详细介绍
传感器heidenhain品牌 LC 115系列
传感器heidenhain品牌 LC 115系列
带全尺寸刻度外壳的线性编码器
具有全尺寸尺寸外壳的线性编码器具有坚固构造、高抗振动性和大测量长度的特点。扫描滑车与倾斜铲刀的安装块相连,允许在具有相同保护等级的直立和倾斜位置安装。
用于安全相关应用的线性编码器
格 |
LC 115 |
LC 115 |
LC 185 |
测量标准 线性膨胀系数 | DIADUR 玻璃秤,带轨道和增量履带,光栅周期 20 μm • 热8 x 10±6 K±1 | ||
精度等级* | ±3 μm 至 3040 mm 测量长度;±5 μm | ||
测量长度 ML*(毫米) | 140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240 | ||
功能安全 适用于应用,多 |
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Pfh | 15 x 10×9; ML > 3040 mm: 25 x 10×9 (海平面高达6000米) | – |
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安全位置1) | 编码器: ±550 μm; ML > 3040 mm: ±2050 μm (与安全相关的分钟. 步骤 SM = 220 μm) | – |
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| 机械连接:用于松动外壳和扫描单元的故障排除(第 21 页) | ||
接口 | 恩达特 2.2 | ||
订购 | 恩达特22 | 恩达特02 | |
测量步骤在 ±3 μm 在 ±5 μm | 0.001 μm 0.010 μm | 0.005 μm 0.010 μm | |
时钟频率 (计算. 时间 tcal) | • 16 MHz(± 5 μs) | • 2 MHz(± 5 μs) | |
增量信号 | – | 1V PP (20 μm) | |
截止频率 +3 dB | – | • 150 kHz | |
电气连接 | 单独的适配器电缆(1 m/3 m/6 m/9 m)可连接到安装块的两侧 | ||
电缆长度 | • 100 米2) | • 150 米2) | |
电压电源 | 直流 3.6 V 至 14 V | ||
功耗(大) | 3.6 V: ± 1.1 W;14 V: ± 1.3 W | ||
遍历速度 | • 180 m/min (测量方向的大加速度= 100 m/s2) | ||
所需的移动力 | = 4 N | ||
振动55 Hz 至 2000 Hz, 冲击11 ms | 外壳: ± 200 m/s2 (EN 60 068-2-6) 扫描单元: = 200 m/s2 (EN 60 068-2-6) • 300 米/号2 (EN 60 068-2-27) | ||
工作温度 | 0 °C 至 50 °C | ||
防护EN 60 5293) | IP53 根据手册中的说明安装时,IP64 具有 DA 400 的密封空气 | ||
质量 | 0.55 千克 = 2.9 千克/米测量长度 | ||
*请在订购时选择 1) 位置值比较后,后续电子产品中可能会出现进一步的公差(联系后续电子产品制造商) 2)用海德海恩电缆;时钟频率= 8 MHz 3)在应用中,必须保护 LC 免受颗粒和液体的入侵
安装指导 光栅尺线位移传感器的安装比较灵活,可安装在机床的不同部位。 一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上,随机床走刀而动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时,则必须增加辅助密封装置。另外,一般情况下,读数头应尽量安装在相对机床静止部件上,此时输出导线不移动易固定,而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。 1、光栅尺线位移传感器安装基面 安装光栅尺传感器时,不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上,更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上,移动工作台,要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求,则需设计加工一件光栅尺基座。 基座要求做到:(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(基座长出光栅尺50mm左右)。(2)该基座通过铣、磨工序加工,保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外,还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时,调整读数头位置,达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右,读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。 2、光栅尺线位移传感器主尺安装 将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上,但不要上紧,把千分表固定在床身上,移动工作台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度,调整主尺M4螺钉位置,使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时,把M2螺钉*上紧。 在安装光栅主尺时,应注意如下三点: (1) 在装主尺时,如安装超过1.5M以上的光栅时,不能象桥梁式只安装两端头,尚需在整个主尺尺身中有支撑。(2)在有基座情况下安装好后,用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。(3)不能安装卡子时,用玻璃胶粘住光栅尺身,使基尺与主尺固定好。 3、光栅尺线位移传感器读数头的安装 在安装读数头时,首先应保证读数头的基面达到安装要求,然后再安装读数头,其安装方法与主尺相似。后调整读数头,使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内,其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。 4、光栅尺线位移传感器限位装置 光栅线位移传感器全部安装完以后,一定要在机床导轨上安装限位装置,以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端,从而损坏光栅尺。另外,用户在选购光栅线位移传感器时,应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺,以留有余量。 5、光栅尺线位移传感器检查 光栅线位移传感器安装完毕后,可接通数显表,移动工作台,观察数显表计数是否正常。 在机床上选取一个参考位置,来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表与数显表同时调至零(或记忆起始数据),往返多次后回到初始位置,观察数显表与千分表的数据是否*。 通过以上工作,光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲,铁屑、切削液及油污较多。