敞开式直线光栅尺

光学扫描的模块型角度编码器

封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。 
敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触。这些光栅尺的典型应用包括：测量机、
比较仪和其它长度计量精密设备以及生产和测量设备，例如用在半导体工业中。 
增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。海德汉
的增量式光栅尺带有参考点，开机时必须执行参考点回零，操作非常简单、快捷。 
式光栅尺无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。光栅尺的位置值通过
EnDat接口或其它串行接口传输。

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于 
满足以下需求： 
大直径空心轴（最大可达10 m的带尺） 
轴转速高，最高可达20000 rpm
没有轴密封带来的附加启动扭矩 

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至是配合状态。该角度编 
码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率*并具有最高重复精度。启动扭矩低，因 
此运动平稳。
玻璃圆光栅码盘的角度编码器

应用领域： 高重复精度和高分辨率的旋转轴
- *信号周期数
- 较小安装空间
- 较小细分误差和较低信号噪音
钢光栅鼓光栅的角度编码器

534904-04

393000-14 AE ERM 280

1131753-17 ROQ425

376837-02 ROD 436 2048

232715-03 MT 25P 02S09 04 

331667-01

651871-01 AK LIC 401 

658492-01

310127-03

594878-01

369428-01 AK LIDA 48

332433-05

810800-24 ECN 113-2048

533631-03 PWM 20/IK 215 

533631-03 PWM 20/IK 215 

360645-06

1117852-03

805375-03

310128-06

337147-01

310125-03

310573-03

369129-03 PWM 20/IK 

727222-57 ERN 1381-2048

337148-01

359651-02 CC 422

应用领域：大型回转工作台，天文望远镜，特殊应用
- 直径范围大
-  整圆版和非整圆版
- 多种直径可选
- 高精度
- 内侧或外侧光栅尺带
模块式磁栅编码器

角度编码器模块

敞开式直线光栅尺设计用于对测量精度要求*的机床和系统。 

典型应用包括：
半导体业的测量和生产设备
PCB电路板组装机
超高精度机床
高精度机床
测量机和比较仪，测量显微镜和其它精密测量设备
直驱电机

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莫尔条纹

以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹”严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。
[莫尔条纹] 莫尔条纹
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 
莫尔条纹具有以下特征：
(1)莫尔条纹的变化规律
两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数，变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。
(2)放大作用
在两光栅栅线夹角较小的情况下，莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中，θ的单位为rad，W的单位为mm。由于倾角很小，sinθ很小，则
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，则上式可得W=1，即光栅放大了100倍。
(3)均化误差作用
莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成，例如每毫米100线的光栅，10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹，这样栅距之间的相邻误差就被平均化了，消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。

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有三种不同的机械结构：

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致 
的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器 
，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：  

从一开始，HEIDENHAIN就将其首要目标定为生产技术上始终*的产品，这个目标也自始至终贯串于海德汉的整个发展史中。Wilhelm Heidenhain先生，这个来自柏林的技术工程师，对精密机械产生了兴趣 ，并成为瑞士一家最著名的科学仪器和精密刻度制造厂的一个熟练工程师。
1889年，Wilhelm HEIDENHAIN先生在柏林建立了一个金属刻蚀公司，并从制造装饰模版开始，后来又制作商业牌匾，以及刻度盘表面和刻度尺的分度。由于在制造工艺上不断创新，W.HEIDENHAIN先生的公司逐渐成为欧洲最大和最著名的金属刻蚀公司。
1923年，Wilhelm先生的儿子，Dr.JohannesHeidenhain博士，进入其父亲的公司工作。他为了弥补自己化学知识的不足，在Lise Meitner 和 Otto Hahn所属的一间直线刻度器工厂接受训练。
1928年，由于Dr.Johannes Heidenhain博士拥有无硫冶金复制工艺上，所以他意识到能够从传统的刻度分划中快速准确的产生直线刻度。这也使得一系列的利用光学机械原理加工的刻度划分产品成为可能。
1936年，这一年公司生产出一个直线准确度为±15mm的一米直线刻度尺，这在当时是一项令人震惊的成果。
1943年，为Jena的Carl Zeiss 公司生产的±3弧秒的圆形刻度盘 。 柏林的工厂在二战中被毁坏。
1948年，Dr.Johannes Heidenhain重新开始了他的事业，他在Traunreut建立了一间仅有7个工人的DR.JOHANNES HEIDENHAIN公司。这个年轻的公司的目标之一就是寻找一种更好的制版工艺。
1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工艺:在玻璃基板上覆盖一层抗光材料，并用蒸气沉淀工艺镀上一层铬金属层。由于这项*的成果的出现，他们能够在一系列产品的复制加工过程中生产一极薄但很硬的能抵抗化学腐蚀的刻度。这是制造宽刻度尺的前提条件，这种宽刻度尺可能刻上成千上百的四位数，可以用在零售商店显示价格，后来也用于在机床中的光学位置测量仪器。
1952年，开始生产光学位置测量仪器一首先是横向的读出，然后又配以直接数字显示，其刻度为最小可到0.001mm的直线刻度或1弧秒的角度分度。
1961年，开始开发光电扫描直线光栅尺和角度编码器:在光电扫描过程中，刻度上的结构和扫描中间掩模都是用来调整光束的强度，并将其转换为电平信号。
1968年，一种双向计数器和一种简易的步距控制器的出现开始了HEIDENHIAN向"电子时代"的进军。接下来他们又为两轴或三轴的机床设计了数字显示器，还有用来测量和检验用的HEIDENHAIN-METRO长度计。
1976年，HEIDENHAIN公司开始为机床制作数字控制器，最初的产品是直线切削控制器。
1981年，生产出用于铣床、钻床、镗床以及加工中心的轮廓控制器。
1987年，提出了一种新的干涉测量原理，利用此原理最小测量步距可达到1毫微米，同时允许较大的安装公差。
1993年，即使是对于复杂的机械，也实现了其毫不动摇的承诺-对话式编程，从而使TNC控制器成为欧洲的工厂现场编程的标准。在用于直线和角度编码器的扫描方法这个领域内，公司不断地发展也增大了公司产品的应用范围。
1997年，出现了*个完整的程序，能够为直线、角度和旋转编码器提供了能通过快速连续的接口传输位置信号的功能。
1999年，在这个领域内大约有300万台旋转和角度编码器，250万台直线光栅尺，36万台数字显示器和13万台TNC控制器。
2001年，HEIDENHAIN公司在Traunreut的主要工厂就有超过2200名工人，另外还有450名职员在所有的重要工业国家和全世界的服务点提供技术支持。

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宁波秉圣工业技术有限公司公司以其不断进取和创新的精神为基石，始终关注客户需求，实现了企业的快速增长，并取得了事业上的巨大成功！公司始终遵循同行尊重、社会认可、客户的信赖、员工信赖的理念！ 努力为员工营造积极、灵活的工作氛围，引导员工在以结果为导向的环境中紧密团结！在强大的价值观体系的引领下，协力打造思承的辉煌明天！

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封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。 
敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触。这些光栅尺的典型应用包括：测量机、
比较仪和其它长度计量精密设备以及生产和测量设备，例如用在半导体工业中。 
增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。海德汉
的增量式光栅尺带有参考点，开机时必须执行参考点回零，操作非常简单、快捷。 
式光栅尺无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。光栅尺的位置值通过
EnDat接口或其它串行接口传输。