传感器heidenhain品牌 LC 115系列

格

LC 115

LC 115

LC 185

测量标准

线性膨胀系数

DIADUR 玻璃秤，带轨道和增量履带，光栅周期 20 μm

• 热8 x 10±6 K±1

精度等级*

±3 μm 至 3040 mm 测量长度;±5 μm

测量长度 ML*（毫米）

140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440

1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840

4040 4240

功能安全

适用于应用，多

• •SIL-2 根据 EN 61 508
• •类别 3， PL ''d' 根据 EN ISO 13 849-1：2008

–

Pfh

15 x 10×9;

ML > 3040 mm： 25 x 10×9

（海平面高达6000米）

–

安全位置1）

编码器： ±550 μm;

ML > 3040 mm： ±2050 μm

（与安全相关的分钟. 步骤 SM = 220 μm）

–

机械连接：用于松动外壳和扫描单元的故障排除（第 21 页）

接口

恩达特 2.2

订购

恩达特22

恩达特02

测量步骤在 ±3 μm

在 ±5 μm

0.001 μm

0.010 μm

0.005 μm

0.010 μm

时钟频率 （计算. 时间 tcal)

• 16 MHz（± 5 μs）

• 2 MHz（± 5 μs）

增量信号

–

 1V PP （20 μm）

截止频率 +3 dB

–

• 150 kHz

电气连接

单独的适配器电缆（1 m/3 m/6 m/9 m）可连接到安装块的两侧

电缆长度

• 100 米2）

• 150 米2）

电压电源

直流 3.6 V 至 14 V

功耗（大）

3.6 V： ± 1.1 W;14 V： ± 1.3 W

遍历速度

• 180 m/min （测量方向的大加速度= 100 m/s2)

所需的移动力

= 4 N

振动55 Hz 至 2000 Hz，
影响

冲击11 ms

外壳： ± 200 m/s2 （EN 60 068-2-6）

扫描单元： = 200 m/s2 （EN 60 068-2-6）

• 300 米/号2 （EN 60 068-2-27）

工作温度

0 °C 至 50 °C

防护EN 60 5293）

IP53 根据手册中的说明安装时，IP64 具有 DA 400 的密封空气

质量

0.55 千克 = 2.9 千克/米测量长度

*请在订购时选择

1） 位置值比较后，后续电子产品中可能会出现进一步的公差（联系后续电子产品制造商）

2）用海德海恩电缆;时钟频率= 8 MHz

3）在应用中，必须保护 LC 免受颗粒和液体的入侵

安装指导

光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。

一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。

1、光栅尺线位移传感器安装基面

安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。

基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

2、光栅尺线位移传感器主尺安装

将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉*上紧。

在安装光栅主尺时，应注意如下三点：

(1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。(2)在有基座情况下安装好后，用一个卡子卡住尺身中点（或几点）。(3)不能安装卡子时，用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。

3、光栅尺线位移传感器读数头的安装

在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。

4、光栅尺线位移传感器限位装置

光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。

5、光栅尺线位移传感器检查

光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。

在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否*。

通过以上工作，光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。

使用注意事项

（1）光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。

（2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。

（3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。

（4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。

（5） 为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。

（6） 光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。

（7） 不要自行拆开光栅尺传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。

（8） 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。

（9） 光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。

维修：

1，数显表不显示。

2，数显表外壳带电 。

3，数显表有一轴不计数 。

4，数显表计数出错，显示的操作距离与实际距离不符 。

5，光栅尺不计数 。

6，光栅尺有时不计数 。

7，光栅尺计数不准（不能归零） 。

8，出现报警，机床不能动。

苏州泽升精密机械仪器有限公司是海德汉HEIDENHAIN光栅尺、编码器等产品华东区销售维修中心，也是海德汉HEIDENHAIN光栅尺华东区办事处，主要负责销售维修海德汉HEIDENHAIN光栅尺编码器。

海德汉公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。 自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后，现已累计交付超过600万套直线光栅尺，1500万套旋转编码器和角度编码器，500,000台数显装置和近260,000套TNC数控系统。 今天乃至未来，这期间所积累的专业知识都将成为海德汉公司是您正确选择的保证。

