DELTA比例控制器

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DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型
号
2到8 轴控制器
RMC150E 和 RMC151E CPU能够控制ZUI多到8个轴另外还可以增加主令轴。控制器CPU板式上集成了以太网口，还有一个USB口 提供给RMCTools软件调试用 。2个24伏开关量输出和两个12－24V开关量输入。
RMC150E - 八 轴运动控制器 可控制 八 轴, 内置以太网口，USB调试接口，两路开关量输入，两路开关量输出。
RMC151E – 八轴带双回路控制 RMC150E 带双回路控制功能。双回路是同时控制两个变量比如位置和压力这两个量是同一个液*的。 请DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制压力或力的场合是不需要RMC151E控制器，只要订购RMC150E就可以。

DELTA伺服控制器正交编码器信号接口:
每个高速通道都可以定义为正交编码器信号。
l A B 两相正交信号输入
 
l 接入 5V 差分 (RS-422) 信号
l 开关量输入 0和 1 可以分别被定义为高速正交编码器信号瞬态位置锁定和回零输入信号

DELTA伺服控制器位置－压力和位置－力双回路控制 
p 可实现位置控制和压力/力控制之间的平滑过渡 
p 压力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下对压力或力进行限定 
 
主动振荡抑制 
控制气动定位系统等容易失稳的系统时可应用此功能以改善系统运行稳定性。 
开环控制 
开环到闭环之间平滑过渡 . 两个开环控制值之间可以按设定变化速度切换或者对于容易失稳的系统变化率按不同位置来设定。 
快速移动 
开环控制快移，停止时按闭环控制以保证快速平顺运动又能准确定位。 
阀特性线性化处理 
对于流量和控制电压图表曲线线性度不好，有拐点或曲线变化的控制器或比例控制器。 
用户自定义反馈方式 （此为控制器新特性） 
可以使用任何计算出来的数值作为实际值反馈。 
p 数值和，差值，平均值等运算方式 
p 不同反馈可以在运行中切换 
p 反馈可以有冗余切换 
p 反馈信号的线性化变换 
 
DELTA比例控制器高级语言程序编制 
用户程序 
程序是由容易读懂的运动程序序列组成的。多达八个程序可以同时执行，有的任务处理轴的运动程序，有的任务则可处理设备的逻辑控制功能等。 
程序自动触发执行定义表 
设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件，比如报警状态位，外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。 
变量使用 
配方数据或者其它用户参数可以通过变量来存储以备用户程序来调用。 
使用数学公式 
当需要高级运算功能和控制设备运动复杂时，可以直接使用数学公式来灵活编写程序。 
故障排查和监控 
画图（内置软件示波器） 可以将RMC150的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。 
事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。 
报错时的系统响应 
闭环控制方式下停止 
按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。 
开环控制 
DELTA伺服控制器SSI 通道:
每个高速通道都可以定义为SSI信号接口:
l 从传感器接入 SSI 信号 这是个SSI 输入口可以SSI传感器和编码器接收数据。
l 从接口输出SSI信号 (作为从轴信号) SSI接口可以输出传感器信号和编码器信号或给主轴提供位置数据信号。
 
l 将几个RMC控制器同步到一个传感器
SSI通道可以检测到另外一个RMC上的SSI传感器的实际数据。借此方法多个RMC就可以同步到一个SSI传感器了。
l RMC控制器之间的通讯 SSI通道可以在RMC之间按每个控制周期交换一次数据, 这样不同RMC上的轴就可以做到严格同步了。
RMC150/151控制器适合用于液压，伺服驱动以及气动定位系统高性能的运动控制。包
含位置－压力双回路控制和切换，内置高级控制算法处理和连接多种位置反馈传感器使
得RMC控制器成为运动控制系统的ZUI优选择.
作为 DELTA 控制器中ZUI高档的运动控制器，RMC150/151 CPU 模块标准配有以太网接口，
它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和Modbus/TCP 协议这样的设计可以让它与ZUI流行的PLC，
PC和HMI连接组成系统。
配备有*的图形功能和使用方便的向导功能，RMCtools软件用来配置，编程，优化和
诊断RMC150和RMC70系列运动控制器的运行状态.

DELTA比例控制器柔性多轴控制能力
混搭和匹配的模块组合可以支持控制8个严格同步运动轴，再加上主令轴和虚拟主轴总
共共可以控制16个轴.
位置反馈类型
p 磁致线性伸缩传感器(MDT)
RS-422 开始/结束和 PWM 信号
p 同步串行接口(SSI)
线性和单圈或多圈旋转轴
p 模拟信号接口
±10V 和4-20mA
p 正交 TTL 增量编码器接口
5V 差压(RS-422)
p 旋变
可选频率范围和比率范围大
RMC 运动控制器
RMC150
RMC70

DELTA伺服驱动器，这几个型号宁波秉圣常作RMC150E-R1-A1-D1/0，RMC150E-S2-A1-D1/0，RMC75E-AA2-AP2-AP，RMC75E-MA2-AP2-D8这几种型号，价格好，货期短，品质有保证。我们有独立的进口报关权，可以为您提供海关清关单，如果需要原产地证明我们也可以为您提供的。美国DELTA控制器总之我们保证您从我们家采购的产品**，假一赔百。

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