自行小车输送系统

 DZ型系列电动自行小车输送系统是由钢结构、悬吊装置、轨道、平移道岔、垂直升降装置、小车、电动葫芦、吊具、安全、传感器以及控制系统等组合而成。由于该系统集光、机、电、计算机等技术于一体，所以DZ型系列电动自行小车输送系统是高度自动化新型物料输送的关键设备，被广泛地应用于机械、电子、汽车、轻工、邮电、烟草等行业。

电动小车输送线

电动是在水平、垂直方向都能自由行走的单轨系统。由轨道、道岔、升降装置、电控系统五大部分组成。广泛地应用于机械、化工、汽车生产流水线、检测线和邮电、医院、海关等部门小件物品输送。

一、轨道

二、电动小车

三、升降装置

DZ型单轨小车悬挂输送机（电动单轨自行小车）

汽车、内燃机、工程机械、家用电器、纺织造纸、邮电等企业；装配线、生产线、检测线、输送线等并与其它物流设备构成空间输送网络

车站仓库	断路器生产线(H型钢轨)	摩托车包装线
		▲起重 ▲空中储存 ▲流通加工 ▲柔性输送 ▲随机认址 ▲集散控制
高强度铝合金行走轨道及安全滑接式输电装置	柴油机发动机生产线

扬州柴油机厂(发动机试验空中输送线) 悬挂电动单轨输送系统	涂装生产线
主要技术参数

（一）、DZ型单轨小车悬挂输送机（电动单轨自行小车）

电动单轨自行小车是一种形似于电动葫芦和积放式悬挂输送机、在功能上介于两者之间的新型的全自动物料储运系统。

1．功能特点：

（1）、分散驱动  动力由集中驱动变为每个输送单元（小车）的分别驱动；

（2）、动作控制  控制系统可以对每个物料输送单元进行适时控制。输送小车可以根据需要在工位进行升降、行走、摇摆等各种动作；

（3）、积放方式  运行小车由电气控制系统实现工作位置停止、运行过程中遇障碍物自动积放停止功能。

（4）、立体网络  物料线路由轨道、平移道岔、转盘、升降机组合，形成一个物料输送的立体网络；

（5）、积木式组装  自行小车的轨道、道岔等功能系统是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意组合，制造、施工、交付使用周期短；

2、适用范围：

（1）、多种控制方式  可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，运行小车按预设定程序可靠工作。设定工作工位地址、定点工作、固定寻址，适用于涂装生产线、装配线；

(2)、随机物流供应系统  工作工位实时提出物料输送要求，由系统对运行小车随机编写要车工位地址码，运行小车直达要料工位，供货返回。运行小车具有随机认址、随机写址功能，工位要车申请可以是手动的，也可以是总控制室自动监测各工位物料状况自动申请，并可以和管理计算机系统联网，适用于烟草、内燃机部件、产品仓储输送线。

（3）、分拣系统  运行小车根据所载货物的不同，携带不同的在址码，地面设立读址站，确定小车的运送方向和地点。适用于邮电分拣线、内燃机检测线、质量检测线、纺织系统的输送线。

1、             主要功能部件：

（1）、行走轨道  载重在2t以下的输送系统多采用铝合金轨作为行走轨道，使输送线路的铺设更为理想、*。我公司采用的是高强度铝合金，经表面氧化处理，具有良好的强度和耐磨性。定制的双T型结构使它与钢结构辅梁、滑接式导电轨的连接可靠，我公司引进法国瓦勒公司技术为电动自行小车系统设计了滑触线，可靠性好，并且安装方便。对于2t以上的输送系统宜采用H型钢作为行走轨道。

（2）、滑接式输电导轨  滑接式在电动自行小车系统中担任三相四线制电源的供给的控制信号传递的重任，产品质量的好外直接影响到系统的可靠性。我公司下属无锡市滑导电器厂是专业生产滑接式输电装置的厂家，滑接式移动供电装置的国家标准由我公司起草。在自行小车上采用双碳刷结构，信号传递更可靠；

（3）、平移道岔、转盘、升降机  为组成立体输送网络，输送线路的适当位置设有平移道岔、转盘、升降机等系统部件，使行走小车从一条行走轨道转移到另一条行走轨道上，满足物料的分流、合流、转运等功能；

（4）、运行小车  运行小车有普通型、智能型二大类，按行走速度可分为定速度和变频调速型。运行小车根据物料的不同，由二到多个车组组成。每辆运行小车都具有遇障碍自动停止障碍消失自动行走功能。运行小车可以由自带控制手电门或地面按钮站控制；

（5）、吊具　连接物料的吊具有手动和自动二种方式，可以根据不同的工艺要求代用户选择。当然用户可以自行设计，联结到运行小车的葫芦吊钩上。

（6）、电气控制系统　电气控制系统由可编程程序控制器、编码装置、认址装置、位置传感器及其它执行器件组成，配以不同的控制程序，实时地处理输送系统各功能部件的各种动作要求，完成整个输送系统的工艺动作。物理上一般分为总控制柜、各工位按钮站、小车电控柜及报警显示装置等；对于大型复杂的系统，有可能有中央控制室、可编程程序控制器网络等功能部件。