持续提供技术品，可靠和贴近客户的产品，以及面向实用的理念是海德汉公司发展的基础。 海德汉公司一方面与科研机构合作，也与客户密切合作。 我们为用户提供大量高度个性化的直线和角度计量解决方案，充分体现我们的*竞争能力。 这包括我们为标准实验室设计研制的测量和检测设备，应用于天文望远镜和卫星接收天线的角度编码器。 海德汉的标准产品也受益于这些项目中积累的知识和经验。

德国海德汉公司是*较有名的的光栅尺生产厂家，其技术、品种、产量和*都居较高水平，目前绝大多数全闭环结构的数控机床上均配套该公司的产品，因此在数控机床的维修过程中经常会遇到以下各类的故障问题，维修海德汉光栅尺价格如果偏贵还是不值得的，有时能自己搞定就自己搞定，以下有包含故障的解决处理方法。

　　海德汉光栅尺故障现象一

　　采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后，出现X轴缓慢向正方向运动，系统无报警显示。

　　分析与处理过程：该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件，由于伺服系统为全闭环结构，开机后系统无报警，X轴缓慢向正方向运动，可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常，故障是由于位置环的问题引起的。

　　检查数控系统的跟随误差，发现在X轴缓慢运动的过程中，系统的位置跟随误差无变化，从而判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。

　　以前曾遇到过类似的问题，通是由于反馈电缆的连接插头处Ua1方波信号线断引起。这次也首先检查位置检测系统的连接电缆，确认连接正确后，将X轴、Y轴位置控制板更换后，发现X轴正常，Y轴向一个方向缓慢移动，故判定X轴位置控制板故障，更换后，机床恢复正常。

　　海德汉光栅尺故障现象二

　　采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床出现Y轴重复定位不准，系统无报警显示。

　　分析与处理过程：将百分表吸在方滑枕上，表针压在工作台上某点上，使表针归零。使Y轴(主轴箱升降)向上移动约2米距离后再回到该点，发现重复定位差0.02mm，反复上下移动Y轴数次后,再回到该点,发现重复定位精度差的更多。然而在Y轴打重复定位精度时，向上移动的距离不超过1.5米，发现百分表表针能归零，说明此时重复定位准确。故初步判定故障是光栅尺问题引起的。因为Y轴没有防护罩，光栅尺又位于Y轴丝杠与导轨之间(丝杠与导轨是稀油润滑)，很容易使光栅尺污染。类似的故障以前曾经发生过几次，用洒精棉擦拭光栅尺的金属刚带后，故障均可排除。但本次用洒精棉擦拭光栅尺的金属钢带后，故障却不能排除。这次仔细检查光栅尺的金属钢带发现，在距工作台1.5米至2米处钢带有一划痕，更换金属光栅尺钢带后，机床重复定位正常。

　　海德汉光栅尺故障现象三

　　采用HEIDENHAIN金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床，开机后，出现X轴正反向运动正常，但机床无法进行回参考点操作。分析与处理过程：机床X轴正、反向运动正常，证明数控系统、伺服驱动工作均正常，在这种情况下，回参考点不良一般上由于回参考点减速信号、零位脉冲信号、回参考点设定不当等原因引起的。利用系统的诊断功能，检查回参点减速信号正常，检查回参点参数设定没有问题，初步判定故障是由于零位脉冲不良引起的。在检查位置检测系统的连接电缆时发现，连接位置反馈电缆的过渡插头处有一信号线开焊，该信号线正是零脉冲Ua0信号线，没有零脉冲信号，机床就不会找到参考点。重新焊接好访信号线，连接好过渡插头，机床恢复正常。

　　海德汉光栅尺质量可靠，故障率低，返修率低，但是机器毕竟是机器，难免会有偶尔出故障的时候，因此，了解故障原因，对症下药的去处理故障才是正确的做法。

自从1930开始，约翰内斯.海德汉博士阐明了关于客户服务的三点原则，的质量和持续的改进作为我们公司成功先决条件。直到今天，这三条原则仍是我们工作的基础。对于的质量的追求并不仅仅指终的成品，也包括我们公司内部的任何行动。海德汉的高质量是依据ISO 9001认证的。

但品质不是全部。海德汉公司还制定了环境保护标准。一方面通过产品设计保证长效使用和可被循环使用，另一方面节省资源和能源，这些都是ISO 14001环境保护标准的基本要求。EMAS认证也确认了海德汉公司在产品的长期经济性，生态性和社会性的产品开发方面的不懈努力。