新型OMAL欧玛尔开关磁阻电机功率变换器
OMAL欧玛尔开关磁阻电机调速系统是80年代中期发展起来的新型交流调速系统，其结构简单系统稳定性高，具有较宽的调速范围并且成本低廉，在与传统直流电机的较量中异军突起成为当代电气传动的热门课题之一。然而转矩脉动引起的噪声以及如何提高调速系统性价比是制约OMAL欧玛尔开关磁阻电机在调速领域广泛应用的主要原因之一。

新型OMAL欧玛尔开关磁阻电机功率变换器
OMAL欧玛尔开关磁阻电机调速系统通过特定的功率变换器来完成各相绕组的开通与关断工作。功率变换器是OMAL欧玛尔开关磁阻电机运行时所需能量的供给者，是系统的中枢执行机构。在整个OMAL欧玛尔开关磁阻电机调速系统成本中，功率变换器占有很大的比重，合理选择和设计功率变换器是提高OMAL欧玛尔开关磁阻电机调速系统性价比的关键之一。如何在降低成本的同时,设计出合适的OMAL欧玛尔开关电源检测系统,是一个值得研究的问题,针对电脑常用的OMAL欧玛尔开关电源,设计了一种能够准确快速检测PC电源的系统。检测系统具有如下特点：首先本系统具有通用性,可以根据不同的OMAL欧玛尔开关电源更换不同的转接板,这样可以满足不同OMAL欧玛尔开关电源的测量需求。对于不同款OMAL欧玛尔开关电源,只需要改变转接板就可以测量不同的类型的OMAL欧玛尔开关电源,提高了资源利用率,节约了成本。其次系统采用STM32芯片,保证了系统的可扩展性,使系统有着更加完善的可能性。STM32芯片功耗低,处理速度快,是现代电子通信技术中常用的芯片。系统的实时监测功能,保证了其适应现代工业化大生产。使用软件编写上位机界面,实现和下位机的串口通信,操作方便。本检测系统经测试,性能良好,对存在问题的OMAL欧玛尔开关电源,能够清楚地显示故障电压,达到了快速检测的目的。检测系统,虽然仅是针对电脑常用的OMAL欧玛尔开关电源进行设计与实现。但对于其它(小型的或更大功率的)OMAL欧玛尔开关电源,以及任何完整电子系统的各部分电路的电压测量与监控,同样具有借鉴意义。由于经典OMAL欧玛尔开关磁阻电机功率变换器需要功率OMAL欧玛尔开关器件多，成本高。本文在经典功率变换器的基础上设计了一种含谐振电路的新型OMAL开关磁阻电机功率变换器，该功率变换器每相仅需一个功率OMAL欧玛尔开关管和一个功率二极管，实现了用zui少功率OMAL欧玛尔开关管使OMAL欧玛尔开关磁阻电机稳定运行的目的。通过MATLAB仿真，与不对称半桥型和公共OMAL欧玛尔开关型功率变换器进行比较，结果表明本文设计的新型OMAL开关磁阻电机功率变换器有效地提高了OMAL欧玛尔开关磁阻电机调速系统的性价比。

新型OMAL欧玛尔开关磁阻电机功率变换器
在控制器方面本文通过设计模糊自适应PID控制器来对搭载新型功率变换器的OMAL欧玛尔开关磁阻电机进行控制，利用模糊控制策略的优势，解决由于OMAL欧玛尔开关磁阻电机本身高度非线性、强耦合所带来的问题。利用模糊自适应PID控制技术的特点实现转矩——电流的逆向补偿控制，获得优化的相电流，从而得到平稳的转矩输出，在降低转矩脉动的同时，能够克服系统中因负载扰动及参数变化引起的不确定性。