*倍福模块EL3104

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EctoCAT结的基本功能原理
一些Beckhoff EtherCAT器件可以用于EcECAT段中的结。这些包括EK1122、EK1521、EP1122或CU1128。在下面的例子中只使用EK1122。其他设备的技术和系统特性是相似的。测试
奴隶中的以太猫处理
使用EtherCAT作为现场总线协议，可以使用广泛的总线拓扑：线、星形和树形拓扑，具有冗余支持甚至环形拓扑。

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参考地的定义对于定义允许的共模电压范围和测量差分输入的共模抑制比(CMRR)是重要的。
基准地也是测量单端输入的输入电阻和输入阻抗的电位，或者测量差分输入的共模电阻和共模阻抗的电位。
基准地通常在终端处或附近可接近，例如在终端触点、电源触点或安装导轨处。请参阅有关定位的文件。应该为正在考虑的设备基准接地。

对于在通道之间具有电阻（即欧姆、电流）或电容连接的多通道端子，在考虑连接电阻的情况下，参考地优选地应该是所有通道的对称点。
BekHOO-IO器件的参考接地样品：
1.内部AGND馈出：EL3102/EL3112，通道之间的电阻连接2.0V功率触点：EL3104/EL3114，通道与AGND之间的电阻连接；AGND连接到0V功率触点，具有低电阻3。接地或SGND:–EL3174-0002：通道之间没有电阻连接。虽然它们通过漏泄电容器电容性耦合到SGND——EL3314：没有内部接地馈电到终端点，但是电容性耦合到SGND

EL31xx终端为每个模拟信道提供两种不同的处理数据用于传输：模拟值值（16位）和状态信息（16位）。与单个通道一样，可以在ProcessData选项卡中禁用单个状态信息的传输；这些更改在激活和EtherCAT重新启动或重新加载之后有效。

在EL31 XX中有2种类型的过程数据可供选择：
_标准：每个信道传输标准设置、值（16位）和状态信息（8或16位）紧凑：每个信道仅传输值（16位）。这些数据适用于TWICAT 2.11从构建1544开始，以及从EL31 XX-000—016开始的XML修订。

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