东平水道警示带灯航标塑料浮体 返回列表页

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17世纪，力学奠基人牛顿研究了在流体中运动的物体所受到的阻力，得到阻力与流体密度、物体迎流截面积以及运动速度的平方成正比的关系。他针对粘性流体运动时的内摩擦力也提出了牛顿粘性定律。但是，牛顿还没有建立起流体动力学的理论基础，他提出的许多力学模型和结论同实际情形还有较的差别。

什么叫稳定性呢?我们可以通过个简单的例子来理解稳定性的概念。个钢球分别放在不同的两个木块上，A图放在木块的顶部，B图放在木块的底部。如果对图中的钢球施加个力，使钢球离开原来的位置。A图的钢球就会向下滑落，不会在回到原来的位置。而B图中的钢球由于地球引力的作用，会在木块的底部做来回的滚动运动，当足够长时，小球终还是要回到原来的位置。我们说A图所示的情况就是不稳定的，而B图的情况就是稳定的。。

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分子间的引力微小，分子可以自由运动，易变形，能够充满所能到达的部空间。液体的分子距很小，分子间的引力较，分子间相互制约，分子可以作定周期和频率的振动，在其他分子间移动，但不能像气体分子那样自由移动，因此，液体的流动性不如气体。在定条件下，定质量的液体有定的体积，并取容器的形状，但不能像气体那样充满所能达到的部空间。液体和气体的交界面称为自由液面。

个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定的。在实际的应用系统中，由于系统中存在储能元件，并且每个元件都存在惯性。这样当给定系统的输入时，输出量般会在期望的输出量之间摆动。此时系统会从外界吸收能量。对于稳定的系统振荡是减幅的，而对于不稳定的系统，振荡是增幅的振荡。前者会平衡于个状态，后者却会不断增直到系统被损坏。