*德ESR Pollmeier伺服电机
德ESR Pollmeier 多轴伺服系统 运动控制模块 伺服电源模块
多轴伺服系统
多轴伺服系统由Promicon Systems 的运动控制模块和ESR的伺服功率模块组成。它特别适用于协调多轴应用,例如。G。在搬运和装配系统或取放应用中。
ESR的多轴伺服系统的特别之处在于:您可以将任何类型的伺服电动机与其一起使用,例如。G。:
- 交流伺服电机
- 直流伺服电机
- 直接驱动
- 扭矩马达
- 直线电机
- 电磁马达
- 2相和3相电机
- 150极对
本页概述了多轴伺服系统。有关特定模块的详细信息,请参见数据表6620.250 – TrioDrive C / MidiDriveC。
运动控制模块
- 用于多轴的协调运动
- 具有集成的数字位置和速度控制,可实现高的精度
- 由Promicon Systems集成在SYSTEM-90E控制器系统中
- 由于多任务操作和短的反应时间,因此具有高的灵活性和动态性
- 适用于各种位置反馈系统(旋转变压器,增量编码器等)
- 通过统一的pLINK接口连接到伺服电源模块
- 带有警报和日志文件记录的集成系统诊断
- 仅需一个软件即可对系统进行数字化参数化,编程和监控
- 通过Profibus,Interbus,OPC或pNET集成在控制器系统中(RS 232)
伺服电源模块
- 用于灵活驱动各种电机
- 紧凑的设计可直接连接主电源
- 使用标准RJ45电缆轻松连接运动控制模块
- 几个设备可以直接彼此相邻安装(没有横向间隙)
- 适用于ESR Pollmeier或其他商的伺服电机
- 适用于100 W11 kW的电机功率
- 频繁关闭和开启,而无需等待时间
伺服电源模块概述
设备系列 | TrioDrive C | MidiDrive C |
---|---|---|
设计 | 紧凑 | 紧凑 |
电源连接 (宽范围输入) | 直流230 V〜(42 ..253 V) | 直接,3×400 .. 480 V(85 .. 528 V) |
直流母线电压 | 直流320 V | 560..680 V直流 |
额定电流 | 2 .. 6 A * | 2 .. 20 A |
峰值电流(峰值) | 5.5 .. 17 A | 5.5 .. 55 A |
适用于任何类型的伺服电机 | 多约 1.8千瓦 | 多约 11千瓦 |
开关频率 | 16/32 kH(通过参数设置) | 8/16/32 kH(通过参数设置) |
尺寸**宽×高×深 | 60×175 [195]×200毫米 | 85×255 [275]×200毫米(2 .. 8 A) 150×270 [305]×200毫米(12 .. 20 A) |
*在负载不超过70%的情况下,可以无限制地操作BN 6623电源模块(6 A设备)。在较高的负载下,该设备必须安装在控制柜风扇旁边或必须配备子装配风扇。
**不带[有]安装带
德ESR Pollmeier 多轴伺服系统 运动控制模块 伺服电源模块
伺服电机和齿轮箱
ESR伺服电机的转矩范围为0.1到70 Nm,涵盖了广泛的典型伺服应用。MR系列的交流伺服电机在紧凑的尺寸中以其高功率密度和高扭矩而著称。它们适合通用。交付范围已由直流伺服电机调整为较低功率。
交流伺服电机的特性
- 免维护,因为无刷
- 高动态
- 调速范围广
- 转子带有稀土永磁体,功率密度高
- 紧凑型通用伺服电机
- 填充润滑脂的球轴承可运行20,000小时
- 用于正弦换向的集成旋转变压器,可选光学编码器(增量或,单圈或多圈),可实现高的动态性能和精度
- 缘等级F,DIN VDE 0530
- 使用连接器或接线盒轻松连接电机和编码器
- 自冷却,根据要求通过外部风扇电机进行冷却
- 根据DIN 42 677进行法兰设计,根据需要安装位置
- 符合DIN IEC 34第7部分,IM B 5的表格
- 轴承板和轴承座由轻属合制成
- 高速度可达15,000 rpm
- 根据DIN EN 60034-14(VDE 0530-14)的要求S,根据振动严重等级R动态平衡,或根据DIN ISO 2373,振动严重等级N
- 标准轴端无凹槽,可能是特殊版本,例如 G。带键槽
- 特殊电动机,e。G。短电动机(MR 68),钢法兰和轴,e。G。用于食品工业(MR 74),提供空心轴设计
- 抱闸可选
直流伺服电机的特性
- 高动态
- 调速范围广
- 由于功率/重量比低,尺寸紧凑
- 可选的带有钡铁氧体磁体的低成本电机,或者具有sa钴磁体的高性能密度电机
- 收集器尺寸大且刷子长,因此刷子寿命长
- 终身润滑的轴承
- 可选配测速发电机和/或增量编码器
- 运行顺畅
- 缘等级为F,DIN VDE 0530,可承受热带条件
- 使用标准连接电缆,可选连接器或接线盒可轻松连接电动机
- 自冷
- 根据DIN 42948的设计,根据需要安装位置
- 轴承板和轴承座由轻属合制成
- 转子根据振动严重等级N动态平衡
- 标准轴端无凹槽,可能是特殊版本,例如 G。带键槽
- 特殊电动机,e。G。短电机,空心轴设计
- 抱闸可选
- 其他直流伺服电机可根据要求提供,例如。G。Baut / ElectroCraft(E系列)或Parvex(RS,RX,AXEM)
伺服电机技术规格(概述)
*德ESR Pollmeier伺服电机
*SEW MOVIPRO ® SDC电机
SEW MOVIPRO ® SDC是适合于水平和垂直输送机应用
MOVIPRO ® SDC是适合于水平和垂直输送机应用:.
应用范围:
先,MOVIPRO ® SDC设置本身除了通过任何需要的应用程序中的可靠性和精确定位其设计的强度。凭借其模块化,标准化设计,可自由配置的软件组件,分散驱动器和定位控制系统MOVIPRO ® SDC方便的众多功能的整合,同时降低机器或系统的复杂性。 | |
MOVIPRO®SDC概述
功能整合 |
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灵活性 |
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均匀度 |
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MOVITRANS ®,从SEW-EURODRIVE无接触能量传输系统,功能根据感应能量转移的原理。在该系统中,电能在不接触的情况下从固定导体传输到一个或多个移动用户。电磁连接是通过气隙进行的,并且不会磨损;因此,它是免维护的。另一个巨大的优势:这种类型的电源是无辐射的,并且能够抵抗来自外部源的污染。
MOVITRANS ®是所有移动应用的供应系统,并根据BGV B11已通过测试。MOVITRANS ®是的,如果你的装备已经覆盖到以高速长距离,例如,或者如果需要免维护运行。它还适用于不允许外部污染物进入的敏感环境以及潮湿的环境。
*SEW MOVIPRO ® SDC电机