线路铺设运行小车分流、

合流用平移道岔

4、应用举例：

该系统中运行小车是智能、变频调速型小车。定工位，有速度同步要求。

该线为有随机要车功能，多道岔系统。系统中运行小车是智能、变频调速型小车。不定工位，系统实时编址、小车实时认址。

该输送系统中运行小车是智能、变频调速型小车。定工位，有升降定时、前后摇摆、上下窜动要求。

该输送系统中运行小车是智能、变频调速型小车。定工位，吊具是自动型，有伸缩功能、适用多种车型。

该线为多上料工位选择，内有多套工艺程序适应多条地面装配线，特别适用装配车间地面通道较为拥挤的情况。运行小车为智能、变频调速型小车，输送节拍快。

该线有工位定位要求，可配合地面装配线。吊具上升、下降有一定的时序控制要求。

产品介绍：

集电器是滑触线系统中集电侧拾取电能的主要装置之一,它通过集电刷与导轨的滑动接触,将电能直接传导至用电器,从而实现系统的移动供电.集电器由机械结构的张力装置和直接与导轨滑动接触的集电刷两部分组成,机械结构的张力装置决定集电刷与导轨的滑动接触压力和机构的稳定性,集电刷则是导轨滑动接触拾取电能的导体,它的性能和导电质量以及材料结构成分的优劣,将直接影响整个系统设备的安全运行质量,因此集电器是整个滑线系统中zui主要的部件之一.

作为行车供电的一个关键部件，如何选用滑触线集电器显得尤为重要， 滑触线集电器主要有靴片滑线、靴盒、弹簧、集电器支架、集电器支撑部分等部件组成。  集电器分为重型集电器和轻型集电器，选择轻型集电器还是重型集电器，是根据滑触线的电流来确定的，一般滑触线电流小于等于500A，可以选用轻型集电器；大于500A的，就要选用重型集电器。

选用滑触线集电器的时候，shou选集电器是考虑和滑触线相配套，不要乱用集电器，否则会影响行车的正常运行，严重了会烧坏滑触线。集电器上面的靴片是由含铜碳基压制而成的，购买后要检查与滑线的吻合型。由于集电器本身属于易耗品，长期使用会磨损靴片，所以要定期检查，集电器上面靴片的磨损程度，并定期更换。

 　　JDR4-16/40集电器引进进科学技术，使产品在原有技术上更*。实用寿命加长，成本降低，安全性*。JDR4-16/40集电器更受广大客户喜爱

　　性能特点：

　　1、报警电压：AC 220V

　　2、报警方式：发声、发光、声光回旋警示灯

　　3、JD4型集电强度：60A 80A

　　4、发光采用高光LED

　　5 报警提前量：O.5mm左右

　　6、防火性能：阻燃自熄

　　7、技术标准：GB7251.2-1997.JB/6391-1-2

　　结构特点：

　　1、外壳采用阻燃ABS材料，符合国家电器产品标准。

　　2、滚轮采用高强度耐磨材料，侧轮保护颈部不易磨断。

　　3、理论计算下滚轮转速达600转/分以上，故采用平面含油轴承，既防尘又耐磨，又不易卡死，活动灵活。

　　4、产品中报警碳刷的弹力已比其它的略大，目的是牺牲少许有效磨损量,达到提前导通,防止误报。

　　5、报警方式：音乐声、发光，可外接警灯、交流接触器。

　　6、外型结构通用性强，有多种型号，可同国内广泛使用的平脚管、高低脚管、塑管、铝合金管滑触线通用，只要接上‘N’线﹙中性线,亦叫0线﹚,其它不必更换。

　　7、本产品用材优良，结构合理，工艺*，外观漂亮，包装讲究，是目前国内集电器中的精品。

　　安装注意事项

　　1、 接线柱底部有N.A.B.C标记顺序，出厂产品报警电压为220V，安装时关健要接通N线，且位置不能接错﹙见盖板反面图﹚。

　　2、老用户如未接通N线，只可采用发光报警﹙见盖板反面图﹚。

　　3、 如用户N线位置在上方，则接线柱的相应顺序应改变为B.A.N.C或A.N.B.C，则原接N线的报警输出线要相应变动，具体方式参照以上1.2和见盖板反面图。

　　4、建议２０吨以下每台起重机用两只集电器并联使用，其中一只报声，一只发光，亦可略加改装，在报警线输出两端接声光回转警示灯或交流接触继电器。

　　5、检测报警方式：

　　（1）用照明220v线接在N﹙黑色﹚和C﹙黄色﹚接线柱上（集电器不要放在滑触线管内）。

　　（2）按下自锁开关，此时报警器就工作（发光报警不设开关）。

　　（3）用绝缘体（接线盒盖板）轻轻按下黄色点C碳刷，报警声消失，此时说明报警效果良好。

　　（4）由于检测时碳刷带电，故操作时注意用电安全。

　　6、集电器安装好后必须按下自锁开关，否则到时不报警。