因此,传感器应附带加装护罩,护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定,护罩通常采用橡皮密封,使其具备一定的防水防油能力。 使用注意事项 (1)光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。 (2)尽可能外加保护罩,并及时清理溅落在尺上的切屑和油液,严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。 (3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。 (4)为延长防尘密封条的寿命,可在密封条上均匀涂上一薄层硅油,注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。 (5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性,可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面,保持玻璃光栅尺面清洁。 (6) 光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打,以免破坏光栅尺,如光栅尺断裂,光栅尺传感器即失效了。 (7) 不要自行拆开光栅尺传感器,更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距,否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦,损坏铬层也就损坏了栅线,以而造成光栅尺报废。 (8) 应注意防止油污及水污染光栅尺面,以免破坏光栅尺线条纹分布,引起测量误差。 (9) 光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作,以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面,破坏光栅尺质量。
维修: 1,数显表不显示。 2,数显表外壳带电 。 3,数显表有一轴不计数 。 4,数显表计数出错,显示的操作距离与实际距离不符 。 5,光栅尺不计数 。 6,光栅尺有时不计数 。 7,光栅尺计数不准(不能归零) 。 8,出现报警,机床不能动。 苏州泽升精密机械仪器有限公司是海德汉HEIDENHAIN光栅尺、编码器等产品华东区销售维修中心,也是海德汉HEIDENHAIN光栅尺华东区办事处,主要负责销售维修海德汉HEIDENHAIN光栅尺编码器。 海德汉公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。 自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后,现已累计交付超过600万套直线光栅尺,1500万套旋转编码器和角度编码器,500,000台数显装置和近260,000套TNC数控系统。 今天乃至未来,这期间所积累的专业知识都将成为海德汉公司是您正确选择的保证。 持续提供技术品,可靠和贴近客户的产品,以及面向实用的理念是海德汉公司发展的基础。 海德汉公司一方面与科研机构合作,也与客户密切合作。 我们为用户提供大量高度个性化的直线和角度计量解决方案,充分体现我们的*竞争能力。 这包括我们为标准实验室设计研制的测量和检测设备,应用于天文望远镜和卫星接收天线的角度编码器。 海德汉的标准产品也受益于这些项目中积累的知识和经验。 德国海德汉公司是*较有名的的光栅尺生产厂家,其技术、品种、产量和*都居较高水平,目前绝大多数全闭环结构的数控机床上均配套该公司的产品,因此在数控机床的维修过程中经常会遇到以下各类的故障问题,维修海德汉光栅尺价格如果偏贵还是不值得的,有时能自己搞定就自己搞定,以下有包含故障的解决处理方法。 海德汉光栅尺故障现象一 采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后,出现X轴缓慢向正方向运动,系统无报警显示。 分析与处理过程:该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件,由于伺服系统为全闭环结构,开机后系统无报警,X轴缓慢向正方向运动,可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常,故障是由于位置环的问题引起的。 检查数控系统的跟随误差,发现在X轴缓慢运动的过程中,系统的位置跟随误差无变化,从而判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。 以前曾遇到过类似的问题,通是由于反馈电缆的连接插头处Ua1方波信号线断引起。这次也首先检查位置检测系统的连接电缆,确认连接正确后,将X轴、Y轴位置控制板更换后,发现X轴正常,Y轴向一个方向缓慢移动,故判定X轴位置控制板故障,更换后,机床恢复正常。 海德汉光栅尺故障现象二 采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床出现Y轴重复定位不准,系统无报警显示。 分析与处理过程:将百分表吸在方滑枕上,表针压在工作台上某点上,使表针归零。使Y轴(主轴箱升降)向上移动约2米距离后再回到该点,发现重复定位差0.02mm,反复上下移动Y轴数次后,再回到该点,发现重复定位精度差的更多。然而在Y轴打重复定位精度时,向上移动的距离不超过1.5米,发现百分表表针能归零,说明此时重复定位准确。故初步判定故障是光栅尺问题引起的。因为Y轴没有防护罩,光栅尺又位于Y轴丝杠与导轨之间(丝杠与导轨是稀油润滑),很容易使光栅尺污染。类似的故障以前曾经发生过几次,用洒精棉擦拭光栅尺的金属刚带后,故障均可排除。但本次用洒精棉擦拭光栅尺的金属钢带后,故障却不能排除。这次仔细检查光栅尺的金属钢带发现,在距工作台1.5米至2米处钢带有一划痕,更换金属光栅尺钢带后,机床重复定位正常。 海德汉光栅尺故障现象三 采用HEIDENHAIN金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床,开机后,出现X轴正反向运动正常,但机床无法进行回参考点操作。分析与处理过程:机床X轴正、反向运动正常,证明数控系统、伺服驱动工作均正常,在这种情况下,回参考点不良一般上由于回参考点减速信号、零位脉冲信号、回参考点设定不当等原因引起的。利用系统的诊断功能,检查回参点减速信号正常,检查回参点参数设定没有问题,初步判定故障是由于零位脉冲不良引起的。在检查位置检测系统的连接电缆时发现,连接位置反馈电缆的过渡插头处有一信号线开焊,该信号线正是零脉冲Ua0信号线,没有零脉冲信号,机床就不会找到参考点。重新焊接好访信号线,连接好过渡插头,机床恢复正常。 海德汉光栅尺质量可靠,故障率低,返修率低,但是机器毕竟是机器,难免会有偶尔出故障的时候,因此,了解故障原因,对症下药的去处理故障才是正确的做法。 自从1930开始,约翰内斯.海德汉博士阐明了关于客户服务的三点原则,的质量和持续的改进作为我们公司成功先决条件。直到今天,这三条原则仍是我们工作的基础。对于的质量的追求并不仅仅指终的成品,也包括我们公司内部的任何行动。海德汉的高质量是依据ISO 9001认证的。 但品质不是全部。海德汉公司还制定了环境保护标准。一方面通过产品设计保证长效使用和可被循环使用,另一方面节省资源和能源,这些都是ISO 14001环境保护标准的基本要求。EMAS认证也确认了海德汉公司在产品的长期经济性,生态性和社会性的产品开发方面的不懈努力。
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